WNEVC 2022 | 黑芝麻刘卫红：拥抱开放生态 大算力芯片推动汽车产业协同创新

由中国科学技术协会、北京市人民政府、海南省人民政府、科技部、工业和信息化部、生态环境部、住房和城乡建设部、交通运输部、国家市场监督管理总局、国家能源局联合主办的第四届世界新能源汽车大会(WNEVC 2022)于8月26日至28日在北京和海南线上线下举办。其中，北京会场位于北京经济技术开发区艺创国际会展中心。

会议由中国汽车工程学会等单位主办，将以“碳中和愿景下的全电动化与全球合作”为主题，邀请全球政产学研各界代表共同探讨。大会将包括20多场会议，13，000平方米的技术展览和许多同期活动。200多位政府高级领导人、海外机构官员、全球商界领袖、学者和行业专家将出席会议并发表演讲。8月27日下午，黑芝麻智能科技有限公司联合创始人兼首席运营官刘伟宏在“全球产业链协同与跨境融资”主论坛上发表了精彩演讲。

要点:

1.全球汽车产业格局正在发生重大变化，中国汽车企业崛起明显，引领新能源汽车发展；

2.成熟的工具链和中间体是支撑汽车芯片快速落地的关键因素之一；

3.将传统的垂直产业链变成互动的产业生态圈，可以共同赋能智能汽车的快速发展；4.黑芝麻开放大计算芯片，可以帮助本土电子元器件企业，包括相关芯片企业协同发展。

以下为现场演讲:

刘伟宏:尊敬的各位领导、专家和业界同仁，大家下午好。我是黑芝麻智能科技的联合创始人刘伟宏。今天很荣幸借此机会和大家分享一些芯片和行业的经验。我今天要给大家介绍的话题是拥抱开放生态，用大计算芯片推动汽车行业的协同创新。我主要从产业转型、产业机会、黑芝麻汽车级AI芯片的角度来谈产业生态的局部和全球产业链变化。

变化一:行业转型。大家可以看到，今天和昨天我们讨论了很多，现在新能源智能汽车已经成为汽车行业可持续发展的重要引擎。另外，最近可以看到全球有17个国家制定或修改了关于智能驾驶的法律法规。7月，深圳颁布了一项关于智能汽车的法律，并于8月1日生效。因此，无论是国际还是国内的法律法规都为汽车的智能驾驶背书。另外，刚才刘总经理说了大家对新能源汽车走向家庭的响应，大家对新能源汽车的安全属性和新能源汽车的用户体验有着强烈的需求，这也支撑了智能汽车在未来的强劲发展。

变化二:商业模式。乘用车进入L4还有很长的路要走，但同时我们可以看到，在终端物流和干线物流，这些商业模式也在同步崛起，支撑着智能驾驶的蓬勃发展。可见，智能汽车已经进入快车道，汽车行业迎来了跨时代的变革。要支撑这些划时代的变革，他们需要软件来定义汽车，需要多方整合，需要车路协同，支撑背后的快速发展，需要我们拥有强大计算能力的芯片来帮助汽车行业的快速变革。

传统的电子电气架构也在发生变化，电子电气架构从传统的以MCU为主的分布式架构逐渐走向域控制架构。在域控制的SoC+MCU中，大家都降低了车辆的限速，这一点在新能源汽车中尤为明显。比如ModelY，线束只有100米。经过这样的布局，优化了车辆，降低了车辆成本，给用户带来了创新和性能的提升。域控制架构不是最终目标。可以看到，未来智能驾驶舱和自动驾驶等两个领域将结合起来，形成一个类似于SoC控制的中枢大脑的计算平台，成为汽车具有更大计算能力和行为能力的智能终端。因此，芯片架构的创新推动了智能驾驶汽车中电子电器的变革。

变化三:国产崛起。今年1-6月，尽管有疫情，全球新能源乘用车累计销量416万辆，中国占60%的销量，产量达到250万辆。我相信中国汽车工业会恢复产能，中国新能源乘用车销量会继续领跑全球。同时也可以看到，中国智能汽车的发展并不落后于全球步伐。1-6月全球新能源汽车按照厂商销量排行榜进行排名。在排名前20的品牌中，有10家企业来自中国自主品牌，而在车型方面，排名前20的品牌中有14家来自中国品牌，约占70%。所以一句话，全球汽车产业格局正在发生重大变化，中国汽车企业明显崛起，引领新能源汽车发展。

