「星云互联」借上“东风”，在车路协同领域已有领风之势

北京星云互联网科技有限公司成立于2015年。这个时候节点的自动驾驶只存在于技术理论层面，风头也是一样的。国内理解车路协调概念的人很少。

星云互联创始团队来自国家863主题项目“智能车路协同关键技术研究”，公司首席顾问张毅教授和首席科学家姚教授是国内“车路协同”概念的提出者。

2015年成立时，星云互联的核心团队由三个人组成，全部“关”在昌平的一栋别墅里，潜心研究第一代产品。经过两个多月的封闭，星云互联第一代V2X产品的样机研发出来了，这也让星云互联成为了当时为数不多的能够生产V2X现成产品的企业。

星云互联联合创始人、副总经理王一志回忆，创业之初，业内大多认为车路协同和自动驾驶是两条独立的路线。到了2018年，资本寒冬将至，自动驾驶屡屡跳票。更多的业内人士开始讨论车路协同和自动驾驶如何相辅相成，融合发展。此时，阿里、百度、华为等科技巨头也开始布局车路协同，更加印证了这个市场的潜力。

近两年来，新基础设施概念的火热让车路协同更加火热。发现车路协调不仅能更好地辅助自动驾驶，还能在更广泛的意义上给驾驶辅助和交通控制优化带来改变。不得不承认，星云互联网借了“东风”。

只有踩对节奏，才能引起市场的共鸣。

“东风”只青睐有准备的人。创业讲究节奏感。如果做得太早，很容易死。如果你做得太晚，你将得不到蛋糕。王宜智表示，在星云互联的市场开拓过程中，在产品和应用场景层面都踩过节奏:

2016年6月，首个国家级智能网联示范区——上海先行示范区开园。事实上，在开园前夕，星云互联在业内并不出名。当时园区内可用的设备和一些联网终端都是国外产品，很难支撑试验场。不过，星云互联从2015年就开始研发V2X产品，2016年V2X产品已经落地。随后，星云互联完成了国家智能网联汽车(上海)试点示范区的部署，这也是全国首个示范区项目。星云互联一炮而红，迈出了第一步。同年，星云互联为国家智能汽车与智能交通(京冀)示范区和重庆智能汽车集成系统实验区提供网联产品和服务。

王毅智介绍，目前在车辆端，星云互联拥有新一代智能车载终端V-BOX II、先进的车载通信系统VT-Box和后置V2X车载终端。目前，蔚来汽车、华人运通、上汽大众等汽车企业已经将星云互联的智能车载终端或车载V2X协议栈软件作为智能网联汽车研发的重要组成部分。在智能路侧上，星云互联推出了智能路侧终端T站，支持传统交通设施的智能化、网络化升级，提供十余种V2I服务，应对复杂交通状况。目前国内2000多个路口，30多个城市都可以看到t台的大规模部署。

2018年，星云互联还特别打造了车路协同的X-Cloud智能网联云平台，可以远程管理V2X系统中的所有分布式系统和设备，实现交通数据的实时精准管控和后期分析管理；同时具有交通事件远程发布、特种车辆绿波交通实时处理、交通突发事件管理等应用功能，适用于下路协同普及率低的状态。

此外，星云互联还深入软件协议栈，推出了V-KEY“星钥”V2X协议栈，实现了各种平台和芯片的完全兼容，与中国C-V2X技术规范体系完全兼容，为广大汽车厂商和汽车零部件供应商提供了高度模块化、快速集成的解决方案。

经过多年发展，公司现已形成完整的产品体系，包括全系列“车-路-云”V2X产品、量产V2X协议栈、V2X专业R&D和测试工具链、全场景车路协同解决方案。形成车路协同环境下车辆协同安全辅助驾驶C-DAS和道路交通主动控制的整体解决方案，有效支持基于车路协同的协同辅助驾驶和自动驾驶。

应用场景的落地是星云互联的又一个节奏。目前已为国内多家智能网联测试示范区、汽车厂商、自动驾驶企业、公共道路智能交通升级建设提供解决方案和产品系统应用，业务覆盖国内30多个城市、10余家汽车厂商和一流供应商。

此外，公司在上海、成都、合肥、北京、长沙和广州都有示范项目。同时，公司拥有多个实际道路运营项目，如河南省车路协同智慧高速公路项目、长沙市智慧公交项目、合肥滨湖国家森林公园“5G+V2X智慧园区”项目、宁波杭州湾智慧交通系统项目、成都至宜宾智慧高速公路项目等。，还包括与传统和新兴车企以及自动驾驶技术研发团队的数十个技术合作项目。

