一电访谈｜智加科技容力：自动驾驶卡车2年内实现“站到站”，2025年后实现“仓到仓”

第一电气/叶然赵洁自2022年以来，自动驾驶卡车商业化的步伐明显加快，尤其是在干线物流的应用场景上。4月13日，自动驾驶公司马骁之星发布了最长自动驾驶卡车行驶近6小时的记录。在405公里的旅程中，卡车经过了5条高速公路，9次进出匝道，经过了13条隧道，其中最长的隧道长达4.2公里，展现了自动驾驶技术在干线物流场景中的真实表现。3月，另一家专注干线物流的自动驾驶公司混车科技发布了L4级重型卡车无人驾驶路测视频。在24km的封闭高速路段，整个测试过程无人驾驶，没有远程干预。重卡完成了自动跟车、自动变道、识别避让工程车辆和锥标、车道自动避让、自动跟停、进入收费站等场景。早些时候，TSP。在美国上市的US在亚利桑那州的地面街道和高速公路上完成了测试，里程近129公里。早在2021年6月，在国内首条未来智慧高速公路五峰山跨河路上，智加科技就完成了全球首次智慧高速公路重卡无人驾驶测试。搭载智驾科技PlusDrive系统的一汽解放自动驾驶重卡，成功实现了在没有安全员的情况下完全无人驾驶测试，车辆以每小时80km的速度平稳行驶在社会车辆混合行驶的智能高速公路上。在刚刚过去的2021年，资本市场对国内自动驾驶卡车行业青睐有加，共完成42起融资事件，涉及37家企业。今年以来，热度不减。青田智卡、弘景智家、主线科技、宇车科技分别获得1亿元甚至1亿美元的融资，这是进一步提高细分市场资本认可度的信号。自动驾驶卡车干线物流加速商业化的背后，是降本增效的市场需求。以美国为例，重卡行业的司机缺口长期存在。疫情发生后，司机工资不断上涨，今年国际燃油价格飙升，进一步增加了车队成本。在我国，干线物流占公路物流总量的60%以上，有着相同的市场需求。据机构测算，2030年自动驾驶干线物流市场规模将达到8539亿元。多位与第一电动交流的自驾赛道投资人认为，从应用场景来看，干线物流的行驶里程和路线相对确定，行驶环境相对简单，封闭或半封闭应用场景较多，率先实现落地应用。可能性大于乘用车。2025年被认为是自动驾驶卡车商业化的转折点。5月10日，重卡自动驾驶公司智加科技宣布在美国启动Plus Build计划。根据Plus Build计划，任何可以上路行驶的重型卡车都可以在一天之内改造成搭载智加PlusDrive系统的自动驾驶重型卡车。Plus成立于2016年，拥有L4全栈自动驾驶技术研发能力。公司的发展战略是聚焦干线物流场景，打造全球领先的自动驾驶重卡。作为市场的领导者，2021年，智加科技获得了国泰君安国际、CPE、方圆资本、明凯投资、满邦集团等知名机构的数亿美元投资。在美国，智加科技已经开始交付亚马逊的1000辆配备PlusDrive系统的自动驾驶重型卡车订单。在国内，智驾科技和智途科技已经帮助一汽解放打造的J7超级卡车在行业内率先量产交付，通过自动驾驶功能，J7超级卡车的燃油效率可以提升10%以上。此外，智加科技还获得了中美其他物流公司的8000个预订单并开始交付。在3月的中国电动汽车论坛百人会上，Ro……智加科技中国区总经理李认为，两三年后，从收费站到收费站的场景将成为现实。大概需要五年时间，才会有人监督实现无人驾驶从仓库到仓库。如何看待2022年自动驾驶卡车市场？科技公司需要哪些底层能力？自动驾驶卡车商业化的路径演进和障碍是什么？日前，智加科技中国区总经理、集团工程高级副总裁李蓉博士就相关热点问题与第一电气进行了交流。以下是采访记录。