回到机遇，从CICC的研究报告中可以看到，L2以上渗透率较高，2025年达到65.5%。同时，随着未来三年智能驾驶的快速发展，2025年中国智能驾驶芯片将达到13亿美元，这是一个非常大的市场容量。智能驾驶技术的演进离不开芯片的支持……技术，新能源和新性能的芯片将不断出现。从最初的控制单元MCU到功能单元的SoC，再到大计算能力的SoC，再到下一代中央计算平台，以及未来的智能汽车。新能源汽车的芯片数量约为1500-2000片，传统燃油汽车的芯片数量约为700-800片。所以随着新能源汽车和智能汽车的发展，新能源汽车既是挑战也是机遇。黑芝麻推出的芯片基本可以覆盖从导航、停车一体化到多领域一体化的领域。未来也在积极布局华山三、华山四等高算力芯片。

黑芝麻是一家创业六年的公司。自成立以来，它一直专注于自动驾驶计算芯片的设计和开发。但是，计算能力芯片的量产之路也是非常艰辛的，是一个高门槛的高科技领域，也是一个人才聚集的领域。这里介绍六个相关的关键技术，包括自主核心IP，包括严格的车码测试和各种行业认证，包括操作系统、工具链、全功能驾驶中间件。黑芝麻如何攻克关键技术，为客户提供满意量产的合格芯片？首先，在华山二号上，黑芝麻有两个核心IP，一个是铁轨级别的图像处理ISP，保证车辆在全场景下能看清外部环境，比如在弱光、高动态的情况下，能清晰看到外部图像。另一个是轨级深度网络加速器NPU，可以在神经网络上提供典型的扭矩运算，通过神经网络运算对图像进行分割和理解，让我们了解外部环境。如道路障碍物、交通标志、行人等类型的分割。基于两大核心可控IP，黑芝麻构筑了自己的技术壁垒，发布了华山系列多款芯片产品。其中，华山二号A1000系列产品将于今年逐步开始量产。

黑芝麻智能科技自诞生以来，不仅包括芯片的产品设计开发流程，还包括叠加软件的开发流程。到目前为止，我们的核心团队已经达到相关认证证书，包括汽车用AEC-Q100，包括功能安全专家认证、功能安全工艺认证、产品认证三个证书。此外，软件也通过了认证。总之，黑芝麻的华山二号芯片已经完全满足量产前的所有认证资质。

系统化的车轨安全认证保障了智能驾驶和智能汽车的安全。操作系统也是软件定义汽车的重要元素之一。我们与经典平台软件AutoSar和嵌入式汽车软件Black Berry等有一些合作。华山系列产品对目前主流的操作系统进行了移植和验证。包括Linux，QNX，RT-Thread。

同时，除了与海外各大主流操作系统合作，还与国内一些主流操作平台合作，保证芯片的适应性。芯片的复杂性不仅在于芯片本身，还在于工具链和中间件。黑芝麻提供了一个“山海”人工智能工具链，里面有50多个模型库，可以帮助客户轻松移植算法并进行部署。另外，去年发布的“瀚海”自动驾驶中间件有两个用途。第一是优化黑芝麻芯片，第二是帮助外部客户入驻自己的运营和算法开发。而且中间件对客户基本是开源的，成熟的工具链和中间体是支撑芯片在客户快速落地的关键因素之一。

芯片量产之路非常艰辛。这里我简单介绍一下芯片从设计到最终加载的全过程，不算之前的产品定义，从客户那里得到产品定义的需求。在这里，联合架构设计需要将近18个月，直到芯片流。芯片流片后，封装开始测试，然后进行刚才说的功能测试和AEC-Q100汽车电子产品测试。各种测试包括OEM和供应商。需要24个月才能完成……y迭代软件升级系统，最后量产产品。这是芯片从滑行到最终落地通常需要的典型时间段。

2020年，黑芝麻在上海发布了华山二代芯片，到今年也快两年了，所以在今年下半年，我们也可以看到黑芝麻智能华山二代会逐步应用在中国汽车企业的量产车型上。这是今年5月与江淮汽车的首次战略合作，包括芯片将搭载他们的四号黑芝麻华山二号芯片，实现停车、泊车的功能。今年有几款已经慢慢量产了。从明年开始，我们可以看到大量的主流国产机型开始适配黑芝麻的华山二号芯片。

刚才讲生态，前面的嘉宾讲的是传统汽车的垂直产业链。到现在为止，新能源汽车和智能汽车在这个领域已经是生态可持续的了。行业合作伙伴需要发挥各自的优势，共同推动产业链的完善和成熟。每个人都需要秉持开放、创新、合作、共赢的理念。可见，我们需要不同电子电气架构、应用软件、计算芯片、区域控制器，包括汽车、道路、云、通信、信息平台、云控制、中后台的服务等各个业务、公司、合作伙伴的紧密合作。这样就可以把一个传统的垂直产业链变成一个互动的产业生态圈，共同赋能智能汽车的快速发展。

