自动驾驶下半场：车路云“团体赛”

蘑菇车联是行业内最早提出“自行车智能+车路协同”技术服务路线的企业之一。它是车辆-陆云集成方案的先驱和先驱。拥有全栈自研“车-陆云一体化”自动驾驶方案，具备新建道路基础设施和城市数字化基地的技术能力，以及城市级大型自动驾驶公共服务车队的运营能力。

蘑菇车联副总裁詹洪波发表了主题为“汽车与陆云融合，自动驾驶大规模商业化之路”的演讲。以下是发言摘要:

蘑菇车联副总裁詹洪波发表了题为《汽车与陆云融合，自动驾驶大规模商业化之路》的演讲。

近年来，随着中国经济的快速发展，城市化进程不断加快，汽车数量也在迅速增加，城市交通压力巨大，交通拥堵和污染已成为日益严重的问题。在大力发展数字经济的背景下，人工智能、大数据、物联网成为建设智慧交通系统、提升交通系统的有效支撑。

另一方面，中国的新基础设施建设自2020年以来迎来了指数级增长。以车路协调为核心的智能交通是新型基础设施的重要组成部分，新型基础设施成为智能交通快速发展的有效保障。“自行车智能+车路协同”的自动驾驶技术路线并行发展，将高水平的自动驾驶融入智能交通领域。“车-陆云一体化”的发展模式正在吸引众多企业参与，自动驾驶产业正迎来新的发展机遇。

在过去的三年里，中央政府发布了30多项支持智能交通、自动驾驶和车路协调发展的政策，各地也颁布了近100项促进自动驾驶和车路协调的政策。其中，北京今年将加快建设高水平的自动驾驶示范区3.0，实践车陆云一体化的技术路线。

蘑菇车与陆云整合方案中的自动驾驶团队

车陆云一体化的自动驾驶技术路线

自动驾驶分为两条技术路线。一个是自行车智能。在车端部署摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器单元，通过融合感知和定位决策进行控制和执行，完成自动驾驶。另一个是“自行车智能+车路协同”。在车端和路端均部署传感器、通信单元和计算单元，通过C-V2X技术实现人、车、路、网、云等诸多交通信息的交互，提供安全冗余，实现环境感知、计算决策、定位规划等方面的升级，实现高级自动驾驶的大规模商用和整体安全效率的提升。

自动驾驶的技术路线在推进过程中经历了三个重要的时间节点。首先，2003年，美国交通部发布了车路协调的系统工程文件，当时学术界高度关注。2009年，谷歌自动驾驶项目曝光，单车智能和Robotaxi的技术路线受到商家追捧，但驾驶安全无法完全实现，短期内难以规模化和商业化。2019年后，车路协同在世界范围内迎来了大机遇。中、美、欧、日频繁发布许多车路协调、车陆云一体化相关政策内容。

自行车智能化有很多技术瓶颈，车路协同可以有效弥补这些技术瓶颈，大大提高自动驾驶的安全性、稳定性和可靠性。同时，ca……陆云集成方案集成了车端和路端，还可以通过AI云平台进行全局协同调度。我们相信，车-陆云一体化是自动驾驶的终极方案，是实现智能交通的最佳路径，将带来巨大的经济效益和社会效益。

如果把自行车智能看成是个人赛的话，个人赛自动驾驶的下半场会向团体赛方向发展。国内一些自动驾驶企业打破了自己的界限，对陆云进行了整体、系统的布局，即“智能汽车跑在智慧的路上”。通过路侧和车侧的协作，他们通过云平台对车辆道路进行整体的、实时的分析和决策，从而实现更安全、更高效的自动驾驶。

蘑菇车与陆云一体化系统方案中的路侧智能运营系统

车辆和陆云的融合保证了自动驾驶的大规模运营。

自动驾驶大规模运营的重要前提是安全，同时也受到经济效益和政策导向两大因素的影响。

车-陆云一体化的方案可以更全面的获取有效信息，尤其是在极端天气、视线受阻的情况下，车-陆云一体化的方案可以通过路侧感知为自行车提供多重感知数据，解决自行车感知失效、准确度不准、盲区等问题；遇长途交通事故，如前方追尾、隧道突发事件等。，提前通过路边获取前方信息并同步到自动驾驶车辆，防止发生二次事故；在红绿灯故障，路口没有红绿灯的情况下，车路合作，车车合作，可以实现信息同步，做出更安全合理的规划。

