车载毫米波雷达迎发展“窗口期”，中外企业角逐加剧

近年来，随着智能驾驶的快速发展，毫米波雷达以其成熟的技术成为ADAS系统的主要传感器之一，吸引了越来越多的零部件供应商竞相投资，受到资本市场的青睐。我们来看看具体的市场发展和企业布局。

在智能化浪潮的推动下，承载能力迅速上升。

与激光雷达、相机等传感器相比，毫米波雷达由于具有全天候探测能力，即使在雨雪、沙尘、大雾等恶劣环境条件下也能正常工作。此外，通过直接测量距离和速度更容易检测目标的运动状态，正逐渐被越来越多的新车搭载。高级工程智能汽车研究院数据显示，2021年1-11月中国上市新车搭载前向/角向毫米波雷达1186.91万辆，同比增长44.55%。

毫米波雷达应用场景图(来源:Senstek)

毫米波雷达的承载能力与智能网联汽车的发展密切相关。根据中国汽车工程学会2020年的测算，L2和L3智能网联汽车普及率持续提升，预计2025年将达到50%，2030年将超过70%。这意味着毫米波雷达未来可期，运载能力将继续攀升。有机构预测，未来3-5年中国车载毫米波雷达市场有望保持40%左右的增速，2023年国内车载毫米波雷达市场规模将超过200亿元。

此外，值得一提的是，ADAS各种功能的实现需要近程、中程和远程毫米波雷达的组合。自动驾驶级别越高，承载能力越强。比如小鹏G3采用3部毫米波雷达(1部前向+2部后向)，小鹏P5配备5部毫米波雷达，蔚来ES8和ET7配备5部毫米波雷达。

自行车保有量高，市场需求大，使得毫米波雷达市场迎来了前所未有的机遇期。

外资巨头仍占主导地位，本土企业增长迅速。

从行业发展格局来看，毫米波雷达由于技术壁垒相对较高，仍然被博世、大陆、安普福、海拉、威宁格、法雷奥、电装等国外零部件巨头占据。数据显示，2015年，前三大制造商博世(22%)、Mainland China (22%)和海拉(13%)所占份额超过一半，达到57%。2018年，三家公司份额均有所下降，占比47%。

面对新的市场机遇，这些行业巨头并没有在功劳簿上沾沾自喜，而是开始新一轮的努力。比如长期排名第一的博世，近年来不仅加紧了新产品的研发，还向芯片领域渗透。此前有消息称，博世计划在爱尔兰建立研发中心，开发77GHz雷达传感器芯片；大陆集团在毫米波雷达领域深耕20多年。在已经上市的第五代毫米波雷达基础上，正在加速第六代远程雷达和360°环绕雷达的量产，预计2023年开始交付。早在2005年，海拉就推出了第一代24GHz毫米波雷达并量产。近年来，77GHz毫米波雷达的推进也在加速。公开资料显示，第二代77GHz雷达将于2024年量产。

毫米波雷达应用场景图(来源:大陆集团)

相比国外公司，国内公司投资较晚，但成长迅速。从公司类别来看，国内涉足毫米波雷达的公司有传统零部件企业，传统零部件企业的初创企业代表有德赛四维、华宇汽车、宝龙科技。初创企业包括森斯泰克、杭、安志杰、汽车、诚泰科技、初航科技、四川极速微波等。(如需查看更多企业及详细信息，包括公司介绍、主要产品、配套客户等。，可以点击题目“汽车毫米波雷达配套供应商名单”。)

在商业化方面，国内很多企业已经实现了24GHz和77GHz毫米波雷达传感器的量产。例如，2019年Senstek的77GHz车载毫米波雷达搭载在红旗HS5上，成为国内首款真正实现“在路上”的ADAS毫米波雷达传感器；华宇汽车已实现24GHz、77GHz量产；德赛四维24GHz已搭载小鹏、奇瑞等车型，77GHz也已实现量产；易道科技2021年拿下第一笔国际订单，采购方为韩国公司Erae，计划5年内装机30万台，总金额近5亿元。

毫米波雷达代表企业Suntek的部分产品(图片来源:Suntek)

