一口气三款新车型，汽车机器人之后，百度Apollo Moon的再次蜕变

实践是检验真理的唯一标准。

对于自动驾驶来说，技术有多高不是嘴上说的，必须落实到实际道路上。对于企业来说，产品好不好不能靠感觉来认可，要靠市场来认可。

就在今天上午，百度在北京首钢园区举办了首次阿波罗日活动。在活动上，百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏分享了很多直观的数据。百度Apollo的最新技术成果和产品进展也因此全面展现在大众视野中。

AI老司机。阿波罗自动驾驶安全路测里程超过1800万公里；

前置量产车。阿波罗月球的合作车型除了极狐之外又增加了两款；

5G云驾驶。5G云司机可以运送人员，送货，提供生活服务。

在上述三大因素的合力下，百度Apollo无人驾驶正以“三倍速”的步伐进化。

如果说测试里程的指数级增长是百度实力的体现，那么Apollo Moon四个月内三款车型的落地就已经说明了市场对百度无人驾驶技术的高度认可。

基于阿波罗登月，百度的自动驾驶能力在很大程度上得到了证实。同时，阿波罗月球也将成为百度引领自动驾驶下半场的重要载体。

阿波罗登月继续扩大“朋友圈”

事实上，早在今年6月，百度Apollo和BAIC极狐就联合发布了共享无人车阿波罗月球。

作为百度Apollo第五代L4级自动驾驶量产车型，Apollo Moon在整体硬件上包含了2个激光雷达、13个摄像头和5个毫米波雷达的三视多冗余传感器组合，计算平台拥有800 TOPS的计算能力，可以满足稳定可靠的无人驾驶需求。

在无人操作交互上，Apollo Moon也有很多创新，包括四个门锁的独立控制、上下车的动态身份认证、后排乘客的状态检测等。

具体来说，阿波罗月球在屋顶上有一个显示屏，可以提供多种服务。比如，既能方便乘客找到所叫车辆，又能避免汽车与路人争夺路权的问题——显示屏会自动显示“路人优先”，减少人车矛盾，为行车安全保驾护航。至于车内，Apollo Moon可以实现人车流畅的智能交互，为乘客带来舒适的乘坐体验，包括后排乘客安全带提醒和智能车门。

可以说，无论是舱外的驾驶能力，还是舱内的交互能力，阿波罗月球都是走在行业前列的。更重要的是，它的整车成本降到了48万元，属于普通量产乘用车的价格区间。这或许也是阿波罗登月能够快速登陆并扩大“朋友圈”的核心。

在本次活动上，阿波罗月亮还迎来了另外两位“好朋友”:阿波罗月亮威马版和广汽爱安版。

而且阿波罗登月模型采用了“ANP-Robotaxi”架构，即在飞行员辅助驾驶ANP独立闭环的基础上，增加了定制化的激光雷达和相应的无人冗余，使L2和L4的数据可以共享和相互反馈，加速技术的迭代；同时成本可控，能力更强，相当于在不涨价的情况下增加了数量。

整车性能和成本上的优势，帮助阿波罗月亮从之前的单一车型拓展到极限福克斯、威马、广汽爱安的第五代车型。由此，阿波罗登月不再是一辆自行车汽车，而是成为了一个产品系列。

通过这种多车规划布局，“萝卜跑”用户有了更多选择，不同版本的Apollo Moon也将形成区域部署，进一步优化管理架构，降低运营成本，这将成为百度自动驾驶商业化的支撑。一根大柱子。

更重要的是，随着阿波罗登月的不断进化，阿波罗车载机器人的生态圈正在逐渐巩固和扩大，未来汽车的外观也跃然纸上——外在是稳定可靠的AI老司机，内在是贴心高效的智能助手。也许在不久的将来，我们就能在路上看到真正的汽车机器人。

赢得自动驾驶的下半场

如果说自动驾驶上半场的竞争核心是技术，那么下半场就是围绕技术实现的博弈。

早期玩家可以投入大量的人力物力去开发技术，但是玩家也需要面对生存的问题。再好的技术，如果不能实现，就像空中楼阁，行业的发展就变得不可持续。

从自动驾驶的现状来看，以百度为首的玩家已经进入商业化的探索阶段。如何将技术转化为商品，实现盈利，可能需要先回答以下三个问题:

首先是成本。任何企业的直接利润来源，简单理解就是收入减去成本。但对于自动驾驶公司来说，一方面整车软硬件成本高；另一方面，前期技术研发投入巨大。

二是运营。今天的自动驾驶已经不是简单的产品交付，而是集产品和服务于一体的整体解决方案。如果玩家不具备运营能力，自动驾驶很难真正起到服务乘客的作用。另外，规模化经营也可以降低成本。

