未来人人都是赛车手 长城汽车智慧线控底盘技术大揭秘

10月28日，长城汽车咖啡智能2.0智能线控底盘公开课正式上线。长城汽车智能线控底盘是以L4及以上自动驾驶为目标搭建的技术平台。今年6月在长城汽车第八届科技节上全球首发，2023年量产。

长城汽车智能线控底盘公开课对于高级自动驾驶，业界普遍更关注感知和决策部分，即电子电气架构，但高级感知和决策部分离不开智能可靠的执行支持。只有把感知、决策、执行做成闭环，才能做出更好的自动驾驶产品。

长城汽车智能线控底盘依托长城汽车全新电子电气架构，长城汽车智能线控底盘全面支持L4及以上自动驾驶。在未来的应用中，由于人车解耦，依靠中央控制单元和车载传感器可以形成各种控制闭环。中央处理器独立思考或以人体输入信号为车辆目标参考，协调控制各系统的动作分解，实现车辆层面的自主协调控制，引领消费者从机械世界进入“赛博世界”。克服行业难题，五大核心机箱系统全部实现线控。

长城汽车平台架构高级工程师讲解长城汽车智能线控底盘的技术特点。转向、制动、换挡、油门、悬挂都是底盘上的五大核心执行系统。因此，要实现智能线控底盘的完整功能，这五大核心系统缺一不可。其中最重要也是最难克服的是线控制动系统和线控转向系统。长城汽车线控智能底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构，完整集成了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬架五大核心底盘系统，涵盖了车辆六个自由度的运动控制，包括所有底盘驱动动作。实现了一个大脑协调五大系统实现六自由度控制的卓越性能。

长城汽车线控智能底盘其中，长城汽车线控转向系统是国内首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术。该技术完全摒弃了转向器与转向柱之间的转向传动轴，系统内的信号传输由私有的CANFD完成，可以实现方向盘的折叠，彻底隔绝路面震动。当然，对于驾驶爱好者来说，这项技术也可以通过手感模拟器模拟路感，驾驶乐趣不变。此外，由于取消了转向传动轴，转向比不再固定，可以在9-16之间主动调节或自由设定，从而获得更好的操控感。

线控转向可以实现转向比的动态调整。长城汽车的线控制动系统是世界上第一个量产的机电线控制动系统(EMB)。与EHB线控系统采用液压系统不同，长城汽车机电线控系统采用电机直接夹紧摩擦片，取代了EHB线控系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB，可实现减重10%，控制精度更高，响应速度更快，响应时间缩短0.35s，100km/h-0制动距离缩短4.8m，彻底颠覆传统。三冗余设计+跨系统冗余实现业界最高的系统功能安全级别如同高阶自动驾驶一样，人们最关心的是系统功能的可靠性。长城汽车的智能……线控底盘采用多重安全保障，尤其是与行车安全相关的线控转向和线控制动系统。电源、传感器、控制器、执行器均采用三重备份设计，即三重冗余系统。与市场主流的全冗余系统(双冗余)相比，长城汽车智能线控底盘不仅多了一道安全保障，还拥有跨系统冗余系统，即使在最极端的情况下也能保证安全可靠。

比如当转向系统完全失效时，线控制动系统可以对两侧车轮施加不相等的制动力，使两侧车辆形成速度差，从而实现转向动作；再比如，当三个冗余线控制动全部失效时，可以通过提高动能回收来使车辆减速。3冗余系统设计和跨系统冗余确保长城汽车智能线控底盘的系统功能安全级别保持在最高汽车安全完整性级别ASIL D，比主流ASILC产品高出百倍。一直坚持“以客户为中心”理念的长城汽车，面对即将到来的高水平自动驾驶时代，在不断创新技术发展的同时，始终将用户安全放在第一位，充分尊重和满足用户的个性化用车需求。无论用户更喜欢舒适的骑行还是激情的驾驶，长城汽车的智能线控底盘都能自由自适应，为用户带来卓越的驾驶体验和多样的出行方式，让每一位用户都能享受美好的旅行。10月28日，长城汽车咖啡智能2.0智能线控底盘公开课正式上线。长城汽车智能线控底盘是以L4及以上自动驾驶为目标搭建的技术平台。今年6月在长城汽车第八届科技节上全球首发，2023年量产。

