百度自动驾驶新专利公布 可同时识别多个障碍物运行速度

近日，百度公布了“一种自动驾驶中估计障碍物速度的方法、装置和电子设备”专利。数据表明，当道路环境复杂时，现有的障碍物速度检测方法对障碍物的检测结果可能存在较大误差，导致障碍物速度异常。该专利方案可以解决现有技术中不准确的问题，避免自动驾驶汽车与障碍物发生碰撞。

具体方案如下:第一速度估计值是通过估计被动视觉传感器当前拍摄的图片的速度得到的。当需要估计当前时刻的速度时，可以通过车辆控制单元保存的历史估计速度来获得至少一个第二速度估计值。基于第一速度估计值和至少一个第二速度估计值来确定目标速度值。此外，即使有多个障碍物，自动驾驶汽车也可以同时估计多个障碍物的速度。据悉，百度自动驾驶测试总里程已超过3400万公里，旗下萝卜快跑自动驾驶出行服务平台已在北京、广州、上海、深圳、重庆、武汉、长沙等城市推出商业出行服务，总订单量超过100万单。

今年7月，在2022百度世界大会上，由百度自研架构设计的第六代量产无人车Apollo RT6正式亮相。该车量产成本为25万元，比目前百度自动驾驶出租车48万元的成本低了近48%，让萝卜的商业利润快速奔跑在触手可及的地方。截至2022年，百度在人工智能领域深耕十年，累计R&D投资超过1000亿元。百度连续四年AI专利申请量和授权量全国第一。2021年，百度深度学习专利申请量和自动驾驶专利家族数全球第一，并获得人工智能交互领域唯一的中国专利金奖，成为人工智能领域获得中国专利奖项最多、获奖水平最高的高科技企业。近日，百度公布了“一种自动驾驶中估计障碍物速度的方法、装置和电子设备”专利。数据表明，当道路环境复杂时，现有的障碍物速度检测方法对障碍物的检测结果可能存在较大误差，导致障碍物速度异常。该专利方案可以解决现有技术中不准确的问题，避免自动驾驶汽车与障碍物发生碰撞。

具体方案如下:第一速度估计值是通过估计被动视觉传感器当前拍摄的图片的速度得到的。当需要估计当前时刻的速度时，可以通过车辆控制单元保存的历史估计速度来获得至少一个第二速度估计值。基于第一速度估计值和至少一个第二速度估计值来确定目标速度值。此外，即使有多个障碍物，自动驾驶汽车也可以同时估计多个障碍物的速度。据悉，百度自动驾驶测试总里程已超过3400万公里，旗下萝卜快跑自动驾驶出行服务平台已在北京、广州、上海、深圳、重庆、武汉、长沙等城市推出商业出行服务，总订单量超过100万单。

今年7月，在2022百度世界大会上，由百度自研架构设计的第六代量产无人车Apollo RT6正式亮相。该车量产成本为25万元，比目前百度自动驾驶出租车48万元的成本低了近48%，让萝卜的商业利润快速奔跑在触手可及的地方。截至2022年，百度在人工智能领域深耕十年，累计R&D投资超过1000亿元。百度排名……连续四年人工智能专利申请和授权数量居中国第一。2021年，百度深度学习专利申请量和自动驾驶专利家族数全球第一，并获得人工智能交互领域唯一的中国专利金奖，成为人工智能领域获得中国专利奖项最多、获奖水平最高的高科技企业。

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