第三是安全。虽然现阶段自动驾驶可能无法实现零事故，但理论上，自动驾驶比人类驾驶更安全。只有当技术足够安全时，人们才会更愿意拥抱这种新技术。

但百度作为国内最早进入自动驾驶的玩家，其商业化之路或许能给业界一些借鉴。

成本方面，百度用四种方法降低成本。

第一，依靠算法和视觉感知技术，你不需要使用远光激光雷达，只需要一个屋顶激光雷达就可以实现无人驾驶，相比业界标准三五个激光雷达的方案，大大降低了激光雷达的成本；

其次，百度使用的激光雷达都是定制的，计算单元和各种控制器都是自主研发的，在保证系统稳定性的前提下，降低了整车和套件的成本；

第三，百度以前是批量生产车辆，生产线以流水线的形式生产，从而达到规模效应，保证车辆质量的一致性；第四，整机套件的高可靠性和长期保修降低了后续的维护和更换成本，整个产品生命周期内产生的成本也大大降低。

基于这四种降低成本的方法，百度可以进行更大规模的部署，从而进一步降低核心部件的生产和采购成本，形成正向循环。这也是阿波罗登月整体成本降至48万元，仅为行业平均水平三分之一的原因。

有人可能会质疑这么低的成本是不是基于传感器减少实现的，但百度Apollo从来不同意为了成本目标而在安全层面妥协。

为了保证车辆的安全，Apollo Moon采用了46项安全保障技术和59项出行服务设计，传感器和计算单元全冗余，复杂城市道路投放成功率高达99.99%。即使某个系统出现故障，也能保证整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全的地方。

“被害人不见面并不难。在实现高安全性和高可靠性的前提下，我们实现了成本的大幅降低。”百度汽车机器人部总监许对此非常有信心。这个新成立的部门致力于打造划时代的汽车产品，也体现了百度深耕自动驾驶的决心。

运营方面，阿波罗月球运营周期超过5年，可投入大规模稳定运营。此前，百度Apollo已经在北京(新增通州地区)、上海、广州、深圳、重庆等城市开展共享无人车落地运营。随着阿波罗登月的启动，萝卜跑的落地步伐将继续加快。

成本的降低，运营规模的扩大，安全的保障，是百度Apollo Moon的核心竞争力，也是百度在自动驾驶下半场“决胜”的关键。

向“国际收支平衡”进军

自“All in AI”战略提出以来，百度在AI技术的研发上投入了超过1000亿元，其中智能驾驶是其最重要的赛道。

投入大，技术的产出也很可观。目前，百度正在尝试各种方式释放自动驾驶技术的商业价值，实现技术-产品-利润-再生产的商业闭环。其中之一就是上面提到的共享出行。

在旅游服务市场，人力成本在企业运营中占比较高。有研究报告显示，司机的人力成本占用户共享出行支付价格的50%以上。Robotaxi的出现不仅可以解放人们的劳动力，还可以降低人力成本，带来巨大的利润空间。

Apollo Moon作为百度Apollo最新一代的Robotaxi机型，也在一定程度上承担了百度Apollo实现“收支平衡”的使命。

如前所述，阿波罗月球在车辆性能和成本方面处于行业领先水平。Apollo Moon朋友圈的扩大，也将帮助百度Robotaxi在2023年实现30个城市，部署3000辆车，服务300万用户。据悉，百度Robotaxi将于2025年实现盈利。

除了Apollo Moon新增的两款车型，百度还发布了5G云驱动的企业版，为共享出行市场注入了新的想象空间。

5G云司机企业版作为一种长途驾驶方案，具有多重优势，可以根据不同故障或风险等级做出安全处理，有效应对真实道路的复杂场景，如临时交通管制、车辆违章驾驶等。

在可能发生危险的情况下，云端的导航仪可以快速介入，灵活判断当前环境是否符合车辆通行标准，进而做出决策。之后他就可以回到无人状态，无缝接入整个过程。

目前5G云驱动已经商用。只需要一个驾驶舱，就可以匹配N辆无人车，运营成本大大降低。在赋能行业的同时，也有利于提升Apollo Moon的运营能力。

无论从什么角度来看，百度Apollo都在大力探索自动驾驶的商业化，Apollo Moon和5G云驾驶也可以看做是实现收支平衡的重要努力。

摘要

毋庸置疑，百度A……在共享无人车前置量产车型的成本和性能上取得进一步突破的llo，已经是Robotaxi在行业内商业化运营的佼佼者。

从阿波罗登月可以看出，无论是在自动驾驶、人机交互还是成本制造方面，智能汽车行业都有自动驾驶车辆量产的模式。

此前，百度新成立了汽车机器人部门，该部门整合了多项先进的AI技术，打造了一款具有“能够移动、懂得交流和学习”功能的汽车机器人。或许，阿波罗登月的不断进化，才是汽车机器人来临的前奏。