此外，汽车-陆云一体化的解决方案将带来巨大的经济效益。首先，车-陆云一体化方案可以帮助交通升级，实现精细化管理，全面赋能城市交通系统，为各类车辆提供实时信息服务，降低事故和拥堵率，促进城市治理、交通运行和公共服务的效率提升。

同时，车陆云融合不仅涉及车辆的智能化改造，还涉及新型基础设施和云平台的建设，可以促进地方工业制造，推动新一代信息技术在智能网联汽车、智能制造、基础设施、建筑等领域的产业发展，加快地方产业集群升级，释放经济增长动能。

蘑菇车、恒阳车、陆云整合项目中的自动驾驶智能运营中心。

车辆与陆云的融合有助于城市公共服务“降本增效”

作为自动驾驶的全栈技术和运营服务商，蘑菇车联是行业内最早提出“单车智能+车路协同”技术路线的自动驾驶企业之一，是“车-陆云一体化”方案的发起者和先行者。拥有全栈自研“车-陆云一体化”自动驾驶方案，具备新建道路基础设施和城市数字化基地的技术能力，以及城市级大型自动驾驶公共服务车队的运营能力。

图片来源:蘑菇车联官网

车辆方面，蘑菇车联自主设计研发了核心硬件和Mogo自动驾驶系统，包括自动驾驶基础算法平台、ADCU域控制器、高精度定位、OBU(车载通信单元)、RTK(实时差分定位)、5G-V2X(车联网)通信等智能网联核心技术产品，从而保障了自动驾驶大规模落地的可靠性和可控性。目前，该系统已适应不同车型，支持城市级大规模、多场景自动驾驶运营服务。

在路侧，蘑菇车联搭建了智能路侧操作系统Mogo Road System，解决了单车在前方车辆、建筑物、雨雪天气场景遮挡下感知范围受限的问题。事实上，路侧的复杂程度不亚于自行车智能系统，需要整体性，比如C-V2X场景支持，包括边缘云协同、全链路低时延的特点，为城市构建交通数字化基础。

车辆端和道路端的海量数据融合到云端，通过AI云平台进行融合计算和分析，实现全局控制和协同。蘑菇车联自主研发的智能交通AI云平台，具有计算规模大、时延低、可靠性高、通用性强、扩展性强的特点，月均PB级数据处理能力，应用层全链路时延小于100ms。在“车-陆云一体化”系统的覆盖下，AI Cloud可以为城市管理者提供有效的管理和调度平台，并为所有交通参与者提供车道级的实时交通信息服务。

蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队

从落地场景来看，蘑菇车联认为，自动驾驶技术的本质是通过“无人操作”降本增效，提高社会生产力，城市公共服务是自动驾驶的最佳场景。自动驾驶带来的“无人操作”可以为城市降本增效，产生额外的利润，形成闭环商业，可以渐进……y在未来延伸到货运、租赁甚至乘用车市场。比如环卫场景“无人操作”，可以有效提高安全性，降低操作风险。同时，一个小型环卫机器人可以完成3-5个工人的工作量，每天工作20个小时，1-2年基本收回成本。除了环卫场景，公园、景区、机场、港口等很多场景都可以通过自动驾驶的“无人操作”实现降本增效。

目前蘑菇车联的落地城市有北京、江苏、湖南、河南、四川、云南等。，用于城市开放道路、公园、景区、港口、机场等场景。

蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队

2019年，蘑菇车联在北京落地了首条开放5G道路协同示范路。2021年，蘑菇车联在湖南衡阳落地首个城市级自动驾驶落地项目，项目总金额5亿元，设计总里程200公里。蘑菇车联对衡阳主干道实施智能道路升级，一期已落地。自动驾驶公交车、出租车、清扫车、巡逻车等城市公共服务车辆分批投入试运营。

2022年1月，蘑菇车联落地中国西南首个“智能网联+智慧旅游”自驾生态示范区云南大理，对洱海环湖生态廊道全路段(136 km)进行车路协同新基础设施升级，并在建设期陆续投放观光车、摆渡车、垃圾环卫车、自驾游客巡逻车，项目总金额10亿元；随后，7-8月，蘑菇车联先后与四川天府新区、无锡梁溪区、北京通州签署车-陆云一体化战略合作，项目金额分别为30亿元、20亿元、16亿元，助力城市交通系统优化和产业升级，构建安全、高效、便捷、低碳的智慧城市生活方式。

