崔迪潇：无人驾驶、摇滚和半个西安人 | 智能车未来挑战赛人物报道

2009年，一项名为“智能汽车的未来挑战”的比赛在Xi安聚集了来自国内外六所大学的10多辆无人驾驶汽车，比赛哪支队伍在指定任务内故障更少，行驶更远。

在当时，这个比赛可能只是一种炫耀肌肉的方式，但现在看来，比赛对中国无人驾驶产业发展的启迪不亚于达特茅斯会议对人工智能的启迪。

在比赛过程中，科研选手们亲身感受到自己是最接近无人驾驶行业发展浪潮的人，是最有能力把想象变成现实的人，是可能重新定义未来交通方式的人。

游戏结束后，他们可能投身于科学研究，成为传承自动驾驶技术的布道者；或者立志创业，成为无人驾驶道路上的开拓者。

在他们的故事中，我们可以一窥12年前行驶在路上的中国无人驾驶汽车，体验一群人参与无人驾驶创业时的心情，了解无人驾驶技术从实验室逐渐走向你我身边的过程。

这是一篇关于无人驾驶创业者的系列报道，也是中国无人驾驶产学研蓬勃发展浪潮中群英荟萃的英雄历史记录。

本文是该系列的第一篇，故事的主角是智加科技中国首席科学家崔。

摇滚精神

晚上七点，在苏州相城人才公寓，崔站在客厅的桌前，脚边放着一台安静的跑步机。同样的岗位，第二天，他会以“苏州市劳动模范”的身份接受当地媒体的采访，还会在采访镜头前弹一会吉他，唱一会歌。

在无人驾驶圈，熟悉崔的人都知道，崔热爱摇滚，这是他除了智加科技中国首席科学家头衔之外的另一个最大的个人标签。他的社交账号，如果不算关于公司和无人驾驶的内容，几乎都是乐队排练或者过往演出的视频。他的摇滚偶像分为三类:黄贯中、黄家驹和其他。

与公众印象中谨慎的R&D高管形象不同，崔喜欢通过身体摇滚元素来表达自己的情绪:他经常在左耳上戴一只黑色耳环，在左臂和右臂的内侧有一个纹身。左臂上，有一句拉丁文，“天将大斯里兰卡。”在右臂上，有一幅夸父一天天画的画，几乎环绕着整个手臂。早些时候，崔留着齐肩长发，梳着小辫子。他曾穿着短袖露出手臂上鲜艳的纹身接待政府领导人。幸运的是，他希望纹身的自己出现在电视新闻中，由于他的形象与周围穿西装打领带的投资者太不协调，他被警察拦下问话。

夸父纹身一天比一天多

过去，崔的人生和他的摇滚乐一样高:17岁，考入交通大学自动化科学与技术专业；30岁的他是Xi交通大学少年班的班主任。当人们以为他会一直在教职员工中大放异彩的时候，2018年他离开了Xi安，到苏州一家创业公司做首席科学家，研发无人驾驶重卡，一直从事研发工作到现在。

在安交通大学读书时，崔和校内外的四个朋友组成了一个摇滚乐队，名字叫“JoyTime”，是“traffic”两个字的首字母放在一起的缩写。“我们认为在交大的时光是我们一生中最快乐的时光，”他说。在乐队里，崔是的吉他手。他们从2008年唱到2018年。在这段时间里，乐队的三位博士和两位大师一起录制了五首歌曲，把他们的歌留在了Xi交通大学的南草坪上和Xi安老城墙下的酒吧里。

去苏州工作后，JoyTime暂停了活动。他怀念在Xi安玩摇滚的日子，尤其是和他一起玩摇滚的那群人。他在Xi安生活了13年，自称是“半个Xi人”。

在苏州，崔对摇滚的疯狂痴迷和组建乐队的强烈愿望，吸引了一些同事加入知佳科技。在一些新同事加入公司后，他关于寻找志同道合者和组建乐队的苦恼很快随着“聪明家伙”的成立而消失。智家佬是由崔的三个同事“鼓动”成立的。乐队名字的意思是牛逼之家人。德国留学回来的同事告诉他，“家伙”在德语里是牛逼的意思。

崔的弟弟钟扬记得，第一次见到崔时，他的第一印象是严肃。那时，崔刚从意大利留学回来，是个“医生”。崔指导钟扬的bi设计几天后，钟扬发现他的师兄其实是个很有趣的人。熟悉了几天后，崔带着钟扬去了他常去的酒吧，看了他的乐队表演。

2013年，崔入选交大与意大利帕尔马大学联合培养博士，赴意大利VisLab srl进行人工视觉与智能系统实验深造。在我学习期间，几乎所有的研究室都是意大利人，除了崔，一个亚洲人。除了留学，崔想知道为什么西方国家的一些科学技术在与中国不同的科研环境下取得了巨大的进步，产生了丰富的科研成果。他们是怎么想的？他们是如何处理生活和工作的？