智加科技中国区总经理、集团工程高级副总裁李蓉博士在2022“第一电动”测试科技企业底层能力:你认为自动驾驶卡车的商业价值是什么？运力:首先，自动驾驶重卡的干线物流场景有明确的收益公式。简单来说就是在保证安全的前提下降本增效。以油耗为例，不同驾驶员由于驾驶习惯不同，油耗差异较大，自动驾驶可以通过AI算法、车路协调等智能技术进行统一规范。自动驾驶重卡量产的经济效益将有助于公司开拓物流运输市场，具有巨大的商业价值。其次，提高行车安全性。由于采用了多传感器融合算法，具有高级辅助驾驶功能的重型卡车可以帮助人类驾驶员更好地感知路况，例如避免盲点等安全隐患，还可以在车辆变道和巡航时提供帮助，从而使驾驶更加安全。此外，还能降低重卡司机的工作强度，这一点在与智加科技合作的几家物流公司司机的主观感受中得到了证实。与传统重卡相比，司机更愿意驾驶具有自动驾驶能力的车型，因为驾驶更省力，更舒适。《第一电动》:你认为自动驾驶卡车商业化的主要障碍是什么？未来自动驾驶卡车的竞争焦点是什么？产能:自动驾驶是一个复杂的系统工程问题，所以硬件、传感器、车载平台很重要，产业链生态的整体成熟度很重要。自动驾驶不是单点的“提升”，而是需要整个产业链的升级。这意味着，除了技术，还需要产业链上下游的成熟来保证自动驾驶的真正商业化。此外，各级软硬件供应商提供的传感器等各种标准件的成本控制以及车辆的制造也是产业链成熟的重要标志。目前，智加深度绑定产业链上下游的巨头，而专注于软件开发和系统集成。

自动驾驶重卡的大规模商业化运营，需要依靠政策和产业化(从上游主机厂到下游需求方)的整合成熟，以及技术的全面成熟。目前业界主流的方式是从L4无人全栈技术降维。首先进行配备安全员的自动驾驶商用车的量产，然后进行技术升级，扩大市场，提高盈利能力。商用车盈利具有明显的、可持续的阶段性盈利特征。在有安全员的高级辅助驾驶阶段，会通过减少安全事故、提高物流效率和燃油效率来产生利润；完全无人自动驾驶要想实现规模化盈利，不仅需要技术的不断打磨和软硬件可靠性的不断提升，还需要政策等软条件的完善和支持。第一电动:你认为2022年自动驾驶卡车市场会是什么样子？李蓉:2022年，将是自动驾驶行业的“期中考试”。2021年，量产成为行业关键词之一，但如何真正实现大规模商业化，2022年是考验科技公司底层能力的一年。第一个动力:底层能力的具体方面是什么？能力:(1) R&D:整车规范层面的软硬件R&D包括算法创新能力；(2)工程:预装量产产品的工程和产业链上下游的整合能力；(3)场景:自动驾驶商业化的场景拓展能力；(4)可持续性:无人驾驶技术演进中的数据应用和迭代能力。《第一动力》:中国3月份开始的这一轮疫情对商业化进程有哪些正面或负面影响？李蓉:基于L4级全栈自动驾驶技术的研发，知止通过打造有人监管的自动驾驶重卡为行业赋能，同时利用量产自动驾驶重卡的商业化进行技术迭代。智加科技在支持疫情防控的前提下，重点加快技术研发。智加科技继续看好自动驾驶未来会给交通和物流行业带来颠覆性的改变。在中国，预组装量产是大规模商业落地“第一动力”的前提:5月10日，智加科技宣布在美国启动Plus Build计划。此时推出这个计划的原因是什么？今年智加科技在中美市场会有什么计划或项目？能力:美国各级政府的法律法规与中国不同。根据美国智加科技推出的Plus Build计划，无论是新车还是运营中的重卡，智加PlusDrive系统都可以在一天之内安装完成，从而实现自动驾驶功能，帮助运营中的重卡降低油耗，减少驾驶员疲劳，提高车队运营安全性。美国重卡车队公司面临的驾驶员缺口和成本上升的问题，可以通过在现有重卡上安装PlusDrive自动驾驶系统得到一定程度的解决。另一方面，通过自我造血的形式，智加科技也在加速产品的推广，从而实现自动驾驶的商业价值。2022年，智加科技正在加速PlusDrive自动驾驶系统的全球部署。