国产汽车赛道级AI芯片的系统配置也将刺激相关芯片产品和电子元器件的本地化生产和研发。华山二代主要用于自动驾驶领域控制器，包括网关芯片、传感器、以太网芯片、电源管理芯片、解析器、存储器等，也将推动这些零部件企业的快速发展。同时，在软硬件结合方面，我们有操作系统和中间件，也需要配合他们在当地的生产，生产互联互通、开放式的大计算芯片，可以帮助当地的电子元器件企业，包括相关芯片企业协同发展。

从全球来看，今年受疫情、国际形式、原材料上涨、芯片短缺等因素影响，汽车产业链面临诸多挑战。今年5月，在武汉召开了汽车零部件供应链大会，大家发现汽车产业链的区域化开始凸显。为了保证供应链的弹性、安全性和可控性，国内的本地化供应体系也成为智能汽车行业可持续发展的关键。

黑芝麻智能科技研发的华山二号A1000量产也能为本地化供应链应变能力做出巨大贡献。同时，从全球化的角度来看，我们也不排除全球化。全球化、区域化和地方化并不相互排斥。我认为它们是互补和共生的。我们可以看到越来越多的中国品牌，包括刚才奇瑞的尹先生，他说奇瑞正在布局海外市场，长城、比亚迪、新动力、蔚来等传统企业都推出了高品质的产品参与国际竞争。黑芝麻也相信，加上这些主机厂和零部件，可以把中国技术、中国产品、中国解决方案带到国外，我们也将挤进全球供应链体系，为世界的创造者在更广阔的产业空间中发挥作用。

最后，目前黑芝麻除了与软硬件移动旅行者的全方位合作，还基于与国内民族自主品牌主流企业的全方位合作，明年很多车厂都会安装黑芝麻华山二代芯片进行量产。同时我们也和国内顶级的一流供应商合作，他们是域控制器，带着我们的芯片去各个车厂。我们也和全球顶尖的一流供应商合作，希望利用他们进入合资品牌，进入全球供应链体系。因此，黑芝麻希望携手全球产业链伙伴，在开放合作中寻求共赢。

这是我对托德的介绍……。感谢您的聆听。

(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)由中国科学技术协会、北京市人民政府、海南省人民政府、科技部、工业和信息化部、生态环境部、住房和城乡建设部、交通运输部、国家市场监督管理总局、国家能源局联合主办的第四届世界新能源汽车大会(WNEVC 2022)于8月26日至28日在北京和海南线上线下举办。其中，北京会场位于北京经济技术开发区艺创国际会展中心。

会议由中国汽车工程学会等单位主办，将以“碳中和愿景下的全电动化与全球合作”为主题，邀请全球政产学研各界代表共同探讨。大会将包括20多场会议，13，000平方米的技术展览和许多同期活动。200多位政府高级领导人、海外机构官员、全球商界领袖、学者和行业专家将出席会议并发表演讲。8月27日下午，黑芝麻智能科技有限公司联合创始人兼首席运营官刘伟宏在“全球产业链协同与跨境融资”主论坛上发表了精彩演讲。

要点:

1.全球汽车产业格局正在发生重大变化，中国汽车企业崛起明显，引领新能源汽车发展；

2.成熟的工具链和中间体是支撑汽车芯片快速落地的关键因素之一；

3.将传统的垂直产业链变成互动的产业生态圈，可以共同赋能智能汽车的快速发展；4.黑芝麻开放大计算芯片，可以帮助本土电子元器件企业，包括相关芯片企业协同发展。

以下为现场演讲:

刘伟宏:尊敬的各位领导、专家和业界同仁，大家下午好。我是黑芝麻智能科技的联合创始人刘伟宏。今天很荣幸借此机会和大家分享一些芯片和行业的经验。我今天要给大家介绍的话题是拥抱开放生态，用大计算芯片推动汽车行业的协同创新。我主要从产业转型、产业机会、黑芝麻汽车级AI芯片的角度来谈产业生态的局部和全球产业链变化。

变化一:行业转型。大家可以看到，今天和昨天我们讨论了很多，现在新能源智能汽车已经成为汽车行业可持续发展的重要引擎。另外，最近可以看到全球有17个国家制定或修改了关于智能驾驶的法律法规。7月，深圳颁布了一项关于智能汽车的法律，并于8月1日生效。因此，无论是国际还是国内的法律法规都为汽车的智能驾驶背书。另外，刚才刘总经理说了大家对新能源汽车走向家庭的响应，大家对新能源汽车的安全属性和新能源汽车的用户体验有着强烈的需求，这也支撑了智能汽车在未来的强劲发展。