为了完全融入当地的环境，学习西方人的思维方式，崔给自己定了一个规矩，不到万不得已，不会主动接触当地的中国人。他去外国人聚集的意大利语角学习意大利语，去意大利人聚集的英语角练习英语。他还经常在周五和周末去当地的Live House，和一群白人男女在舞台前跳舞。很多时候，他和老外对话的关键就是聊摇滚。

在那段时间里，他认识了来自欧洲和非洲不同国家的朋友，并通过他们更多地了解了不同国家的文化。崔与各国友人仍有断断续续的联系。疫情爆发前一年，大家熟悉的米兰摇滚乐队Michele Luppi联系了崔，希望他能帮忙联系全国各地的演出场所。

现在，崔仍然深深怀念在安玩摇滚的日子。队友分散在世界各地多年，再表演已经被队友当成经典笑话。大家都知道短时间内乐队成员几乎不可能重聚，但崔还是希望JoyTime有一天能再次在一起，在公众面前完成一场久违的演出。

欢乐时光乐队，右二，崔

无人驾驶车辆

“假设你因为某种原因，不得不放弃科学家和音乐家两个身份中的一个。你会放弃哪一个？”

“也许我会放弃那个音乐人。”

2017年，崔曾与媒体有过上述谈话，崔开玩笑地解释自己已经过了“27岁俱乐部”的年龄。有一种说法是，音乐圈有一个“27岁俱乐部”。许多著名歌手都没有活过27岁，比如科特·柯本和涅槃乐队的吉米·亨德里克斯。在他27岁生日那天，崔发现自己仍然完好无损。“我可能不是一个伟大的摇滚歌手……所以要多做。".

无人驾驶给崔留下的印记不亚于摇滚乐。

小时候崔最喜欢的电视剧是《霹雳游侠》，里面的主角经常开着一辆人工智能控制的黑车去打击罪犯。有一天，主角在车上歪着头睡着了，但是车在路上自动开了。这一幕仍然给崔留下了深刻的印象。以至于他上小学的时候，老师问他长大后的梦想是什么，他的回答是当科学家。

2005年，高二的崔高考680分，成为遂宁市射洪县理科第七名。他从一长串学校中选择了Xi交通大学。他觉得Xi有丰富的文化遗产，更重要的是，这里诞生了郑钧、许巍等一批摇滚歌手。在填报志愿专业时，崔毫不犹豫地选择了自动化科学与技术专业。Xi交通大学自动化专业是中国最早的自动化专业之一。其毕业生包括中国工程院院士、长江学者特聘教授胡等。

郑南宁院士长期从事人工智能与模式识别、计算机视觉及其先进计算体系结构的应用基础理论和工程技术研究。2003年至2014年，他担任Xi交通大学校长兼研究生院院长。据他的学生钟扬回忆，郑南宁院士参与发起了“智能汽车未来挑战”项目。在本科实习期间，崔加入了由院士负责的人工智能与机器人研究所。

那些年，美国国防部和德国军方在本国举办无人车比赛，让无人驾驶应用进入公众视野。

我们不能再等了。

2009年，由国家自然科学基金委员会主办、Xi交通大学承办的首届中国“智能汽车未来挑战赛”在Xi市浐灞生态区举行。之后，这项比赛逐渐成为中国无人驾驶领域最大的赛事。那时，崔刚刚读完本科，加入了视觉认知计算与智能汽车实验室。他作为志愿者参加了比赛。当时他也没想到，自己会以参赛学生和带队老师的身份参加2010年到2017年的连续八届比赛。

钟扬还在视觉认知计算和智能汽车实验室学习。2015年至2017年参加“智能汽车未来挑战赛”。钟扬向雷锋回忆道。com了解到，当时的课题组成员只有10多人，每次比赛的准备时间只有2个月。更重要的是，整个比赛分为红绿灯、障碍物、地图定位、规划控制等不同任务，并根据无人车在不同任务中的得分来汇总最终成绩。

时间紧，任务重，所以当时课题组的每个成员都投入到比赛中，甚至在国外的时候也是如此。2014年，崔在意大利留学时，参加了跨时区的比赛。

那一年，崔在准备国内比赛的同时，跟随外部指导Alberto Broggi，研究基于开源地图数据和立体视觉的道路检测、障碍物检测、低成本高精度地图创建和导航。

Alberto Broggi领导的Vislab是自动驾驶行业的先驱。早在1998年，该团队研发的ARGO无人车就开启了自动驾驶模式，在意大利高速公路上行驶了2000多公里，成为自动驾驶汽车发展史上的里程碑。Vislab团队在自动驾驶技术、系统、行业的深厚积累也深刻影响了崔小迪，在他今后的学习和工作中也会逐渐显现出来。

据钟扬回忆，在他参加的三次比赛中，课题组表现最好的是2016年的比赛。那一年，崔博士毕业并留校任教。他以老师的身份带队参加比赛。

钟扬记得，团队由三个老师、一个队长和十几个博士、研究生组成。船长负主要责任……或者大赛的任务安排和日常工作推进，几乎每个队员都负责大赛的一个任务模块。

比赛前一个月，课题组主要在学校学习测试。每天下课后，团队成员一有时间就钻进两层楼的实验室写代码，修正bug，无论早晚。他们在Xi安郊区租了一个试验场。有时候，他们会开着测试车到测试现场，在那里放置一些课题组购买的圆锥体、减速带等障碍物，以及校正镜头畸变的校准板。