从量产产品的创造到商业化的扩大都会有好消息。《第一电动》:自动驾驶卡车的商业落地主要有两种:一种是L4路线；另一条是务实路线，主张从L2+级开始，先实现大规模落地车分类和前置自动驾驶系统量产。智加科技选择第二条路线是出于什么考虑？李蓉:智驾科技的商业化路线是L4自动驾驶技术研发的双引擎驱动和自动驾驶产品的监督量产。智驾科技坚持L4自动驾驶技术的研发，但智驾科技认为L4技术在干线物流场景的最终实现是一个持续迭代的过程。用L4技术降维，造一辆有人监管的自动驾驶重卡并投入运营，现在可以对干线物流行业产生价值。作为一个迫切需要降本增效的行业，以干线物流为主的物流业，使用有监管的自动驾驶重型卡车作为生产资料，可以产生节油、安全、省力的实用价值。经过实际运行，智加科技的PlusDrive自动驾驶系统可以节省10%的油耗，减少碳排放。自动驾驶大规模实现后，交通事故可减少94%；此外，通过自动驾驶功能，卡车驾驶更加省力，也可以节省人力成本。

《第一电动》:智驾科技判断的自动驾驶卡车商业化路径是怎样的？它的时间路线和场景演变是怎样的？李蓉:智驾科技计划在未来1、2年内，扩大PlusDrive从主干道的有监督自动驾驶功能的应用范围，进一步将自动驾驶从收费站扩展到收费站。到2025年，在技术上可以实现从仓库到仓库的自动驾驶操作，也就是在有限的场景下，在高速公路这样的半封闭场景下，可以实现有限的无人驾驶。2025年以后，在有限场景下实现无人驾驶，是经过科学论证的节点。智加科技采用数据驱动的方式，不断迭代软硬件相关技术。智驾科技认为，要证明自动驾驶技术比普通人类驾驶员更安全，需要数十亿公里的真实场景路测体验支持，这也是无人驾驶技术大规模部署的前提。智嘉的数据引擎可以利用真实世界的数据来提高软件性能，自动驾驶系统从真实世界的经验中学习，每公里变得更智能。硬件方面，我们的合作伙伴也在不断改进解决方案，增强冗余性和健壮性，这是司机外出工作时需要的。我们将用数十亿公里的实际测试来验证硬件性能。大数据驱动的软硬件迭代，最终将实现完全无人驾驶重卡的可扩展部署。《第一电力》:为了加速商业化，智加科技为此做了哪些准备？年内会有哪些新技术或产品亮相？李蓉:2018年以来，智驾一直在推动PlusDrive全栈自动驾驶技术的持续研发和完善。在自动驾驶系统和车辆平台达到大规模无人驾驶操作所需的鲁棒性、适应性和可靠性水平之前，我们仍然需要安全员来监管配备PlusDrive系统的重型卡车。比如在中国，组装前量产是大规模商业落地的一大前提。智加科技携手智途科技，帮助一汽解放打造了J7超级卡车，这是一款装车前量产的智能重卡。另一方面，用智能重卡操作真实场景，也是大规模落地的开始。目前，智家已与荣庆、华润万家、新智宏等合作伙伴开通专线，覆盖长三角、京津冀、珠三角等中国核心经济圈，为行业赋能。《第一电动》:除了省油之外，智加PlusDrive自动驾驶系统对行业有哪些明显的优势？运力:自动驾驶重卡将对重卡运输产生颠覆性影响。车队规模越大，智能PlusDrive自动驾驶系统对车队运营和财务的影响就越大。智加科技的PlusDrive系统具有更安全、更便捷、更省油、更环保的优点，可降低10%的油耗。车队最关心的问题是招募和留住车手，所以能让车手开心、高效、更长久就业的技术是很有价值的。PlusDrive是一个能给所有团队带来一定快速投资回报的明智选择。第一电气/叶然赵洁自2022年以来，自动驾驶卡车商业化的步伐明显加快，尤其是在干线物流的应用场景上。4月13日，自动驾驶公司马骁之星发布了最长自动驾驶卡车行驶近6小时的记录。在405公里的旅程中，卡车经过了5条高速公路，9次进出匝道，经过了13条隧道，其中最长的隧道长达4.2公里，展现了自动驾驶技术在干线物流场景中的真实表现。