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对于自动驾驶来说，技术有多高不是嘴上说的，必须落实到实际道路上。对于企业来说，产品好不好不能靠感觉来认可，要靠市场来认可。

就在今天上午，百度在北京首钢园区举办了首次阿波罗日活动。在活动上，百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏分享了很多直观的数据。百度Apollo的最新技术成果和产品进展也因此全面展现在大众视野中。

AI老司机。阿波罗自动驾驶安全路测里程超过1800万公里；

前置量产车。阿波罗月球的合作车型除了极狐之外又增加了两款；

5G云驾驶。5G云司机可以运送人员，送货，提供生活服务。

在上述三大因素的合力下，百度Apollo无人驾驶正以“三倍速”的步伐进化。

如果说测试里程的指数级增长是百度实力的体现，那么Apollo Moon四个月内三款车型的落地就已经说明了市场对百度无人驾驶技术的高度认可。

基于阿波罗登月，百度的自动驾驶能力在很大程度上得到了证实。同时，阿波罗月球也将成为百度引领自动驾驶下半场的重要载体。

阿波罗登月继续扩大“朋友圈”

事实上，早在今年6月，百度Apollo和BAIC极狐就联合发布了共享无人车阿波罗月球。

作为百度Apollo第五代L4级自动驾驶量产车型，Apollo Moon在整体硬件上包含了2个激光雷达、13个摄像头和5个毫米波雷达的三视多冗余传感器组合，计算平台拥有800 TOPS的计算能力，可以满足稳定可靠的无人驾驶需求。

在无人操作交互上，Apollo Moon也有很多创新，包括四个门锁的独立控制、上下车的动态身份认证、后排乘客的状态检测等。

具体来说，阿波罗月球在屋顶上有一个显示屏，可以提供多种服务。比如，既能方便乘客找到所叫车辆，又能避免汽车与路人争夺路权的问题——显示屏会自动显示“路人优先”，减少人车矛盾，为行车安全保驾护航。至于车内，Apollo Moon可以实现人车流畅的智能交互，为乘客带来舒适的乘坐体验，包括后排乘客安全带提醒和智能车门。

可以说，无论是舱外的驾驶能力，还是舱内的交互能力，阿波罗月球都是走在行业前列的。更重要的是，它的整车成本降到了48万元，属于普通量产乘用车的价格区间。这或许也是阿波罗登月能够快速登陆并扩大“朋友圈”的核心。

在本次活动上，阿波罗月亮还迎来了另外两位“好朋友”:阿波罗月亮威马版和广汽爱安版。

而且阿波罗登月模型采用了“ANP-Robotaxi”架构，即在飞行员辅助驾驶ANP独立闭环的基础上，增加了定制化的激光雷达和相应的无人冗余，使L2和L4的数据可以共享和相互反馈，加速技术的迭代；同时成本可控，能力更强，相当于在不涨价的情况下增加了数量。

整车性能和成本上的优势，帮助阿波罗月亮从之前的单一车型拓展到极限福克斯、威马、广汽爱安的第五代车型。由此，阿波罗登月不再是一辆自行车汽车，而是成为了一个产品系列。

通过这种多车规划布局，“萝卜跑”用户有了更多选择，不同版本的Apollo Moon也将形成区域部署，进一步优化管理架构，降低运营成本，这将成为百度自动驾驶商业化的支撑。一根大柱子。

更重要的是，随着阿波罗登月的不断进化，阿波罗车载机器人的生态圈正在逐渐巩固和扩大，未来汽车的外观也跃然纸上——外在是稳定可靠的AI老司机，内在是贴心高效的智能助手。也许在不久的将来，我们就能在路上看到真正的汽车机器人。

赢得自动驾驶的下半场

如果说自动驾驶上半场的竞争核心是技术，那么下半场就是围绕技术实现的博弈。

早期玩家可以投入大量的人力物力去开发技术，但是玩家也需要面对生存的问题。再好的技术，如果不能实现，就像空中楼阁，行业的发展就变得不可持续。

从自动驾驶的现状来看，以百度为首的玩家已经进入商业化的探索阶段。如何将技术转化为商品，实现盈利，可能需要先回答以下三个问题:

首先是成本。任何企业的直接利润来源，简单理解就是收入减去成本。但对于自动驾驶公司来说，一方面整车软硬件成本高；另一方面，前期技术研发投入巨大。

二是运营。今天的自动驾驶已经不是简单的产品交付，而是集产品和服务于一体的整体解决方案。如果玩家不具备运营能力，自动驾驶很难真正起到服务乘客的作用。另外，规模化经营也可以降低成本。