车路协调和自动驾驶技术，一山不容二虎？

在车路协同技术的发展过程中，自动驾驶技术逐渐成熟。车路协同的未来还光明吗？

王宜智表示，未来市场对车路协调的需求会越来越强烈。通过近两年的观察，团队发现智能与网络的融合更加深入。在包括fleet和AVP在内的自动驾驶技术的实现和运营中，对车路协同技术集成的依赖逐渐加强。

同时也发现，随着车辆智能化的加速，V2X逐渐纳入未来量产车型的标准，OEM或Tier 1对V2X协议栈和应用的核心研发能力要求越来越高，这将淘汰一批初级玩家。

未来，车路协同技术体系将越来越多样化和复杂化，尤其是多源传感融合技术、云控制技术、高精度地图和定位技术、无人驾驶技术等相关技术环节的有机融合，要求公司的技术和产品具有强大的开放性和定制化能力，以及强大的解决方案集成能力。

此外，车路协同商业化的市场需求会越来越强，产品和系统需要在部署后产生实用价值。要求深入挖掘真正有意义的落地应用，并与交通运营、乘客出行或垂直行业的生产流程相结合。

随着市场需求的增加，毫无疑问加入赛道的玩家也在急剧增加，但王一智对这种现象也很淡定。这种自信来自于星云互联的团队背景。公司创始人均来自清华大学，核心技术团队汇集了来自清华、同济等高校的国内首个车路协同技术863项目主要成员，其中教授2人，博士4人，硕士2人，经验相当丰富，硕果累累……esearch导致V2X技术的研究和应用。尤其是星云互联网团队在交通领域耕耘多年，积累深厚，具有先发优势。而V2X从根本上解决了流量问题，这是其他友商团队很难理解的。

在融资层面，星云互联的融资步伐一直很稳健。王宜智透露，公司已实现正营收。接下来，公司将继续优化基于交通场景的算法模型，最大化解决交通安全问题，提高交通效率；通过软件和软件的结合，公司将继续深入车辆前装市场，辅助高级自动驾驶。基于此，公司将于今年年底完成B轮融资。

文/王志臣

雷锋网(微信官方账号:雷锋网)

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星云互联创始团队来自国家863主题项目“智能车路协同关键技术研究”，公司首席顾问张毅教授和首席科学家姚教授是国内“车路协同”概念的提出者。

2015年成立时，星云互联的核心团队由三个人组成，全部“关”在昌平的一栋别墅里，潜心研究第一代产品。经过两个多月的封闭，星云互联第一代V2X产品的样机研发出来了，这也让星云互联成为了当时为数不多的能够生产V2X现成产品的企业。

星云互联联合创始人、副总经理王一志回忆，创业之初，业内大多认为车路协同和自动驾驶是两条独立的路线。到了2018年，资本寒冬将至，自动驾驶屡屡跳票。更多的业内人士开始讨论车路协同和自动驾驶如何相辅相成，融合发展。此时，阿里、百度、华为等科技巨头也开始布局车路协同，更加印证了这个市场的潜力。

近两年来，新基础设施概念的火热让车路协同更加火热。发现车路协调不仅能更好地辅助自动驾驶，还能在更广泛的意义上给驾驶辅助和交通控制优化带来改变。不得不承认，星云互联网借了“东风”。

只有踩对节奏，才能引起市场的共鸣。

“东风”只青睐有准备的人。创业讲究节奏感。如果做得太早，很容易死。如果你做得太晚，你将得不到蛋糕。王宜智表示，在星云互联的市场开拓过程中，在产品和应用场景层面都踩过节奏:

2016年6月，首个国家级智能网联示范区——上海先行示范区开园。事实上，在开园前夕，星云互联在业内并不出名。当时园区内可用的设备和一些联网终端都是国外产品，很难支撑试验场。不过，星云互联从2015年就开始研发V2X产品，2016年V2X产品已经落地。随后，星云互联完成了国家智能网联汽车(上海)试点示范区的部署，这也是全国首个示范区项目。星云互联一炮而红，迈出了第一步。同年，星云互联为国家智能汽车与智能交通(京冀)示范区和重庆智能汽车集成系统实验区提供网联产品和服务。

