加州DMV发布2021年全年自动驾驶数据

2022年2月10日，加州交通管理局DMV发布了2021年新的年度自动驾驶数据，中国和美国头部自动驾驶公司继续占据排行榜首位。

美国加州DMV的年平均接管里程(MPI)是自动驾驶的核心指标之一，反映了年平均里程和接管次数的综合平均值，被业界普遍认为是比试驾体验更客观、定量、准确的衡量方法。

加州排名前十的公司是:

根据DMV官方统计，2021年文远智行发生3起自动驾驶事故，2021年马骁智行发生2起事故，2021年之前发生4起事故，其他中国玩家均无事故。在硬件上，你可以看到所有玩家都配备了多个激光雷达。除了Pony、Pony、Pony、Pony、DeepRoute、荣源宣布放弃旋转式激光雷达，改用嵌入车身的单向雷达，其他头部玩家都选择了旋转式激光雷达。旋转激光雷达仍然是大多数头部RoboTaxi公司的首选。

无人机器人:曲折的道路。随着自动驾驶技术的发展，世界头部玩家逐渐建立起共识，只有通过无人驾驶，才能真正达到RoboTaxi的最终形态。去年12月，Waymo宣布与吉利合作推出Zeekr，没有方向盘的RoboTaxi车型；Cruise旗下的车型Origin也去掉了方向盘。在这条路上，加州的DMV是极其重要的一环——在全球范围内，加州拥有数量最多、时间最长的全球自动驾驶企业，每年收集大量的测试数据，也是第一家无人驾驶的发证机构。2020年，安图AutoX在美国加州获得全球第二张、中国第一张全无人驾驶牌照。2021年，百度Baidu、文远WeRide和Pony也获得了加州DMV颁发的无人驾驶执照。其中文远播的WeRide的无人驾驶执照要求第二排有一名安全员。2021年10月，百度RoboTaxi在北京首钢园区实现了4平方公里范围内的无人驾驶。今年2月3日，百度汽车机器人也作为火炬手在首钢公园传递奥运火炬。排名最高的中国公司AutoX Antu于2021年1月正式开业试运营。2021年11月，AutoX宣布在深圳坪山区实现168平方公里的全无人驾驶覆盖。轻舟之星QCraft近日在苏州相城区高铁新城拍摄了一段无人驾驶视频。但由于视频中的路牌都是模糊的，说明当地政府没有获得许可。没有人还需要地方政府监管部门进一步的政策支持。由此可见，我国企业在全无人驾驶牌照方面的进展喜人，但从测试到真正落地的道路并非一波三折。其中，根据路透社的报道，2021年10月马骁智行的严重车祸导致DMV暂停其无人驾驶测试牌照，而这一事故在马骁智行正式退出测试后引发了业界的“罗生门”猜想。钛媒体报道指出:“10月28日马骁智行事故的特殊性在于，一方面，马骁智行的测试车辆事故发生在自动驾驶和移动过程中，另一方面，马骁智行提交的事故报告并没有指出当时道路上有外界因素干扰其他车辆，也就是说，汽车本身偏离了路线，这就给其自动驾驶能力打上了一个问号。”此事发生后，国内外多家媒体跟进报道，马骁智行在真正无人驾驶方面的进展令人担忧。同样，在广州文远智行抗疫期间，无人驾驶汽车完全失控，以超低速度撞向路边一辆静止的车辆。幸运的是，由于疫情期间管控严格，路上没有行人，没有造成人员伤亡。未来，RoboTaxi服务对自动驾驶能力的稳定性和可靠性提出了很高的要求。不难想象，技术方案的可靠性不会也不应该成为考虑的指标之一，而是无人机器人RoboTaxi上路的核心标准和前提。