变化二:商业模式。乘用车进入L4还有很长的路要走，但同时我们可以看到，在终端物流和干线物流，这些商业模式也在同步崛起，支撑着智能驾驶的蓬勃发展。可见，智能汽车已经进入快车道，汽车行业迎来了跨时代的变革。要支撑这些划时代的变革，他们需要软件来定义汽车，需要多方整合，需要车路协同，支撑背后的快速发展，需要我们拥有强大计算能力的芯片来帮助汽车行业的快速变革。

传统的电子电气架构也在发生变化，电子电气架构从传统的以MCU为主的分布式架构逐渐走向域控制架构。在域控制的SoC+MCU中，大家都降低了车辆的限速，这一点在新能源汽车中尤为明显。比如ModelY，线束只有100米。经过这样的布局，优化了车辆，降低了车辆成本，给用户带来了创新和性能的提升。域控制架构不是最终目标。可以看到，未来智能驾驶舱和自动驾驶等两个领域将结合起来，形成一个类似于SoC控制的中枢大脑的计算平台，成为汽车具有更大计算能力和行为能力的智能终端。因此，芯片架构的创新推动了智能驾驶汽车中电子电器的变革。

变化三:国产崛起。今年1-6月，尽管有疫情，全球新能源乘用车累计销量416万辆，中国占60%的销量，产量达到250万辆。我相信中国汽车工业会恢复产能，中国新能源乘用车销量会继续领跑全球。同时也可以看到，中国智能汽车的发展并不落后于全球步伐。1-6月全球新能源汽车按照厂商销量排行榜进行排名。在排名前20的品牌中，有10家企业来自中国自主品牌，而在车型方面，排名前20的品牌中有14家来自中国品牌，约占70%。所以一句话，全球汽车产业格局正在发生重大变化，中国汽车企业明显崛起，引领新能源汽车发展。

回到机遇，从CICC的研究报告中可以看到，L2以上渗透率较高，2025年达到65.5%。同时，随着未来三年智能驾驶的快速发展，2025年中国智能驾驶芯片将达到13亿美元，这是一个非常大的市场容量。智能驾驶技术的演进离不开芯片的支持……技术，新能源和新性能的芯片将不断出现。从最初的控制单元MCU到功能单元的SoC，再到大计算能力的SoC，再到下一代中央计算平台，以及未来的智能汽车。新能源汽车的芯片数量约为1500-2000片，传统燃油汽车的芯片数量约为700-800片。所以随着新能源汽车和智能汽车的发展，新能源汽车既是挑战也是机遇。黑芝麻推出的芯片基本可以覆盖从导航、停车一体化到多领域一体化的领域。未来也在积极布局华山三、华山四等高算力芯片。

黑芝麻是一家创业六年的公司。自成立以来，它一直专注于自动驾驶计算芯片的设计和开发。但是，计算能力芯片的量产之路也是非常艰辛的，是一个高门槛的高科技领域，也是一个人才聚集的领域。这里介绍六个相关的关键技术，包括自主核心IP，包括严格的车码测试和各种行业认证，包括操作系统、工具链、全功能驾驶中间件。黑芝麻如何攻克关键技术，为客户提供满意量产的合格芯片？首先，在华山二号上，黑芝麻有两个核心IP，一个是铁轨级别的图像处理ISP，保证车辆在全场景下能看清外部环境，比如在弱光、高动态的情况下，能清晰看到外部图像。另一个是轨级深度网络加速器NPU，可以在神经网络上提供典型的扭矩运算，通过神经网络运算对图像进行分割和理解，让我们了解外部环境。如道路障碍物、交通标志、行人等类型的分割。基于两大核心可控IP，黑芝麻构筑了自己的技术壁垒，发布了华山系列多款芯片产品。其中，华山二号A1000系列产品将于今年逐步开始量产。

黑芝麻智能科技自诞生以来，不仅包括芯片的产品设计开发流程，还包括叠加软件的开发流程。到目前为止，我们的核心团队已经达到相关认证证书，包括汽车用AEC-Q100，包括功能安全专家认证、功能安全工艺认证、产品认证三个证书。此外，软件也通过了认证。总之，黑芝麻的华山二号芯片已经完全满足量产前的所有认证资质。

系统化的车轨安全认证保障了智能驾驶和智能汽车的安全。操作系统也是软件定义汽车的重要元素之一。我们与经典平台软件AutoSar和嵌入式汽车软件Black Berry等有一些合作。华山系列产品对目前主流的操作系统进行了移植和验证。包括Linux，QNX，RT-Thread。

