据外媒报道，特斯拉宣布发布全自动驾驶测试版本(FSD Beta)v10.11，并指出对高级驾驶辅助软件进行了关键改进。目前，该版本仅面向特斯拉员工。如果系统运行良好，普通用户将在未来几天内更新。
图片来源:@EVAMCMILLAN333/TWITTER
fsdbeta v10.11的发行说明中概述了几项重大改进，特斯拉表示，v10.11可以更准确地预测其他车辆的转弯或并道，从而减少不必要的减速。此外，V10.11将提高对路权车辆的理解，对于地图不准确的地区意义重大。
更重要的是，FSD Beta V10.11对易受伤害的道路使用者做出了具体的改进(VRU)。特斯拉指出，最新版本的FSD Beta可以将VRU的检测率提高44.9%，从而使该系统能够大幅降低“错误的骑车人和行人”的检测率。特斯拉可以通过增加其下一代贴标机的尺寸来完成这些VRU改进。
以下是FSD Beta v10.11的发行说明:
-将车道几何模型从密集网格(“点包”)升级为自回归解码器，并使用变压器神经网络逐点预测和连接“向量空间”车道。因此，车辆可以预测交叉车道，以更低的计算成本和更少的误差实现后处理，并为许多其他信号及其关系的联合和端到端预测铺平道路。
-更准确地预测车辆转弯或并道的位置，从而避免不会横穿车辆路径的车辆减速。
-如果地图不准确或车辆无法跟随导航，提高对通行权的理解。特别是交叉口范围建模现在完全基于网络预测，不再使用基于地图的启发式方法。
-VRU检测准确率提升44.9%，错误行人和自行车(尤其是焦油裂缝、防滑痕迹、雨滴周围)的概率显著降低。具体方法是增加下一代自动标记器的数据量，训练之前冻结的网络参数，修改网络损耗函数。
-将近距离摩托车、踏板车、轮椅和行人的预测速度误差降低63.6%。为此，特斯拉引入了新的数据集来模拟对抗性高速VRU的相互作用，显著改善了围绕快速移动和切入VRU的自动驾驶控制。
-开始爬坡时，使用高加速度来提高爬坡能力。
-使用通用静态障碍物网络来预测到静态几何图形的连续距离，从而提高对附近障碍物的控制。
-将数据集大小增加14%，从而将车辆“停车”属性的错误率降低17%。
-通过调整损失函数来提高在困难场景下的性能，交通场景速度误差增加5%，高速公路场景速度误差增加10%。
-改进对开门的检测和控制。
-使用基于优化的方法来确定哪些车道路线独立于给定的横向和纵向加速度、加速度限制和车辆运动学控制，从而提高转弯平顺性。
-优化15%的以太网数据传输管道，以提高FSD Ul可视化的稳定性。据外媒报道，特斯拉宣布发布全自动驾驶测试版本(FSD Beta)v10.11，并指出对高级驾驶辅助软件进行了关键改进。目前，该版本仅面向特斯拉员工。如果系统运行良好，普通用户将在未来几天内更新。
图片来源:@EVAMCMILLAN333/TWITTER
fsdbeta v10.11的发行说明中概述了几项重大改进，特斯拉表示，v10.11可以更准确地预测其他车辆的转弯或并道，从而减少不必要的减速。此外，V10.11将提高对路权车辆的理解，对于地图不准确的地区意义重大。
更重要的是，FSD Beta V10.11对易受伤害的道路使用者做出了具体的改进(VRU)。特斯拉指出，最新版本的FSD Beta可以将VRU的检测率提高44.9%，从而使该系统能够大幅降低“错误的骑车人和行人”的检测率。特斯拉可以完成这些……RU通过增加其下一代贴标机的尺寸进行改进。
以下是FSD Beta v10.11的发行说明:
-将车道几何模型从密集网格(“点包”)升级为自回归解码器，并使用变压器神经网络逐点预测和连接“向量空间”车道。因此，车辆可以预测交叉车道，以更低的计算成本和更少的误差实现后处理，并为许多其他信号及其关系的联合和端到端预测铺平道路。
-更准确地预测车辆转弯或并道的位置，从而避免不会横穿车辆路径的车辆减速。
-如果地图不准确或车辆无法跟随导航，提高对通行权的理解。特别是交叉口范围建模现在完全基于网络预测，不再使用基于地图的启发式方法。
-VRU检测准确率提升44.9%，错误行人和自行车(尤其是焦油裂缝、防滑痕迹、雨滴周围)的概率显著降低。具体方法是增加下一代自动标记器的数据量，训练之前冻结的网络参数，修改网络损耗函数。
-将近距离摩托车、踏板车、轮椅和行人的预测速度误差降低63.6%。为此，特斯拉引入了新的数据集来模拟对抗性高速VRU的相互作用，显著改善了围绕快速移动和切入VRU的自动驾驶控制。
-开始爬坡时，使用高加速度来提高爬坡能力。
-使用通用静态障碍物网络来预测到静态几何图形的连续距离，从而提高对附近障碍物的控制。
-将数据集大小增加14%，从而将车辆“停车”属性的错误率降低17%。
-通过调整损失函数来提高在困难场景下的性能，交通场景速度误差增加5%，高速公路场景速度误差增加10%。
-改进对开门的检测和控制。
-使用基于优化的方法来确定哪些车道路线独立于给定的横向和纵向加速度、加速度限制和车辆运动学控制，从而提高转弯平顺性。
-优化15%的以太网数据传输管道，以提高FSD Ul可视化的稳定性。
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