在实验室里，他们耗费的是脑力，在试验场上，他们消耗的体力远远超过脑力。联调测试要求团队成员在现场测试中根据环境变化发现系统bug。他们来回移动障碍物来改变测试环境，测试不同的项目。有时候，他们站在车前，在保证安全的情况下充当障碍物。

比赛前一个月，课题组向学校请假三周，并申请课题组全体成员前往比赛场地进行封闭测试。这一时期是研究小组集中精力进行所有闭门R&D和测试的关键阶段。

老师对比赛成绩没有硬性要求，大家都争第一。2016年，比赛在常熟举行。他们和其他来自20多所高校的无人驾驶车辆跑进立交桥，穿过校园和商业街，避开障碍物和行人。与其他车队不同的是，他们的赛车是整个赛场唯一在高速和市区完全无人驾驶的车辆，这极大地吸引了他们。

但他们最终在比赛中获得了第二名，而扣分的原因是他们不懂一个任务规则，以为无人车必须像赛跑一样冲过终点，而规则要求无人车的车轮停在终点。

比赛结束后，小组乘高铁返回Xi安，在实验室一起回顾比赛中出现的问题并分析原因，然后各模块负责人需要提交报告。虽然比赛中的失误导致球队无缘冠军，但研究组里的气氛并不沉重。“有问题很正常，但重要的是总结出来，”钟扬回忆道。在比赛中获得综合第二名后，三位带队老师和课题组全体成员随便找了一家校外的餐厅吃饭作为简单的庆祝，然后就投入到忙碌的研究和测试中。

谈起那些比赛，钟扬依然心存感激。全程参赛让钟扬对无人车系统有了更深入的了解，他的代码能力也得到了“极大的锻炼”。

崔参加比赛的收获是，除了提高了自己的技术，培养了自己的系统思维能力，一些“场上的对手”也成了崔的“场下兄弟”。

2010年，第一次参加比赛，崔就注意到，武汉大学无人车队没有使用GPS等任何辅助定位手段，只用测绘技术构建高精度地图完成比赛，获得了比赛第二名。那次比赛后，崔第一次直观地感受到了高效测绘对于自动驾驶的重要性，也让他记住了武大的无人车团队。

2014年，崔在意大利参加远程无人车比赛后，在网上注意到一位网名为“小猴机器人”的清华大学无人车参赛选手写的参赛总结。崔抱着交流的想法和对方聊了起来，意外的发现双方早已互有关注，并且都参加过同一个关于自动驾驶的网络论坛。2009年，一项名为“智能汽车的未来挑战”的比赛在Xi安聚集了来自国内外六所大学的10多辆无人驾驶汽车，比赛哪支队伍在指定任务内故障更少，行驶更远。

在当时，这个比赛可能只是一种炫耀肌肉的方式，但现在看来，比赛对中国无人驾驶产业发展的启迪不亚于达特茅斯会议对人工智能的启迪。

比赛期间……n，科研玩家个人觉得他们是最接近无人驾驶行业发展浪潮的人，是最有能力把想象变成现实的人，是可能重新定义未来交通方式的人。

游戏结束后，他们可能投身于科学研究，成为传承自动驾驶技术的布道者；或者立志创业，成为无人驾驶道路上的开拓者。

在他们的故事中，我们可以一窥12年前行驶在路上的中国无人驾驶汽车，体验一群人参与无人驾驶创业时的心情，了解无人驾驶技术从实验室逐渐走向你我身边的过程。

这是一篇关于无人驾驶创业者的系列报道，也是中国无人驾驶产学研蓬勃发展浪潮中群英荟萃的英雄历史记录。

本文是该系列的第一篇，故事的主角是智加科技中国首席科学家崔。

摇滚精神

晚上七点，在苏州相城人才公寓，崔站在客厅的桌前，脚边放着一台安静的跑步机。同样的岗位，第二天，他会以“苏州市劳动模范”的身份接受当地媒体的采访，还会在采访镜头前弹一会吉他，唱一会歌。

在无人驾驶圈，熟悉崔的人都知道，崔热爱摇滚，这是他除了智加科技中国首席科学家头衔之外的另一个最大的个人标签。他的社交账号，如果不算关于公司和无人驾驶的内容，几乎都是乐队排练或者过往演出的视频。他的摇滚偶像分为三类:黄贯中、黄家驹和其他。

与公众印象中谨慎的R&D高管形象不同，崔喜欢通过身体摇滚元素来表达自己的情绪:他经常在左耳上戴一只黑色耳环，在左臂和右臂的内侧有一个纹身。左臂上，有一句拉丁文，“天将大斯里兰卡。”在右臂上，有一幅夸父一天天画的画，几乎环绕着整个手臂。早些时候，崔留着齐肩长发，梳着小辫子。他曾穿着短袖露出手臂上鲜艳的纹身接待政府领导人。幸运的是，他希望纹身的自己出现在电视新闻中，由于他的形象与周围穿西装打领带的投资者太不协调，他被警察拦下问话。