同时，除了与海外各大主流操作系统合作，还与国内一些主流操作平台合作，保证芯片的适应性。芯片的复杂性不仅在于芯片本身，还在于工具链和中间件。黑芝麻提供了一个“山海”人工智能工具链，里面有50多个模型库，可以帮助客户轻松移植算法并进行部署。另外，去年发布的“瀚海”自动驾驶中间件有两个用途。第一是优化黑芝麻芯片，第二是帮助外部客户入驻自己的运营和算法开发。而且中间件对客户基本是开源的，成熟的工具链和中间体是支撑芯片在客户快速落地的关键因素之一。

芯片量产之路非常艰辛。这里我简单介绍一下芯片从设计到最终加载的全过程，不算之前的产品定义，从客户那里得到产品定义的需求。在这里，联合架构设计需要将近18个月，直到芯片流。芯片流片后，封装开始测试，然后进行刚才说的功能测试和AEC-Q100汽车电子产品测试。各种测试包括OEM和供应商。需要24个月才能完成……y迭代软件升级系统，最后量产产品。这是芯片从滑行到最终落地通常需要的典型时间段。

2020年，黑芝麻在上海发布了华山二代芯片，到今年也快两年了，所以在今年下半年，我们也可以看到黑芝麻智能华山二代会逐步应用在中国汽车企业的量产车型上。这是今年5月与江淮汽车的首次战略合作，包括芯片将搭载他们的四号黑芝麻华山二号芯片，实现停车、泊车的功能。今年有几款已经慢慢量产了。从明年开始，我们可以看到大量的主流国产机型开始适配黑芝麻的华山二号芯片。

刚才讲生态，前面的嘉宾讲的是传统汽车的垂直产业链。到现在为止，新能源汽车和智能汽车在这个领域已经是生态可持续的了。行业合作伙伴需要发挥各自的优势，共同推动产业链的完善和成熟。每个人都需要秉持开放、创新、合作、共赢的理念。可见，我们需要不同电子电气架构、应用软件、计算芯片、区域控制器，包括汽车、道路、云、通信、信息平台、云控制、中后台的服务等各个业务、公司、合作伙伴的紧密合作。这样就可以把一个传统的垂直产业链变成一个互动的产业生态圈，共同赋能智能汽车的快速发展。

国产汽车赛道级AI芯片的系统配置也将刺激相关芯片产品和电子元器件的本地化生产和研发。华山二代主要用于自动驾驶领域控制器，包括网关芯片、传感器、以太网芯片、电源管理芯片、解析器、存储器等，也将推动这些零部件企业的快速发展。同时，在软硬件结合方面，我们有操作系统和中间件，也需要配合他们在当地的生产，生产互联互通、开放式的大计算芯片，可以帮助当地的电子元器件企业，包括相关芯片企业协同发展。

从全球来看，今年受疫情、国际形式、原材料上涨、芯片短缺等因素影响，汽车产业链面临诸多挑战。今年5月，在武汉召开了汽车零部件供应链大会，大家发现汽车产业链的区域化开始凸显。为了保证供应链的弹性、安全性和可控性，国内的本地化供应体系也成为智能汽车行业可持续发展的关键。

黑芝麻智能科技研发的华山二号A1000量产也能为本地化供应链应变能力做出巨大贡献。同时，从全球化的角度来看，我们也不排除全球化。全球化、区域化和地方化并不相互排斥。我认为它们是互补和共生的。我们可以看到越来越多的中国品牌，包括刚才奇瑞的尹先生，他说奇瑞正在布局海外市场，长城、比亚迪、新动力、蔚来等传统企业都推出了高品质的产品参与国际竞争。黑芝麻也相信，加上这些主机厂和零部件，可以把中国技术、中国产品、中国解决方案带到国外，我们也将挤进全球供应链体系，为世界的创造者在更广阔的产业空间中发挥作用。

最后，目前黑芝麻除了与软硬件移动旅行者的全方位合作，还基于与国内民族自主品牌主流企业的全方位合作，明年很多车厂都会安装黑芝麻华山二代芯片进行量产。同时我们也和国内顶级的一流供应商合作，他们是域控制器，带着我们的芯片去各个车厂。我们也和全球顶尖的一流供应商合作，希望利用他们进入合资品牌，进入全球供应链体系。因此，黑芝麻希望携手全球产业链伙伴，在开放合作中寻求共赢。

这是我对托德的介绍……。感谢您的聆听。

(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)

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