据国外媒体报道,德国传感器融合软件专家Baselabs推出了模块化和ISO 26262认证的软件库的新版本,用于开发具有自动驾驶功能的数据融合系统:Baselabs Create Embedded 8,它可以支持不同的模型检测软件开发工具包(SDK)中的各种动态对象。
(资料来源:巴塞尔实验室)
这一新版本发布后,ADAS开发者将获得行人的恒速模型和车辆的等曲率模型。如果一个对象还没有被分类,例如,它还在初始化中,开发者可以用不同的模型创建多个假设。在新的多模型支持下,预测不同对象类别的运动的可靠性也将增加。因此,测量相关性和传感器融合的整体性能显著提高。
数据融合库可以提供传感器融合算法,用于组合来自雷达、相机和激光雷达传感器的数据。用户可以通过图形支持配置来自多个制造商的传感器的数据融合,并生成一致的车辆环境对象列表。该列表可用作下游算法和ADAS功能的输入。作为白盒解决方案,融合库可以为英飞凌Aurix或ARM Cortex等ECU提供独立的C代码,并通过ASIL B安全认证。Baselabs Create Embedded版的其他功能是用户友好的模型和SDK中预设高度的空间。此外,用户还可以选择关联使用分类值,以提高质量并更好地分离接近的对象。
巴塞尔实验室首席执行官罗宾·舒伯特(Robin Schubert)表示:“巴塞尔实验室Create Embedded中的新多模型可以实现具有更高可靠性的传感器融合系统。通过许可软件库,开发团队可以专注于设计差异化的功能,并缩短其应用的上市时间,从而减少内部开发软件的维护工作。”据国外媒体报道,德国传感器融合软件专家Baselabs推出了模块化和ISO 26262认证的软件库的新版本,用于开发具有自动驾驶功能的数据融合系统:Baselabs Create Embedded 8,它可以支持不同的模型检测软件开发工具包(SDK)中的各种动态对象。
(资料来源:巴塞尔实验室)
这一新版本发布后,ADAS开发者将获得行人的恒速模型和车辆的等曲率模型。如果一个对象还没有被分类,例如,它还在初始化中,开发者可以用不同的模型创建多个假设。在新的多模型支持下,预测不同对象类别的运动的可靠性也将增加。因此,测量相关性和传感器融合的整体性能显著提高。
数据融合库可以提供传感器融合算法,用于组合来自雷达、相机和激光雷达传感器的数据。用户可以通过图形支持配置来自多个制造商的传感器的数据融合,并生成一致的车辆环境对象列表。该列表可用作下游算法和ADAS功能的输入。作为白盒解决方案,融合库可以为英飞凌Aurix或ARM Cortex等ECU提供独立的C代码,并通过ASIL B安全认证。Baselabs Create Embedded版的其他功能是用户友好的模型和SDK中预设高度的空间。此外,用户还可以选择关联使用分类值,以提高质量并更好地分离接近的对象。
巴塞尔实验室首席执行官罗宾·舒伯特(Robin Schubert)表示:“巴塞尔实验室Create Embedded中的新多模型可以实现具有更高可靠性的传感器融合系统。通过许可软件库,开发团队可以专注于设计差异化的功能,并缩短其应用的上市时间,从而减少内部开发软件的维护工作。”
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