此外，国内毫米波雷达创业公司近年来也受到资本市场的青睐。比如深圳诚泰科技2021年获得1.8亿轮融资；蛮酷科技完成近1亿元Pre-A轮融资。

总的来说，目前国内毫米波雷达航迹处于胶着状态，随着越来越多的参赛者加入，新的市场格局即将形成。

在技术升级的时候，4D毫米波矿成了“新宠”。

毫米波雷达虽然有很多优点，但也存在一些性能问题，比如角度分辨率不够，测高不准，在高阶自动驾驶感知系统中逐渐显得“力不从心”。为此，除了加强77Ghz毫米波雷达技术，各大企业开始探索新的方向。在此背景下，4D毫米波高精度成像雷达诞生了。

4D毫米波雷达在继承传统雷达优点的基础上，加入俯仰角信息，形成点云图像。这意味着它不仅可以探测物体的距离、相对速度和方位，还可以探测前方物体的垂直高度和前方静止和横向运动的物体，这将补充传统雷达探测静止目标的不足。此外，据业内人士透露，4D高精度成像毫米波雷达进入量产后，成本仅为激光雷达的1/10。

4D毫米波雷达应用场景图(来源:珠海宓尚电科技)

商业化方面，很多公司都推出了相关产品。比如华为在2021上海车展前夕发布了4D成像雷达，采用12T24R大型天线阵；在同一时期，大陆航空公司还推出了其即将量产的4D毫米波成像雷达。ZF的4D成像雷达在樊菲汽车公司(原SAIC R公司)投入使用。在2021年10月举行的“汽车与智能交通技术创新体验日”上，博世首次展出了博世第五代毫米波雷达的极致版，即4D毫米波成像雷达。

凭借诸多优势，4D毫米波成像雷达有望在未来的自动驾驶传感方案中占据主流，并有助于实现更多低成本、高性能、量产的自动驾驶方案。

需要注意的是，在分辨率方面，目前4D毫米波地雷的水平角分辨率大多为1°，而激光雷达的水平角分辨率可以达到0.1°。这也意味着，虽然毫米波雷达在技术上有了很大的进步，但它仍然不能作为智能网联汽车的单一“眼睛”。从目前的整体发展趋势来看，摄像头、毫米波雷达、激光雷达是互补的，尤其在高阶自动驾驶中，融合感知是主流的技术路线。近年来，随着智能驾驶的快速发展，毫米波雷达以其成熟的技术成为ADAS系统的主要传感器之一，吸引了越来越多的零部件供应商竞相投资，受到资本市场的青睐。我们来看看具体的市场发展和企业布局。

在智能化浪潮的推动下，承载能力迅速上升。

与激光雷达、相机等传感器相比，毫米波雷达由于具有全天候探测能力，即使在雨雪、沙尘、大雾等恶劣环境条件下也能正常工作。此外，通过直接测量距离和速度更容易检测目标的运动状态，正逐渐被越来越多的新车搭载。高级工程智能汽车研究院数据显示，2021年1-11月中国上市新车搭载前向/角向毫米波雷达1186.91万辆，同比增长44.55%。

毫米波雷达应用场景图(来源:Senstek)

毫米波雷达的承载能力与智能网联汽车的发展密切相关。根据中国汽车工程学会2020年的测算，L2和L3智能网联汽车普及率持续提升，预计2025年将达到50%，2030年将超过70%。这意味着毫米波雷达未来可期，运载能力将继续攀升。有机构预测，未来3-5年中国车载毫米波雷达市场有望保持40%左右的增速，2023年国内车载毫米波雷达市场规模将超过200亿元。

此外，值得一提的是，ADAS各种功能的实现需要近程、中程和远程毫米波雷达的组合。自动驾驶级别越高，承载能力越强。比如小鹏G3采用3部毫米波雷达(1部前向+2部后向)，小鹏P5配备5部毫米波雷达，蔚来ES8和ET7配备5部毫米波雷达。

自行车保有量高，市场需求大，使得毫米波雷达市场迎来了前所未有的机遇期。

外资巨头仍占主导地位，本土企业增长迅速。

从行业发展格局来看，毫米波雷达由于技术壁垒相对较高，仍然被博世、大陆、安普福、海拉、威宁格、法雷奥、电装等国外零部件巨头占据。数据显示，2015年，前三大制造商博世(22%)、Mainland China (22%)和海拉(13%)所占份额超过一半，达到57%。2018年，三家公司份额均有所下降，占比47%。