长城汽车智能线控底盘公开课对于高级自动驾驶，业界普遍更关注感知和决策部分，即电子电气架构，但高级感知和决策部分离不开智能可靠的执行支持。只有把感知、决策、执行做成闭环，才能做出更好的自动驾驶产品。

长城汽车智能线控底盘依托长城汽车全新电子电气架构，长城汽车智能线控底盘全面支持L4及以上自动驾驶。在未来的应用中，由于人车解耦，依靠中央控制单元和车载传感器可以形成各种控制闭环。中央处理器独立思考或以人体输入信号为车辆目标参考，协调控制各系统的动作分解，实现车辆层面的自主协调控制，引领消费者从机械世界进入“赛博世界”。克服行业难题，五大核心机箱系统全部实现线控。

长城汽车平台架构高级工程师讲解长城汽车智能线控底盘的技术特点。转向、制动、换挡、油门、悬挂都是底盘上的五大核心执行系统。因此，要实现智能线控底盘的完整功能，这五大核心系统缺一不可。其中最重要也是最难克服的是线控制动系统和线控转向系统。长城汽车线控智能底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构，完整集成了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬架五大核心底盘系统，涵盖了车辆六个自由度的运动控制，包括所有底盘驱动动作。实现了一个大脑协调五大系统实现六自由度控制的卓越性能。

长城汽车线控智能底盘其中，长城汽车线控转向系统是国内首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术。该技术完全摒弃了转向器与转向柱之间的转向传动轴，系统内的信号传输由私有的CANFD完成，可以实现方向盘的折叠，彻底隔绝路面震动。当然，对于驾驶爱好者来说，这项技术也可以通过手感模拟器模拟路感，驾驶乐趣不变。此外，由于取消了转向传动轴，转向比不再固定，可以在9-16之间主动调节或自由设定，从而获得更好的操控感。

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线控转向可以实现转向比的动态调整。长城汽车的线控制动系统是世界上第一个量产的机电线控制动系统(EMB)。与EHB线控系统采用液压系统不同，长城汽车机电线控系统采用电机直接夹紧摩擦片，取代了EHB线控系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB，可实现减重10%，控制精度更高，响应速度更快，响应时间缩短0.35s，100km/h-0制动距离缩短4.8m，彻底颠覆传统。三冗余设计+跨系统冗余实现业界最高的系统功能安全级别如同高阶自动驾驶一样，人们最关心的是系统功能的可靠性。长城汽车智能线控底盘采用多重安全保障，尤其是与行车安全相关的线控转向和线控制动系统。电源、传感器、控制器、执行器均采用三重备份设计，即三重冗余系统。与市场主流的全冗余系统(双冗余)相比，长城汽车智能线控底盘不仅多了一道安全保障，还拥有跨系统冗余系统，即使在最极端的情况下也能保证安全可靠。

比如当转向系统完全失效时，线控制动系统可以对两侧车轮施加不相等的制动力，使两侧车辆形成速度差，从而实现转向动作；再比如，当三个冗余线控制动全部失效时，可以通过提高动能回收来使车辆减速。3冗余系统设计和跨系统冗余确保长城汽车智能线控底盘的系统功能安全级别保持在最高汽车安全完整性级别ASIL D，比主流ASILC产品高出百倍。一直坚持“以客户为中心”理念的长城汽车，面对即将到来的高水平自动驾驶时代，在不断创新技术发展的同时，始终将用户安全放在第一位，充分尊重和满足用户的个性化用车需求。无论用户更喜欢舒适的骑行还是激情的驾驶，长城汽车的智能线控底盘都能自由自适应，为用户带来卓越的驾驶体验和多样的出行方式，让每一位用户都能享受美好的旅行。

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