无人驾驶商业化:降维多腿行走可行吗？随着无人驾驶大规模落地进度不及预期，行业内很多公司开始多条腿走路。与自动驾驶面包车在特定场景和低速场景落地不同，RoboTaxi在安全性、技术和政策许可方面面临更高的挑战。由于投资和车辆成本较大，商业化一直存在困难。此前，中国自动驾驶头部玩家之一的马骁之星采取了同时布局三条业务线的策略:RoboTaxi、RoboTruck卡车和乘用车辅助驾驶。在刚刚推出的6代系统中，马骁智行推出了基于NVIDIA Orin和Luminar lidar的乘用车辅助驾驶解决方案，与华为、小鹏、DJI、地平线、初速、荣源启行、MiniEye竞争。然而，据LatePost报道，去年9月，马骁智行将卡车自动驾驶R&D团队并入了乘用车R&D团队。此次调整后，国内卡车路测仍在进行，但美国的卡车路测已经暂停，部分技术骨干陆续离职或创业，卡车商业化之路并不顺利。文远智行威瑞德在城市场景中推出了载人的文远小型巴士Robobus和自动驾驶轻型乘客RobovanRobo，最近又推出了清扫车无人驾驶清扫车来竞争……e全面拥有众多径赛选手。百度自动驾驶是“一路下蛋”的代表，RoboTaxi Raptor、辅助驾驶的ANP、小巴的RoboBus Apollon、卡车的DeepWay等L2-L4自动驾驶百花齐放。但这些拓宽落地场景的尝试能否真正产生商业价值，还有待观察。以无人驾驶小巴RoboBus为例，无论是在国内还是国外都没有一帆风顺。百度阿波龙起步早，但始终打不开市场，启动不了量。据雷锋网报道。全球首款自动驾驶仪Navya专注于RoboBus。2018年IPO后，至今业务低迷，目前市值仅7000万美元。最近美国两家无人驾驶小巴公司LocalMotors和Optimus Ride也相继破产，员工被收购(acquihire)，另一家无人驾驶小巴公司May Mobility转型推出RoboTaxi。RoboTaxi，无人驾驶汽车，无论是已经推出无方向盘、无刹车片车型的Waymo和Cruise，还是其他关注RoboTaxi的行业参与者，他们的共同认识是，RoboTaxi承载了自动驾驶企业最大、最核心的价值。正是因为这个原因，他们往往不会花太多的精力去开发卡车、公园车、清扫车等产品。如上所述，但始终朝着无人驾驶汽车RoboTaxi的方向前进。其中，Waymo和Cruise的新车型显示出试图彻底去除人类驾驶员的技术自信，改善无人驾驶RoboTaxi的乘坐体验和客流(新车型可以预留给人们乘坐)；在量产方面，Waymo在底特律投产了一家L4级自动驾驶车辆的工厂。对于押注RoboTaxi的公司来说，量产模型和提供自驾出行服务是商业化的必由之路。除了建立工厂的Waymo，Cruise去年还获得了通用汽车财务部门50亿美元的信贷，用于2020年1月发布的完全无人驾驶汽车Origin的试产。去年夏天，第一批100辆Cruise Origin汽车在通用汽车的米尔福德测试场进行了量产测试。Waymo走得更远:从2017年开始，在美国凤凰城进行测试；去年8月，Waymo开始在旧金山对乘客进行RoboTaxi测试。然而，根据彭博的说法，其大规模商业化的最大挑战是大规模生产车辆，并解决最后1%的自动驾驶问题。2018年，Waymo宣布扩张6万辆汽车。对比现在的800辆，不难看出它遇到的量产问题。对于所有押注RoboTaxi的企业来说，相对缓慢的资金投入和商业化是他们必须面对和解决的问题。然而，正如Waymo官网列出的令人眼花缭乱的数据所言，全球每年死于车祸的人数超过135万，其中94%是由于人类司机的误操作。为了达成更安全的旅行，所有的困难都值得去探索和克服。结语毫无疑问，无人驾驶行业，这个位于汽车行业、交通行业、科技行业交汇点的行业，代表了当代科技发展的一次巨大变革，孕育着巨大的商业和社会价值。在这个全球排名中，中国的代表选手取得了傲人的成绩。2022年2月10日，加州交通管理局DMV发布了2021年新的年度自动驾驶数据，中国和美国头部自动驾驶公司继续占据排行榜首位。