面对新的市场机遇，这些行业巨头并没有在功劳簿上沾沾自喜，而是开始新一轮的努力。比如长期排名第一的博世，近年来不仅加紧了新产品的研发，还向芯片领域渗透。此前有消息称，博世计划在爱尔兰建立研发中心，开发77GHz雷达传感器芯片；大陆集团在毫米波雷达领域深耕20多年。在已经上市的第五代毫米波雷达基础上，正在加速第六代远程雷达和360°环绕雷达的量产，预计2023年开始交付。早在2005年，海拉就推出了第一代24GHz毫米波雷达并量产。近年来，77GHz毫米波雷达的推进也在加速。公开资料显示，第二代77GHz雷达将于2024年量产。

毫米波雷达应用场景图(来源:大陆集团)

相比国外公司，国内公司投资较晚，但成长迅速。从公司类别来看，国内涉足毫米波雷达的公司有传统零部件企业，传统零部件企业的初创企业代表有德赛四维、华宇汽车、宝龙科技。初创企业包括森斯泰克、杭、安志杰、汽车、诚泰科技、初航科技、四川极速微波等。(如需查看更多企业及详细信息，包括公司介绍、主要产品、配套客户等。，可以点击题目“汽车毫米波雷达配套供应商名单”。)

在商业化方面，国内很多企业已经实现了24GHz和77GHz毫米波雷达传感器的量产。例如，2019年Senstek的77GHz车载毫米波雷达搭载在红旗HS5上，成为国内首款真正实现“在路上”的ADAS毫米波雷达传感器；华宇汽车已实现24GHz、77GHz量产；德赛四维24GHz已搭载小鹏、奇瑞等车型，77GHz也已实现量产；易道科技2021年拿下第一笔国际订单，采购方为韩国公司Erae，计划5年内装机30万台，总金额近5亿元。

毫米波雷达代表企业Suntek的部分产品(图片来源:Suntek)

此外，国内毫米波雷达创业公司近年来也受到资本市场的青睐。比如深圳诚泰科技2021年获得1.8亿轮融资；蛮酷科技完成近1亿元Pre-A轮融资。

总的来说，目前国内毫米波雷达航迹处于胶着状态，随着越来越多的参赛者加入，新的市场格局即将形成。

在技术升级的时候，4D毫米波矿成了“新宠”。

毫米波雷达虽然有很多优点，但也存在一些性能问题，比如角度分辨率不够，测高不准，在高阶自动驾驶感知系统中逐渐显得“力不从心”。为此，除了加强77Ghz毫米波雷达技术，各大企业开始探索新的方向。在此背景下，4D毫米波高精度成像雷达诞生了。

4D毫米波雷达在继承传统雷达优点的基础上，加入俯仰角信息，形成点云图像。这意味着它不仅可以探测物体的距离、相对速度和方位，还可以探测前方物体的垂直高度和前方静止和横向运动的物体，这将补充传统雷达探测静止目标的不足。此外，据业内人士透露，4D高精度成像毫米波雷达进入量产后，成本仅为激光雷达的1/10。

4D毫米波雷达应用场景图(来源:珠海宓尚电科技)

商业化方面，很多公司都推出了相关产品。比如华为在2021上海车展前夕发布了4D成像雷达，采用12T24R大型天线阵；在同一时期，大陆航空公司还推出了其即将量产的4D毫米波成像雷达。ZF的4D成像雷达在樊菲汽车公司(原SAIC R公司)投入使用。在2021年10月举行的“汽车与智能交通技术创新体验日”上，博世首次展出了博世第五代毫米波雷达的极致版，即4D毫米波成像雷达。

凭借诸多优势，4D毫米波成像雷达有望在未来的自动驾驶传感方案中占据主流，并有助于实现更多低成本、高性能、量产的自动驾驶方案。

需要注意的是，在分辨率方面，目前4D毫米波地雷的水平角分辨率大多为1°，而激光雷达的水平角分辨率可以达到0.1°。这也意味着，虽然毫米波雷达在技术上有了很大的进步，但它仍然不能作为智能网联汽车的单一“眼睛”。从目前的整体发展趋势来看，摄像头、毫米波雷达、激光雷达是互补的，尤其在高阶自动驾驶中，融合感知是主流的技术路线。

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