王毅智介绍，目前在车辆端，星云互联拥有新一代智能车载终端V-BOX II、先进的车载通信系统VT-Box和后置V2X车载终端。目前，蔚来汽车、华人运通、上汽大众等汽车企业已经将星云互联的智能车载终端或车载V2X协议栈软件作为智能网联汽车研发的重要组成部分。在智能路侧上，星云互联推出了智能路侧终端T站，支持传统交通设施的智能化、网络化升级，提供十余种V2I服务，应对复杂交通状况。目前大规模部署t台可以看到在2000以上……和中国30多个城市。

2018年，星云互联还特别打造了车路协同的X-Cloud智能网联云平台，可以远程管理V2X系统中的所有分布式系统和设备，实现交通数据的实时精准管控和后期分析管理；同时具有交通事件远程发布、特种车辆绿波交通实时处理、交通突发事件管理等应用功能，适用于下路协同普及率低的状态。

此外，星云互联还深入软件协议栈，推出了V-KEY“星钥”V2X协议栈，实现了各种平台和芯片的完全兼容，与中国C-V2X技术规范体系完全兼容，为广大汽车厂商和汽车零部件供应商提供了高度模块化、快速集成的解决方案。

经过多年发展，公司现已形成完整的产品体系，包括全系列“车-路-云”V2X产品、量产V2X协议栈、V2X专业R&D和测试工具链、全场景车路协同解决方案。形成车路协同环境下车辆协同安全辅助驾驶C-DAS和道路交通主动控制的整体解决方案，有效支持基于车路协同的协同辅助驾驶和自动驾驶。

应用场景的落地是星云互联的又一个节奏。目前已为国内多家智能网联测试示范区、汽车厂商、自动驾驶企业、公共道路智能交通升级建设提供解决方案和产品系统应用，业务覆盖国内30多个城市、10余家汽车厂商和一流供应商。

此外，公司在上海、成都、合肥、北京、长沙和广州都有示范项目。同时，公司拥有多个实际道路运营项目，如河南省车路协同智慧高速公路项目、长沙市智慧公交项目、合肥滨湖国家森林公园“5G+V2X智慧园区”项目、宁波杭州湾智慧交通系统项目、成都至宜宾智慧高速公路项目等。，还包括与传统和新兴车企以及自动驾驶技术研发团队的数十个技术合作项目。

车路协调和自动驾驶技术，一山不容二虎？

在车路协同技术的发展过程中，自动驾驶技术逐渐成熟。车路协同的未来还光明吗？

王宜智表示，未来市场对车路协调的需求会越来越强烈。通过近两年的观察，团队发现智能与网络的融合更加深入。在包括fleet和AVP在内的自动驾驶技术的实现和运营中，对车路协同技术集成的依赖逐渐加强。

同时也发现，随着车辆智能化的加速，V2X逐渐纳入未来量产车型的标准，OEM或Tier 1对V2X协议栈和应用的核心研发能力要求越来越高，这将淘汰一批初级玩家。

未来，车路协同技术体系将越来越多样化和复杂化，尤其是多源传感融合技术、云控制技术、高精度地图和定位技术、无人驾驶技术等相关技术环节的有机融合，要求公司的技术和产品具有强大的开放性和定制化能力，以及强大的解决方案集成能力。

此外，车路协同商业化的市场需求会越来越强，产品和系统需要在部署后产生实用价值。要求深入挖掘真正有意义的落地应用，并与交通运营、乘客出行或垂直行业的生产流程相结合。

随着市场需求的增加，毫无疑问加入赛道的玩家也在急剧增加，但王一智对这种现象也很淡定。这种自信来自于星云互联的团队背景。公司创始人均来自清华大学，核心技术团队汇集了来自清华、同济等高校的国内首个车路协同技术863项目主要成员，其中教授2人，博士4人，硕士2人，经验相当丰富，硕果累累……esearch导致V2X技术的研究和应用。尤其是星云互联网团队在交通领域耕耘多年，积累深厚，具有先发优势。而V2X从根本上解决了流量问题，这是其他友商团队很难理解的。

在融资层面，星云互联的融资步伐一直很稳健。王宜智透露，公司已实现正营收。接下来，公司将继续优化基于交通场景的算法模型，最大化解决交通安全问题，提高交通效率；通过软件和软件的结合，公司将继续深入车辆前装市场，辅助高级自动驾驶。基于此，公司将于今年年底完成B轮融资。

文/王志臣

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