夸父纹身一天比一天多

过去，崔的人生和他的摇滚乐一样高:17岁，考入交通大学自动化科学与技术专业；30岁的他是Xi交通大学少年班的班主任。当人们以为他会一直在教职员工中大放异彩的时候，2018年他离开了Xi安，到苏州一家创业公司做首席科学家，研发无人驾驶重卡，一直从事研发工作到现在。

在安交通大学读书时，崔和校内外的四个朋友组成了一个摇滚乐队，名字叫“JoyTime”，是“traffic”两个字的首字母放在一起的缩写。“我们认为在交大的时光是我们一生中最快乐的时光，”他说。在乐队里，崔是的吉他手。他们从2008年唱到2018年。在这段时间里，乐队的三位博士和两位大师一起录制了五首歌曲，把他们的歌留在了Xi交通大学的南草坪上和Xi安老城墙下的酒吧里。

去苏州工作后，JoyTime暂停了活动。他怀念在Xi安玩摇滚的日子，尤其是和他一起玩摇滚的那群人。他在Xi安生活了13年，自称是“半个Xi人”。

在苏州，崔对摇滚的疯狂痴迷和组建乐队的强烈愿望，吸引了一些同事加入知佳科技。在一些新同事加入公司后，他关于寻找志同道合者和组建乐队的苦恼很快随着“聪明家伙”的成立而消失。智家佬是由崔的三个同事“鼓动”成立的。乐队名字的意思是牛逼之家人。德国留学回来的同事告诉他，“家伙”在德语里是牛逼的意思。

崔的弟弟钟扬记得，第一次见到崔时，他的第一印象是严肃。那时，崔刚从意大利留学回来，是个“医生”。崔指导钟扬的bi设计几天后，钟扬发现他的师兄其实是个很有趣的人。熟悉了几天后，崔带着钟扬去了他常去的酒吧，看了他的乐队表演。

2013年，崔入选交大与意大利帕尔马大学联合培养博士，赴意大利VisLab srl进行人工视觉与智能系统实验深造。在我学习期间，几乎所有的研究室都是意大利人，除了崔，一个亚洲人。除了留学，崔想知道为什么西方国家的一些科学技术在与中国不同的科研环境下取得了巨大的进步，产生了丰富的科研成果。他们是怎么想的？他们是如何处理生活和工作的？

为了完全融入当地的环境，学习西方人的思维方式，崔给自己定了一个规矩，不到万不得已，不会主动接触当地的中国人。他去外国人聚集的意大利语角学习意大利语，去意大利人聚集的英语角练习英语。他还经常在周五和周末去当地的Live House，和一群白人男女在舞台前跳舞。很多时候，他和老外对话的关键就是聊摇滚。

在那段时间里，他认识了来自欧洲和非洲不同国家的朋友，并通过他们更多地了解了不同国家的文化。崔与各国友人仍有断断续续的联系。疫情爆发前一年，大家熟悉的米兰摇滚乐队Michele Luppi联系了崔，希望他能帮忙联系全国各地的演出场所。

现在，崔仍然深深怀念在安玩摇滚的日子。队友分散在世界各地多年，再表演已经被队友当成经典笑话。大家都知道短时间内乐队成员几乎不可能重聚，但崔还是希望JoyTime有一天能再次在一起，在公众面前完成一场久违的演出。

欢乐时光乐队，右二，崔

无人驾驶车辆

“假设你因为某种原因，不得不放弃科学家和音乐家两个身份中的一个。你会放弃哪一个？”

“也许我会放弃那个音乐人。”

2017年，崔曾与媒体有过上述谈话，崔开玩笑地解释自己已经过了“27岁俱乐部”的年龄。有一种说法是，音乐圈有一个“27岁俱乐部”。许多著名歌手都没有活过27岁，比如科特·柯本和涅槃乐队的吉米·亨德里克斯。在他27岁生日那天，崔发现自己仍然完好无损。“我可能不是一个伟大的摇滚歌手……所以要多做。".

无人驾驶给崔留下的印记不亚于摇滚乐。

小时候崔最喜欢的电视剧是《霹雳游侠》，里面的主角经常开着一辆人工智能控制的黑车去打击罪犯。有一天，主角在车上歪着头睡着了，但是车在路上自动开了。这一幕仍然给崔留下了深刻的印象。以至于他上小学的时候，老师问他长大后的梦想是什么，他的回答是当科学家。

2005年，高二的崔高考680分，成为遂宁市射洪县理科第七名。他从一长串学校中选择了Xi交通大学。他觉得Xi有丰富的文化遗产，更重要的是，这里诞生了郑钧、许巍等一批摇滚歌手。在填报志愿专业时，崔毫不犹豫地选择了自动化科学与技术专业。Xi交通大学自动化专业是中国最早的自动化专业之一。其毕业生包括中国工程院院士、长江学者特聘教授胡等。

郑南宁院士长期从事人工智能与模式识别、计算机视觉及其先进计算体系结构的应用基础理论和工程技术研究。2003年至2014年，他担任Xi交通大学校长兼研究生院院长。据他的学生钟扬回忆，郑南宁院士参与发起了“智能汽车未来挑战”项目。在本科实习期间，崔加入了由院士负责的人工智能与机器人研究所。