3月，另一家专注干线物流的自动驾驶公司混车科技发布了L4级重型卡车无人驾驶路测视频。在24km的封闭高速路段，整个测试过程无人驾驶，没有远程干预。重卡完成了自动跟车、自动变道、识别、avo的场景……工程车辆和锥形物的出现、车道中的自动回避、自动跟随和停止以及进入收费站。早些时候，TSP。在美国上市的US在亚利桑那州的地面街道和高速公路上完成了测试，里程近129公里。早在2021年6月，在国内首条未来智慧高速公路五峰山跨河路上，智加科技就完成了全球首次智慧高速公路重卡无人驾驶测试。搭载智驾科技PlusDrive系统的一汽解放自动驾驶重卡，成功实现了在没有安全员的情况下完全无人驾驶测试，车辆以每小时80km的速度平稳行驶在社会车辆混合行驶的智能高速公路上。在刚刚过去的2021年，资本市场对国内自动驾驶卡车行业青睐有加，共完成42起融资事件，涉及37家企业。今年以来，热度不减。青田智卡、弘景智家、主线科技、宇车科技分别获得1亿元甚至1亿美元的融资，这是进一步提高细分市场资本认可度的信号。自动驾驶卡车干线物流加速商业化的背后，是降本增效的市场需求。以美国为例，重卡行业的司机缺口长期存在。疫情发生后，司机工资不断上涨，今年国际燃油价格飙升，进一步增加了车队成本。在我国，干线物流占公路物流总量的60%以上，有着相同的市场需求。据机构测算，2030年自动驾驶干线物流市场规模将达到8539亿元。多位与第一电动交流的自驾赛道投资人认为，从应用场景来看，干线物流的行驶里程和路线相对确定，行驶环境相对简单，封闭或半封闭应用场景较多，率先实现落地应用。可能性大于乘用车。2025年被认为是自动驾驶卡车商业化的转折点。5月10日，重卡自动驾驶公司智加科技宣布在美国启动Plus Build计划。根据Plus Build计划，任何可以上路行驶的重型卡车都可以在一天之内改造成搭载智加PlusDrive系统的自动驾驶重型卡车。Plus成立于2016年，拥有L4全栈自动驾驶技术研发能力。公司的发展战略是聚焦干线物流场景，打造全球领先的自动驾驶重卡。作为市场的领导者，2021年，智加科技获得了国泰君安国际、CPE、方圆资本、明凯投资、满邦集团等知名机构的数亿美元投资。在美国，智加科技已经开始交付亚马逊的1000辆配备PlusDrive系统的自动驾驶重型卡车订单。在国内，智驾科技和智途科技已经帮助一汽解放打造的J7超级卡车在行业内率先量产交付，通过自动驾驶功能，J7超级卡车的燃油效率可以提升10%以上。此外，智加科技还获得了中美其他物流公司的8000个预订单并开始交付。在3月份的中国电动汽车100人论坛委员会上，智加科技中国区总经理李蓉认为，两三年后，从收费站到收费站的场景将成为现实。大概需要五年时间，才会有人监督实现无人驾驶从仓库到仓库。如何看待2022年自动驾驶卡车市场？科技公司需要哪些底层能力？自动驾驶卡车商业化的路径演进和障碍是什么？日前，智加科技中国区总经理、集团工程高级副总裁李蓉博士就相关热点问题与第一电气进行了交流。以下是采访记录。

智加科技中国区总经理、集团工程高级副总裁李蓉博士测试科技企业底层能力……2022《第一电动》:你认为自动驾驶卡车的商业价值是什么？运力:首先，自动驾驶重卡的干线物流场景有明确的收益公式。简单来说就是在保证安全的前提下降本增效。以油耗为例，不同驾驶员由于驾驶习惯不同，油耗差异较大，自动驾驶可以通过AI算法、车路协调等智能技术进行统一规范。自动驾驶重卡量产的经济效益将有助于公司开拓物流运输市场，具有巨大的商业价值。其次，提高行车安全性。