美国加州DMV的年平均接管里程(MPI)是自动驾驶的核心指标之一，反映了年平均里程和接管次数的综合平均值，被业界普遍认为是比试驾体验更客观、定量、准确的衡量方法。

加州排名前十的公司是:

根据DMV官方统计，2021年文远智行发生3起自动驾驶事故，2021年马骁智行发生2起事故，2021年之前发生4起事故，其他中国玩家均无事故。在硬件上，你可以看到所有玩家都配备了多个激光雷达。除了Pony、Pony、Pony、Pony、DeepRoute、荣源宣布放弃旋转式激光雷达，改用嵌入车身的单向雷达，其他头部玩家都选择了旋转式激光雷达。旋转激光雷达仍然是大多数头部RoboTaxi公司的首选。

无人机器人:曲折的道路。随着自动驾驶技术的发展，世界头部玩家逐渐建立起共识，只有通过无人驾驶，才能真正达到RoboTaxi的最终形态。去年12月，Waymo宣布与吉利合作推出Zeekr，没有方向盘的RoboTaxi车型；Cruise旗下的车型Origin也去掉了方向盘。在这条路上，加州的DMV是极其重要的一环——在全球范围内，加州拥有数量最多、时间最长的全球自动驾驶企业，每年收集大量的测试数据，也是第一家无人驾驶的发证机构。2020年，安图AutoX在美国加州获得全球第二张、中国第一张全无人驾驶牌照。2021年，百度Baidu、文远WeRide和Pony也获得了加州DMV颁发的无人驾驶执照。其中文远播的WeRide的无人驾驶执照要求第二排有一名安全员。2021年10月，百度RoboTaxi在北京首钢园区实现了4平方公里范围内的无人驾驶。今年2月3日，百度汽车机器人也作为火炬手在首钢公园传递奥运火炬。排名最高的中国公司AutoX Antu于2021年1月正式开业试运营。2021年11月，AutoX宣布在深圳坪山区实现168平方公里的全无人驾驶覆盖。轻舟之星QCraft近日在苏州相城区高铁新城拍摄了一段无人驾驶视频。但由于视频中的路牌都是模糊的，说明当地政府没有获得许可。没有人还需要地方政府监管部门进一步的政策支持。由此可见，我国企业在全无人驾驶牌照方面的进展喜人，但从测试到真正落地的道路并非一波三折。其中，根据路透社的报道，2021年10月马骁智行的严重车祸导致DMV暂停其无人驾驶测试牌照，而这一事故在马骁智行正式退出测试后引发了业界的“罗生门”猜想。钛媒体报道指出:“10月28日马骁智行事故的特殊性在于，一方面，马骁智行的测试车辆事故发生在自动驾驶和移动过程中，另一方面，马骁智行提交的事故报告并没有指出当时道路上有外界因素干扰其他车辆，也就是说，汽车本身偏离了路线，这就给其自动驾驶能力打上了一个问号。”此事发生后，国内外多家媒体跟进报道，马骁智行在真正无人驾驶方面的进展令人担忧。同样，在广州文远智行抗疫期间，无人驾驶汽车完全失控，以超低速度撞向路边一辆静止的车辆。幸运的是，由于疫情期间管控严格，路上没有行人，没有造成人员伤亡。未来，RoboTaxi服务对自动驾驶能力的稳定性和可靠性提出了很高的要求。不难想象，技术方案的可靠性不会也不应该成为考虑的指标之一，而是无人机器人RoboTaxi上路的核心标准和前提。