那些年，美国国防部和德国军方在本国举办无人车比赛，让无人驾驶应用进入公众视野。

我们不能再等了。

2009年，由国家自然科学基金委员会主办、Xi交通大学承办的首届中国“智能汽车未来挑战赛”在Xi市浐灞生态区举行。之后，这项比赛逐渐成为中国无人驾驶领域最大的赛事。那时，崔刚刚读完本科，加入了视觉认知计算与智能汽车实验室。他作为志愿者参加了比赛。当时他也没想到，自己会以参赛学生和带队老师的身份参加2010年到2017年的连续八届比赛。

钟扬还在视觉认知计算和智能汽车实验室学习。2015年至2017年参加“智能汽车未来挑战赛”。钟扬向雷锋回忆道。com了解到，当时的课题组成员只有10多人，每次比赛的准备时间只有2个月。更重要的是，整个比赛分为红绿灯、障碍物、地图定位、规划控制等不同任务，并根据无人车在不同任务中的得分来汇总最终成绩。

时间紧，任务重，所以当时课题组的每个成员都投入到比赛中，甚至在国外的时候也是如此。2014年，崔在意大利留学时，参加了跨时区的比赛。

那一年，崔在准备国内比赛的同时，跟随外部指导Alberto Broggi，研究基于开源地图数据和立体视觉的道路检测、障碍物检测、低成本高精度地图创建和导航。

Alberto Broggi领导的Vislab是自动驾驶行业的先驱。早在1998年，该团队研发的ARGO无人车就开启了自动驾驶模式，在意大利高速公路上行驶了2000多公里，成为自动驾驶汽车发展史上的里程碑。Vislab团队在自动驾驶技术、系统、行业的深厚积累也深刻影响了崔小迪，在他今后的学习和工作中也会逐渐显现出来。

据钟扬回忆，在他参加的三次比赛中，课题组表现最好的是2016年的比赛。那一年，崔博士毕业并留校任教。他以老师的身份带队参加比赛。

钟扬记得，团队由三个老师、一个队长和十几个博士、研究生组成。船长负主要责任……或者大赛的任务安排和日常工作推进，几乎每个队员都负责大赛的一个任务模块。

比赛前一个月，课题组主要在学校学习测试。每天下课后，团队成员一有时间就钻进两层楼的实验室写代码，修正bug，无论早晚。他们在Xi安郊区租了一个试验场。有时候，他们会开着测试车到测试现场，在那里放置一些课题组购买的圆锥体、减速带等障碍物，以及校正镜头畸变的校准板。

在实验室里，他们耗费的是脑力，在试验场上，他们消耗的体力远远超过脑力。联调测试要求团队成员在现场测试中根据环境变化发现系统bug。他们来回移动障碍物来改变测试环境，测试不同的项目。有时候，他们站在车前，在保证安全的情况下充当障碍物。

比赛前一个月，课题组向学校请假三周，并申请课题组全体成员前往比赛场地进行封闭测试。这一时期是研究小组集中精力进行所有闭门R&D和测试的关键阶段。

老师对比赛成绩没有硬性要求，大家都争第一。2016年，比赛在常熟举行。他们和其他来自20多所高校的无人驾驶车辆跑进立交桥，穿过校园和商业街，避开障碍物和行人。与其他车队不同的是，他们的赛车是整个赛场唯一在高速和市区完全无人驾驶的车辆，这极大地吸引了他们。

但他们最终在比赛中获得了第二名，而扣分的原因是他们不懂一个任务规则，以为无人车必须像赛跑一样冲过终点，而规则要求无人车的车轮停在终点。

比赛结束后，小组乘高铁返回Xi安，在实验室一起回顾比赛中出现的问题并分析原因，然后各模块负责人需要提交报告。虽然比赛中的失误导致球队无缘冠军，但研究组里的气氛并不沉重。“有问题很正常，但重要的是总结出来，”钟扬回忆道。在比赛中获得综合第二名后，三位带队老师和课题组全体成员随便找了一家校外的餐厅吃饭作为简单的庆祝，然后就投入到忙碌的研究和测试中。

谈起那些比赛，钟扬依然心存感激。全程参赛让钟扬对无人车系统有了更深入的了解，他的代码能力也得到了“极大的锻炼”。

崔参加比赛的收获是，除了提高了自己的技术，培养了自己的系统思维能力，一些“场上的对手”也成了崔的“场下兄弟”。

2010年，第一次参加比赛，崔就注意到，武汉大学无人车队没有使用GPS等任何辅助定位手段，只用测绘技术构建高精度地图完成比赛，获得了比赛第二名。那次比赛后，崔第一次直观地感受到了高效测绘对于自动驾驶的重要性，也让他记住了武大的无人车团队。