由于采用了多传感器融合算法，具有高级辅助驾驶功能的重型卡车可以帮助人类驾驶员更好地感知路况，例如避免盲点等安全隐患，还可以在车辆变道和巡航时提供帮助，从而使驾驶更加安全。此外，还能降低重卡司机的工作强度，这一点在与智加科技合作的几家物流公司司机的主观感受中得到了证实。与传统重卡相比，司机更愿意驾驶具有自动驾驶能力的车型，因为驾驶更省力，更舒适。《第一电动》:你认为自动驾驶卡车商业化的主要障碍是什么？未来自动驾驶卡车的竞争焦点是什么？产能:自动驾驶是一个复杂的系统工程问题，所以硬件、传感器、车载平台很重要，产业链生态的整体成熟度很重要。自动驾驶不是单点的“提升”，而是需要整个产业链的升级。这意味着，除了技术，还需要产业链上下游的成熟来保证自动驾驶的真正商业化。此外，各级软硬件供应商提供的传感器等各种标准件的成本控制以及车辆的制造也是产业链成熟的重要标志。目前，智加深度绑定产业链上下游的巨头，而专注于软件开发和系统集成。

自动驾驶重卡的大规模商业化运营，需要依靠政策和产业化(从上游主机厂到下游需求方)的整合成熟，以及技术的全面成熟。目前业界主流的方式是从L4无人全栈技术降维。首先进行配备安全员的自动驾驶商用车的量产，然后进行技术升级，扩大市场，提高盈利能力。商用车盈利具有明显的、可持续的阶段性盈利特征。在有安全员的高级辅助驾驶阶段，会通过减少安全事故、提高物流效率和燃油效率来产生利润；完全无人自动驾驶要想实现规模化盈利，不仅需要技术的不断打磨和软硬件可靠性的不断提升，还需要政策等软条件的完善和支持。第一电动:你认为2022年自动驾驶卡车市场会是什么样子？李蓉:2022年，将是自动驾驶行业的“期中考试”。2021年，量产成为行业关键词之一，但如何真正实现大规模商业化，2022年是考验科技公司底层能力的一年。第一个动力:底层能力的具体方面是什么？能力:(1) R&D:整车规范层面的软硬件R&D包括算法创新能力；(2)工程:预装量产产品的工程和产业链上下游的整合能力；(3)场景:自动驾驶商业化的场景拓展能力；(4)可持续性:无人驾驶技术演进中的数据应用和迭代能力。《第一动力》:中国3月份开始的这一轮疫情对商业化进程有哪些正面或负面影响？李蓉:基于L4级全栈自动驾驶技术的研发，知止通过打造有人监管的自动驾驶重卡为行业赋能，同时利用量产自动驾驶重卡的商业化进行技术迭代。智加科技在支持疫情防控的前提下，重点加快技术研发。智加科技继续看好自动驾驶未来会给交通和物流行业带来颠覆性的改变。在中国，预组装量产是大规模商业落地“第一动力”的前提:5月10日，智加科技宣布在美国启动Plus Build计划。此时推出这个计划的原因是什么？今年智加科技在中美市场会有什么计划或项目？能力:美国各级政府的法律法规与中国不同。根据美国智加科技推出的Plus Build计划，无论是新车还是运营中的重卡，智加PlusDrive系统都可以在一天之内安装完成，从而实现自动驾驶功能，帮助运营中的重卡降低油耗，减少驾驶员疲劳，提高车队运营安全性。美国重卡车队公司面临的驾驶员缺口和成本上升的问题，可以通过在现有重卡上安装PlusDrive自动驾驶系统得到一定程度的解决。另一方面，通过自我造血的形式，智加科技也在加速产品的推广，从而实现自动驾驶的商业价值。2022年，智加科技正在加速PlusDrive自动驾驶系统的全球部署。从量产产品的创造到商业化的扩大都会有好消息。《第一电动》:自动驾驶卡车的商业落地主要有两种:一种是L4路线；另一条是务实路线，主张从L2+级开始，先实现大规模落地车分类和前置自动驾驶系统量产。智加科技选择第二条路线是出于什么考虑？李蓉:智驾科技的商业化路线是L4自动驾驶技术研发的双引擎驱动和自动驾驶产品的监督量产。