第三是安全。虽然现阶段自动驾驶可能无法实现零事故，但理论上，自动驾驶比人类驾驶更安全。只有当技术足够安全时，人们才会更愿意拥抱这种新技术。

但百度作为国内最早进入自动驾驶的玩家，其商业化之路或许能给业界一些借鉴。

成本方面，百度用四种方法降低成本。

第一，依靠算法和视觉感知技术，你不需要使用远光激光雷达，只需要一个屋顶激光雷达就可以实现无人驾驶，相比业界标准三五个激光雷达的方案，大大降低了激光雷达的成本；

其次，百度使用的激光雷达都是定制的，计算单元和各种控制器都是自主研发的，在保证系统稳定性的前提下，降低了整车和套件的成本；

第三，百度以前是批量生产车辆，生产线以流水线的形式生产，从而达到规模效应，保证车辆质量的一致性；第四，整机套件的高可靠性和长期保修降低了后续的维护和更换成本，整个产品生命周期内产生的成本也大大降低。

基于这四种降低成本的方法，百度可以进行更大规模的部署，从而进一步降低核心部件的生产和采购成本，形成正向循环。这也是阿波罗登月整体成本降至48万元，仅为行业平均水平三分之一的原因。

有人可能会质疑这么低的成本是不是基于传感器减少实现的，但百度Apollo从来不同意为了成本目标而在安全层面妥协。

为了保证车辆的安全，Apollo Moon采用了46项安全保障技术和59项出行服务设计，传感器和计算单元全冗余，复杂城市道路投放成功率高达99.99%。即使某个系统出现故障，也能保证整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全的地方。

“被害人不见面并不难。在实现高安全性和高可靠性的前提下，我们实现了成本的大幅降低。”百度汽车机器人部总监许对此非常有信心。这个新成立的部门致力于打造划时代的汽车产品，也体现了百度深耕自动驾驶的决心。

运营方面，阿波罗月球运营周期超过5年，可投入大规模稳定运营。此前，百度Apollo已经在北京(新增通州地区)、上海、广州、深圳、重庆等城市开展共享无人车落地运营。随着阿波罗登月的启动，萝卜跑的落地步伐将继续加快。

成本的降低，运营规模的扩大，安全的保障，是百度Apollo Moon的核心竞争力，也是百度在自动驾驶下半场“决胜”的关键。

向“国际收支平衡”进军

自“All in AI”战略提出以来，百度在AI技术的研发上投入了超过1000亿元，其中智能驾驶是其最重要的赛道。

投入大，技术的产出也很可观。目前，百度正在尝试各种方式释放自动驾驶技术的商业价值，实现技术-产品-利润-再生产的商业闭环。其中之一就是上面提到的共享出行。

在旅游服务市场，人力成本在企业运营中占比较高。有研究报告显示，司机的人力成本占用户共享出行支付价格的50%以上。Robotaxi的出现不仅可以解放人们的劳动力，还可以降低人力成本，带来巨大的利润空间。

Apollo Moon作为百度Apollo最新一代的Robotaxi机型，也在一定程度上承担了百度Apollo实现“收支平衡”的使命。

如前所述，阿波罗月球在车辆性能和成本方面处于行业领先水平。Apollo Moon朋友圈的扩大，也将帮助百度Robotaxi在2023年实现30个城市，部署3000辆车，服务300万用户。据悉，百度Robotaxi将于2025年实现盈利。

除了Apollo Moon新增的两款车型，百度还发布了5G云驱动的企业版，为共享出行市场注入了新的想象空间。

5G云司机企业版作为一种长途驾驶方案，具有多重优势，可以根据不同故障或风险等级做出安全处理，有效应对真实道路的复杂场景，如临时交通管制、车辆违章驾驶等。

在可能发生危险的情况下，云端的导航仪可以快速介入，灵活判断当前环境是否符合车辆通行标准，进而做出决策。之后他就可以回到无人状态，无缝接入整个过程。

目前5G云驱动已经商用。只需要一个驾驶舱，就可以匹配N辆无人车，运营成本大大降低。在赋能行业的同时，也有利于提升Apollo Moon的运营能力。

无论从什么角度来看，百度Apollo都在大力探索自动驾驶的商业化，Apollo Moon和5G云驾驶也可以看做是实现收支平衡的重要努力。

摘要

毋庸置疑，百度A……在共享无人车前置量产车型的成本和性能上取得进一步突破的llo，已经是Robotaxi在行业内商业化运营的佼佼者。

从阿波罗登月可以看出，无论是在自动驾驶、人机交互还是成本制造方面，智能汽车行业都有自动驾驶车辆量产的模式。

此前，百度新成立了汽车机器人部门，该部门整合了多项先进的AI技术，打造了一款具有“能够移动、懂得交流和学习”功能的汽车机器人。或许，阿波罗登月的不断进化，才是汽车机器人来临的前奏。

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