2014年，崔在意大利参加远程无人车比赛后，在网上注意到一位网名为“小猴机器人”的清华大学无人车参赛选手写的参赛总结。崔抱着交流的想法和对方聊了起来，意外的发现双方早已互有关注，并且都参加过同一个关于自动驾驶的网络论坛。崔没想到，武汉大学无人车队的选手陈龙会在几年后参与成立一家自动驾驶公司慧拓智能，专注于矿区无人驾驶，而这位本名为的网友会是自动驾驶公司主线技术的CEO，专注于高速公路无人重卡的研发。

近年来，在昔日的竞争对手走到一起之后……她，他们不禁回忆起同场竞技的日子，说起在比赛中认识的共同好友。

如今，钟扬是DJI的一名感知定位算法工程师。大部分参加过“智能汽车未来挑战赛”的人，也都和他们一样，流向了国内大大小小的自动驾驶公司。

在崔看来，2015年可以算是中国自动驾驶行业发展的一个分水岭:在2015年之前，和崔同专业的朋友很少进入这个行业，而在这之后，崔课题组至少有70%的同学成为了自动驾驶行业的一员，他认为这是“时代给了大家机会”。

崔和无人驾驶飞行器“夸父”出现在2010年“未来挑战”的现场。

告别

博士毕业后，崔留在了我们学校，成为了一名普通的大学讲师。他不愿意过平静的生活。每天处理完少年班学员的学习生活，赶上科研任务的进度，崔小迪也会抽出固定的时间关注自动驾驶在行业内的发展。

那是2016年，自动驾驶已经走出实验室:谷歌无人驾驶项目成立7年，苹果汽车项目调整为发展自动驾驶；在中国，一些自动驾驶初创企业刚刚成立或正在筹备中。

在过去的几年里，崔一直惊叹于常熟市政府对无人驾驶技术的开放态度和支持，这在某种程度上让他相信自动驾驶应用的时代正在到来。

那一年，崔课题组获得了全国综合成绩第二名。被央视报道后，崔觉得自己“飘飘然”。回到Xi安，他召集了课题组所有成员，计划在Xi交大到咸阳国际机场的40公里路段上测试无人车，而且必须在开阔的真实道路上测试。

为了在春节前完成，他们辛辛苦苦干了两个月，但无人车终于上路时，却不断被交警检查。同样的情况连续出现几次后，崔意识到这个计划只有在有关部门给予支持的情况下才能实现。

当他的理想被现实所限制时，崔陷入了日益增长的焦虑之中。他逐渐花更多的时间探索自己创业或者加入自动驾驶公司的可能性。

一件事的发生加速了崔离开安。

2017年7月，百度CEO李彦宏乘坐无人驾驶汽车上了北京五环，因为违章被交警开出罚单，成为当时最受关注的新闻之一。人们讨论李彦宏可能被交警扣多少分，让无人驾驶汽车的出现被更多人看到。

事发一周后，崔的无人车在安出名了。那天，调研组成员刚刚驾驶头顶装有激光雷达的无人车驶出校门，就被当地一家媒体拍了下来，并上传到微博。

消息一出，点燃了Xi安部分网友的自豪感，同时也有不同的声音。一些网民质疑Xi交通大学的无人驾驶车辆是否符合公共道路的规定。虽然他们和主管部门沟通后得到了理解，但道路数据采集并没有进行下去。

在智能汽车未来挑战赛的最后，崔依然是领队，但在专心参加整个比赛的同时，他也开始思考未来更多的可能性。那年比赛前，他在左臂上纹了拉丁文句子“天降大任于斯”。大赛筹备期间，他抽空走访了山东某市的一个矿山，考察无人驾驶在矿山的应用可能性。

矿检，左三，崔

比赛结束后，他没有和队员一起回Xi安，而是去上海找了一个他认识的纹身师，在右臂上留下了一幅夸父追日的画:夸父代表他参与研发的无人车“夸父”。夸父与太阳的目光接触代表了计算机视觉，这是他在无人驾驶汽车领域的研究方向。底部，“自2009年”是崔第一次参加智能汽车未来挑战赛。

崔以纹身的方式告别了过去的岁月，同时也“告别了大学的科研工作”。

崔只和身边几个信得过的朋友提过离开校园的想法，但没过多久，智加科技CEO刘万谦飞到安，专门邀请崔加盟智加科技。崔和刘婉倩相识于2015年。即使不在同一个城市工作，他们也会隔几个月就聊聊天，吃吃饭。

在Xi大雁塔附近的威斯汀酒店，他们坐在沙发上从下午3点聊到晚上8点。在那5个小时里，刘万谦向崔介绍了创业过程、产业资源整合、政府合作等崔以前没有深入思考过的方面。

崔没有当场答应刘婉倩，而是回家认真考虑了一下。他记得不久前向投资人介绍无人驾驶应用场景时，被投资人问及无人驾驶汽车出了事故如何划分责任，因为他想不出一个答案来解决原地踏步的尴尬，而刘万谦的详细介绍也确实回答了他自己很多关于创业的问题。

十天后，崔去了苏州，加入了智加科技。

作为一个分享彼此的老朋友……她每天的生活，梁完全理解崔选择离开学术界，进入一家创业公司。梁是JoyTime的键盘手，也是少数几个首先得知崔打算辞去教师工作的人之一。