智加科技坚持L4自动驾驶技术的研发，但智加科技认为L4技术在干线物流场景的最终实现是一个持续迭代的过程。用L4技术降维，造一辆有人监管的自动驾驶重卡并投入运营，现在可以对干线物流行业产生价值。作为一个迫切需要降本增效的行业，以干线物流为主的物流业，使用有监管的自动驾驶重型卡车作为生产资料，可以产生节油、安全、省力的实用价值。经过实际运行，智加科技的PlusDrive自动驾驶系统可以节省10%的油耗，减少碳排放。自动驾驶大规模实现后，交通事故可减少94%；此外，通过自动驾驶功能，卡车驾驶更加省力，也可以节省人力成本。

《第一电动》:智驾科技判断的自动驾驶卡车商业化路径是怎样的？它的时间路线和场景演变是怎样的？李蓉:智驾科技计划在未来1、2年内，扩大PlusDrive从主干道的有监督自动驾驶功能的应用范围，进一步将自动驾驶从收费站扩展到收费站。到2025年，在技术上可以实现从仓库到仓库的自动驾驶操作，也就是在有限的场景下，在高速公路这样的半封闭场景下，可以实现有限的无人驾驶。2025年以后，在有限场景下实现无人驾驶，是经过科学论证的节点。智加科技采用数据驱动的方式，不断迭代软硬件相关技术。智驾科技认为，要证明自动驾驶技术比普通人类驾驶员更安全，需要数十亿公里的真实场景路测体验支持，这也是无人驾驶技术大规模部署的前提。智嘉的数据引擎可以利用真实世界的数据来提高软件性能，自动驾驶系统从真实世界的经验中学习，每公里变得更智能。硬件方面，我们的合作伙伴也在不断改进解决方案，增强冗余性和健壮性，这是司机外出工作时需要的。我们将用数十亿公里的实际测试来验证硬件性能。大数据驱动的软硬件迭代，最终将实现完全无人驾驶重卡的可扩展部署。《第一电力》:为了加速商业化，智加科技为此做了哪些准备？年内会有哪些新技术或产品亮相？李蓉:自2018年以来，智驾一直在推动PlusDrive全栈自动驾驶技术的持续研发和完善。在自动驾驶系统和车辆平台达到大规模无人驾驶操作所需的鲁棒性、适应性和可靠性水平之前，我们仍然需要安全员来监管配备PlusDrive系统的重型卡车。比如在中国，组装前量产是大规模商业落地的一大前提。智加科技携手智途科技，帮助一汽解放打造了J7超级卡车，这是一款装车前量产的智能重卡。另一方面，用智能重卡操作真实场景，也是大规模落地的开始。目前，智家已与荣庆、华润万家、新智宏等合作伙伴开通专线，覆盖长三角、京津冀、珠三角等中国核心经济圈，为行业赋能。《第一电动》:除了省油之外，智加PlusDrive自动驾驶系统对行业有哪些明显的优势？运力:自动驾驶重卡将对重卡运输产生颠覆性影响。车队规模越大，智能PlusDrive自动驾驶系统对车队运营和财务的影响就越大。智加科技的PlusDrive系统具有更安全、更便捷、更省油、更环保的优点，可降低10%的油耗。车队最关心的问题是招募和留住车手，所以能让车手开心、高效、更长久就业的技术是很有价值的。PlusDrive是一个能给所有团队带来一定快速投资回报的明智选择。此外，有数据显示，自动驾驶重型卡车的大规模应用将减少90%的安全事故。目前，我们专注于PlusDrive自动驾驶系统在全球范围内的部署和应用，而不是短期利益的获取。第一动力:智加科技去年完成两轮融资。今年的融资计划是什么？李蓉:我们会尽快公布融资的进展。此外，有数据显示，自动驾驶重型卡车的大规模应用将减少90%的安全事故。目前，我们专注于PlusDrive自动驾驶系统在全球范围内的部署和应用，而不是短期利益的获取。第一动力:智加科技去年完成两轮融资。今年的融资计划是什么？李蓉:我们会尽快公布融资的进展。

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