无人驾驶商业化:降维多腿行走可行吗？随着无人驾驶大规模落地进度不及预期，行业内很多公司开始多条腿走路。与自动驾驶面包车在特定场景和低速场景落地不同，RoboTaxi在安全性、技术和政策许可方面面临更高的挑战。由于投资和车辆成本较大，商业化一直存在困难。此前，中国自动驾驶头部玩家之一的马骁之星采取了同时布局三条业务线的策略:RoboTaxi、RoboTruck卡车和乘用车辅助驾驶。在刚刚推出的6代系统中，马骁智行推出了基于NVIDIA Orin和Luminar lidar的乘用车辅助驾驶解决方案，与华为、小鹏、DJI、地平线、初速、荣源启行、MiniEye竞争。然而，据LatePost报道，去年9月，马骁智行将卡车自动驾驶R&D团队并入了乘用车R&D团队。此次调整后，国内卡车路测仍在进行，但美国的卡车路测已经暂停，部分技术骨干陆续离职或创业，卡车商业化之路并不顺利。文远智行威瑞德在城市场景中推出了载人的文远小型巴士Robobus和自动驾驶轻型乘客RobovanRobo，最近又推出了清扫车无人驾驶清扫车来竞争……e全面拥有众多径赛选手。百度自动驾驶是“一路下蛋”的代表，RoboTaxi Raptor、辅助驾驶的ANP、小巴的RoboBus Apollon、卡车的DeepWay等L2-L4自动驾驶百花齐放。但这些拓宽落地场景的尝试能否真正产生商业价值，还有待观察。以无人驾驶小巴RoboBus为例，无论是在国内还是国外都没有一帆风顺。百度阿波龙起步早，但始终打不开市场，启动不了量。据雷锋网报道。全球首款自动驾驶仪Navya专注于RoboBus。2018年IPO后，至今业务低迷，目前市值仅7000万美元。最近美国两家无人驾驶小巴公司LocalMotors和Optimus Ride也相继破产，员工被收购(acquihire)，另一家无人驾驶小巴公司May Mobility转型推出RoboTaxi。RoboTaxi，无人驾驶汽车，无论是已经推出无方向盘、无刹车片车型的Waymo和Cruise，还是其他关注RoboTaxi的行业参与者，他们的共同认识是，RoboTaxi承载了自动驾驶企业最大、最核心的价值。正是因为这个原因，他们往往不会花太多的精力去开发卡车、公园车、清扫车等产品。如上所述，但始终朝着无人驾驶汽车RoboTaxi的方向前进。其中，Waymo和Cruise的新车型显示出试图彻底去除人类驾驶员的技术自信，改善无人驾驶RoboTaxi的乘坐体验和客流(新车型可以预留给人们乘坐)；在量产方面，Waymo在底特律投产了一家L4级自动驾驶车辆的工厂。对于押注RoboTaxi的公司来说，量产模型和提供自驾出行服务是商业化的必由之路。除了建立工厂的Waymo，Cruise去年还获得了通用汽车财务部门50亿美元的信贷，用于2020年1月发布的完全无人驾驶汽车Origin的试产。去年夏天，第一批100辆Cruise Origin汽车在通用汽车的米尔福德测试场进行了量产测试。Waymo走得更远:从2017年开始，在美国凤凰城进行测试；去年8月，Waymo开始在旧金山对乘客进行RoboTaxi测试。然而，根据彭博的说法，其大规模商业化的最大挑战是大规模生产车辆，并解决最后1%的自动驾驶问题。2018年，Waymo宣布扩张6万辆汽车。对比现在的800辆，不难看出它遇到的量产问题。对于所有押注RoboTaxi的企业来说，相对缓慢的资金投入和商业化是他们必须面对和解决的问题。然而，正如Waymo官网列出的令人眼花缭乱的数据所言，全球每年死于车祸的人数超过135万，其中94%是由于人类司机的误操作。为了达成更安全的旅行，所有的困难都值得去探索和克服。结语毫无疑问，无人驾驶行业，这个位于汽车行业、交通行业、科技行业交汇点的行业，代表了当代科技发展的一次巨大变革，孕育着巨大的商业和社会价值。在这个全球排名中，中国的代表选手取得了傲人的成绩。

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