梁对崔的评价是:严于律己，宽以待人。

有一次，崔接到任务后不得不准备的PPT报告。前一天晚上，乐队成员在不知情的情况下叫崔喝酒。节目结束时已是凌晨一点，崔像往常一样回学校做PPT，完成工作报告。在梁看来，崔宁愿压缩自己的休息时间，也不愿扫大家的兴。

在与雷锋网两个小时的视频连线中。崔站得很稳，很少摇摆。梁以为这是崔的风格。

“抛开管理层本身，他在日常生活中不会拒绝任何人，也不想让任何人失望。他做什么都不会含糊，受伤的是他自己。”梁总结了崔的人生态度。

崔和智加科技的共同努力给他们带来了回报。5月17日，智加宣布，先后获得全球权威认证机构UL的ISO26262功能安全认证、TV南德的ISO 9001质量管理体系认证。此前，智加科技与荣庆物流、华润万家、新智宏等公司合作开展商业运营，业务覆盖长三角、珠三角、京津冀、长江中下游。

崔迪真注意到，最近越来越多的自动驾驶公司也对开发无人驾驶卡车感兴趣。在他看来，这是一件值得高兴的好事。“这说明很多业内人士认为干线物流是最先实现无人驾驶规模化的赛道之一，会投入更多的人才和资源。”

他之所以坚信干线物流是无人驾驶最好的应用场景之一，一定程度上来自于他对过往比赛的总结。当时参赛选手都是使用配备自动驾驶系统的乘用车赛，也就是现在常说的“Robotaxi”。比赛过程中遇到的困难、挑战甚至失败，让崔意识到Robotaxi走向大规模应用还需要很长时间。

无独有偶，两位参赛选手陈龙和张天雷成立的自动驾驶公司的技术也应用于矿区、干线物流等封闭半封闭场景。

智加科技与荣庆物流合作

自2021年以来，崔学会了花时间放松自己。周末没有工作的时候，他会拉进“聪明佬”的成员，用视频记录乐队的排练过程。他走出公司所在的高铁新城，开始“特别喜欢往城里跑”。他坐地铁或公交，踏入各种园林，主动发现苏州的不同面貌。

崔知道自己和过去相比已经变了很多。他不再青涩，慌乱，迷茫。他更清楚，他的工作，他的生活，他对无人驾驶的坚持，他对摇滚乐的热情，都在他的掌控之中。

这是崔与无人驾驶之间的一个故事，温暖、曲折、真实，就在无人车“夸父”之前，在回荡在安城墙下的摇滚乐之间，在他成为智加科技的一员之后。

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雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。崔没想到，武汉大学无人车队的选手陈龙会在几年后参与成立一家自动驾驶公司慧拓智能，专注于矿区无人驾驶，而这位本名为的网友会是自动驾驶公司主线技术的CEO，专注于高速公路无人重卡的研发。

近几年，曾经的对手聚在一起后，会情不自禁地回忆起同场竞技的日子，聊起在比赛中认识的共同的朋友。

如今，钟扬是DJI的一名感知定位算法工程师。大部分参加过“智能汽车未来挑战赛”的人，也都流向了国内的自动驾驶公司，毕……或者很小，就像他们一样。

在崔看来，2015年可以算是中国自动驾驶行业发展的一个分水岭:在2015年之前，和崔同专业的朋友很少进入这个行业，而在这之后，崔课题组至少有70%的同学成为了自动驾驶行业的一员，他认为这是“时代给了大家机会”。

崔和无人驾驶飞行器“夸父”出现在2010年“未来挑战”的现场。

告别

博士毕业后，崔留在了我们学校，成为了一名普通的大学讲师。他不愿意过平静的生活。每天处理完少年班学员的学习生活，赶上科研任务的进度，崔小迪也会抽出固定的时间关注自动驾驶在行业内的发展。

那是2016年，自动驾驶已经走出实验室:谷歌无人驾驶项目成立7年，苹果汽车项目调整为发展自动驾驶；在中国，一些自动驾驶初创企业刚刚成立或正在筹备中。

在过去的几年里，崔一直惊叹于常熟市政府对无人驾驶技术的开放态度和支持，这在某种程度上让他相信自动驾驶应用的时代正在到来。

那一年，崔课题组获得了全国综合成绩第二名。被央视报道后，崔觉得自己“飘飘然”。回到Xi安，他召集了课题组所有成员，计划在Xi交大到咸阳国际机场的40公里路段上测试无人车，而且必须在开阔的真实道路上测试。

为了在春节前完成，他们辛辛苦苦干了两个月，但无人车终于上路时，却不断被交警检查。同样的情况连续出现几次后，崔意识到这个计划只有在有关部门给予支持的情况下才能实现。

当他的理想被现实所限制时，崔陷入了日益增长的焦虑之中。他逐渐花更多的时间探索自己创业或者加入自动驾驶公司的可能性。

一件事的发生加速了崔离开安。

2017年7月，百度CEO李彦宏乘坐无人驾驶汽车上了北京五环，因为违章被交警开出罚单，成为当时最受关注的新闻之一。人们讨论李彦宏可能被交警扣多少分，让无人驾驶汽车的出现被更多人看到。

