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Vector发布新版本虚拟测试驾驶工具 可改进驾驶辅助功能的开发和测试

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时间:1900/1/1 0:00:00

据外媒报道,汽车技术供应商Vector Informatik发布了虚拟试驾工具DYNA4的新版本。DYNA4 R6通过改进环境传感器模型和场景可视化,扩展了测试ADAS功能的可能性。此外,用户还可以受益于传感器数据通信模拟标准ASAM OSI和道路网络ASAM OpenDRIV的新功能。

modern

(来源:Vector Informatik)

随着DYNA4 R6的发布,通过模拟虚拟测试驾驶环境,可以为现代驾驶辅助功能的开发和测试提供许多改进。其中之一是实时和接近现实的环境建模。用于3D可视化和相机图像生成的图形计算技术的进步有助于保持驾驶场景中使用的物理照明参数的一致性。这使得开发人员能够在具有挑战性的照明条件下测试基于摄像机的控制系统,例如背光或光强的急剧变化。因此,软件生成具有高动态范围(HDR)的摄像机图像,然后将它们排列成拜耳矩阵。此外,DYNA4还提供了ASAM现场视察的真实地面信息。通过图像处理检测到的对象信息可以基于该信息被直接验证。这也适用于其他传感器技术,如激光雷达、超声波或雷达。

DYNA4基于模拟标准,包括各种接口,以最大限度地提高在现有工具基础设施中使用虚拟测试驾驶的可能性。基于ASAM OSI标准在DYNA4中的应用,传感器可以以OSI报文的形式传输信息。其他应用程序接收数据并进行处理。例如CANoe,其中的数据用于模拟HIL模式下剩余的公交车,并显示在场景窗口中。ASAM OSI大大减少了建立和维护模拟和传感器或ECU功能之间的接口所需的工作。

得益于车型结构的优化,新版本在MIL、SIL、HIL的使用上更加人性化。现在,更容易将控制器组件集成到虚拟测试车辆中。控制器组件的不同变体和开发版本可以相互交换,而模型接口保持不变,无需进一步改变模型。此外,简化了模型中信号和控制变量的灵活访问,允许在试运行期间进行动态操作。据外媒报道,汽车技术供应商Vector Informatik发布了虚拟试驾工具DYNA4的新版本。DYNA4 R6通过改进环境传感器模型和场景可视化,扩展了测试ADAS功能的可能性。此外,用户还可以受益于传感器数据通信模拟标准ASAM OSI和道路网络ASAM OpenDRIV的新功能。

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(来源:Vector Informatik)

随着DYNA4 R6的发布,通过模拟虚拟测试驾驶环境,可以为现代驾驶辅助功能的开发和测试提供许多改进。其中之一是实时和接近现实的环境建模。用于3D可视化和相机图像生成的图形计算技术的进步有助于保持驾驶场景中使用的物理照明参数的一致性。这使得开发人员能够在具有挑战性的照明条件下测试基于摄像机的控制系统,例如背光或光强的急剧变化。因此,软件生成具有高动态范围(HDR)的摄像机图像,然后将它们排列成拜耳矩阵。此外,DYNA4还提供了ASAM现场视察的真实地面信息。通过图像处理检测到的对象信息可以基于该信息被直接验证。这也适用于其他传感器技术,如激光雷达、超声波或雷达。

DYNA4基于模拟标准,包括各种接口,以最大限度地提高在现有工具基础设施中使用虚拟测试驾驶的可能性。基于ASAM OSI标准在DYNA4中的应用,传感器可以以OSI报文的形式传输信息。其他应用程序接收数据并进行处理。例如CANoe,其中的数据用于模拟HIL模式下剩余的公交车,并显示在场景窗口中。ASAM OSI大大减少了建立和维护模拟和传感器或ECU功能之间的接口所需的工作。

得益于车型结构的优化,新版本在MIL、SIL、HIL的使用上更加人性化。现在,更容易在……将控制器组件融入虚拟测试车辆。控制器组件的不同变体和开发版本可以相互交换,而模型接口保持不变,无需进一步改变模型。此外,简化了模型中信号和控制变量的灵活访问,允许在试运行期间进行动态操作。

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