事发一周后，崔的无人车在安出名了。那天，调研组成员刚刚驾驶头顶装有激光雷达的无人车驶出校门，就被当地一家媒体拍了下来，并上传到微博。

消息一出，点燃了Xi安部分网友的自豪感，同时也有不同的声音。一些网民质疑Xi交通大学的无人驾驶车辆是否符合公共道路的规定。虽然他们和主管部门沟通后得到了理解，但道路数据采集并没有进行下去。

在智能汽车未来挑战赛的最后，崔依然是领队，但在专心参加整个比赛的同时，他也开始思考未来更多的可能性。那年比赛前，他在左臂上纹了拉丁文句子“天降大任于斯”。大赛筹备期间，他抽空走访了山东某市的一个矿山，考察无人驾驶在矿山的应用可能性。

矿检，左三，崔

比赛结束后，他没有和队员一起回Xi安，而是去上海找了一个他认识的纹身师，在右臂上留下了一幅夸父追日的画:夸父代表他参与研发的无人车“夸父”。夸父与太阳的目光接触代表了计算机视觉，这是他在无人驾驶汽车领域的研究方向。底部，“自2009年”是崔第一次参加智能汽车未来挑战赛。

崔以纹身的方式告别了过去的岁月，同时也“告别了大学的科研工作”。

崔只和身边几个信得过的朋友提过离开校园的想法，但没过多久，智加科技CEO刘万谦飞到安，专门邀请崔加盟智加科技。崔和刘婉倩相识于2015年。即使不在同一个城市工作，他们也会隔几个月就聊聊天，吃吃饭。

在Xi大雁塔附近的威斯汀酒店，他们坐在沙发上从下午3点聊到晚上8点。在那5个小时里，刘万谦向崔介绍了创业过程、产业资源整合、政府合作等崔以前没有深入思考过的方面。

崔没有当场答应刘婉倩，而是回家认真考虑了一下。他记得不久前向投资人介绍无人驾驶应用场景时，被投资人问及无人驾驶汽车出了事故如何划分责任，因为他想不出一个答案来解决原地踏步的尴尬，而刘万谦的详细介绍也确实回答了他自己很多关于创业的问题。

十天后，崔去了苏州，加入了智加科技。

作为一个分享彼此的老朋友……她每天的生活，梁完全理解崔选择离开学术界，进入一家创业公司。梁是JoyTime的键盘手，也是少数几个首先得知崔打算辞去教师工作的人之一。

梁对崔的评价是:严于律己，宽以待人。

有一次，崔接到任务后不得不准备的PPT报告。前一天晚上，乐队成员在不知情的情况下叫崔喝酒。节目结束时已是凌晨一点，崔像往常一样回学校做PPT，完成工作报告。在梁看来，崔宁愿压缩自己的休息时间，也不愿扫大家的兴。

在与雷锋网两个小时的视频连线中。崔站得很稳，很少摇摆。梁以为这是崔的风格。

“抛开管理层本身，他在日常生活中不会拒绝任何人，也不想让任何人失望。他做什么都不会含糊，受伤的是他自己。”梁总结了崔的人生态度。

崔和智加科技的共同努力给他们带来了回报。5月17日，智加宣布，先后获得全球权威认证机构UL的ISO26262功能安全认证、TV南德的ISO 9001质量管理体系认证。此前，智加科技与荣庆物流、华润万家、新智宏等公司合作开展商业运营，业务覆盖长三角、珠三角、京津冀、长江中下游。

崔迪真注意到，最近越来越多的自动驾驶公司也对开发无人驾驶卡车感兴趣。在他看来，这是一件值得高兴的好事。“这说明很多业内人士认为干线物流是最先实现无人驾驶规模化的赛道之一，会投入更多的人才和资源。”

他之所以坚信干线物流是无人驾驶最好的应用场景之一，一定程度上来自于他对过往比赛的总结。当时参赛选手都是使用配备自动驾驶系统的乘用车赛，也就是现在常说的“Robotaxi”。比赛过程中遇到的困难、挑战甚至失败，让崔意识到Robotaxi走向大规模应用还需要很长时间。

无独有偶，两位参赛选手陈龙和张天雷成立的自动驾驶公司的技术也应用于矿区、干线物流等封闭半封闭场景。

智加科技与荣庆物流合作

自2021年以来，崔学会了花时间放松自己。周末没有工作的时候，他会拉进“聪明佬”的成员，用视频记录乐队的排练过程。他走出公司所在的高铁新城，开始“特别喜欢往城里跑”。他坐地铁或公交，踏入各种园林，主动发现苏州的不同面貌。

崔知道自己和过去相比已经变了很多。他不再青涩，慌乱，迷茫。他更清楚，他的工作，他的生活，他对无人驾驶的坚持，他对摇滚乐的热情，都在他的掌控之中。

这是崔与无人驾驶之间的一个故事，温暖、曲折、真实，就在无人车“夸父”之前，在回荡在安城墙下的摇滚乐之间，在他成为智加科技的一员之后。

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