最后，蘑菇车联希望业界携手共赢，加速自动驾驶的大规模落地。

(以上内容来自蘑菇车联副总裁詹洪波在2022年9月16日盖世汽车主办的2022年第五届自动驾驶与人机共驾论坛上发表的主题演讲《汽车与陆云融合，自动驾驶大规模商业化之路》。)蘑菇车联是行业内最早提出“自行车智能+车路协同”技术服务路线的企业之一。它是车辆-陆云集成方案的先驱和先驱。拥有全栈自研“车-陆云一体化”自动驾驶方案，具备新建道路基础设施和城市数字化基地的技术能力，以及城市级大型自动驾驶公共服务车队的运营能力。

蘑菇车联副总裁詹洪波发表了主题为“汽车与陆云融合，自动驾驶大规模商业化之路”的演讲。以下是发言摘要:

蘑菇车联副总裁詹洪波发表了题为《汽车与陆云融合，自动驾驶大规模商业化之路》的演讲。

近年来，随着中国经济的快速发展，城市化进程不断加快，汽车数量也在迅速增加，城市交通压力巨大，交通拥堵和污染已成为日益严重的问题。在大力发展数字经济的背景下，人工智能、大数据、物联网成为建设智慧交通系统、提升交通系统的有效支撑。

另一方面，中国的新基础设施建设自2020年以来迎来了指数级增长。以车路协调为核心的智能交通是新型基础设施的重要组成部分，新型基础设施成为智能交通快速发展的有效保障。“自行车智能+车路协同”的自动驾驶技术路线并行发展，将高水平的自动驾驶融入智能交通领域。“车-陆云一体化”的发展模式正在吸引众多企业参与，自动驾驶产业正迎来新的发展机遇。

在过去的三年里，中央政府发布了30多项支持智能交通、自动驾驶和车路协调发展的政策，各地也颁布了近100项促进自动驾驶和车路协调的政策。其中，北京今年将加快建设高水平的自动驾驶示范区3.0，实践车陆云一体化的技术路线。

蘑菇车与陆云整合方案中的自动驾驶团队

车陆云一体化的自动驾驶技术路线

自动驾驶分为两条技术路线。一个是自行车智能。在车端部署摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器单元，通过融合感知和定位决策进行控制和执行，完成自动驾驶。另一个是“自行车智能+车路协同”。在车端和路端均部署传感器、通信单元和计算单元，通过C-V2X技术实现人、车、路、网、云等诸多交通信息的交互，提供安全冗余，实现环境感知、计算决策、定位规划等方面的升级，实现高级自动驾驶的大规模商用和整体安全效率的提升。

自动驾驶的技术路线在过程中经历了三个重要的时间节点……推进系统。首先，2003年，美国交通部发布了车路协调的系统工程文件，当时学术界高度关注。2009年，谷歌自动驾驶项目曝光，单车智能和Robotaxi的技术路线受到商家追捧，但驾驶安全无法完全实现，短期内难以规模化和商业化。2019年后，车路协同在世界范围内迎来了大机遇。中、美、欧、日频繁发布许多车路协调、车陆云一体化相关政策内容。

自行车智能化有很多技术瓶颈，车路协同可以有效弥补这些技术瓶颈，大大提高自动驾驶的安全性、稳定性和可靠性。同时，车-陆云一体化方案整合了车端和路端，还可以通过AI云平台进行全局协同调度。我们相信，车-陆云一体化是自动驾驶的终极方案，是实现智能交通的最佳路径，将带来巨大的经济效益和社会效益。

如果把自行车智能看成是个人赛的话，个人赛自动驾驶的下半场会向团体赛方向发展。国内一些自动驾驶企业打破了自己的界限，对陆云进行了整体、系统的布局，即“智能汽车跑在智慧的路上”。通过路侧和车侧的协作，他们通过云平台对车辆道路进行整体的、实时的分析和决策，从而实现更安全、更高效的自动驾驶。

蘑菇车与陆云一体化系统方案中的路侧智能运营系统

车辆和陆云的融合保证了自动驾驶的大规模运营。

自动驾驶大规模运营的重要前提是安全，同时也受到经济效益和政策导向两大因素的影响。

车-陆云一体化的方案可以更全面的获取有效信息，尤其是在极端天气、视线受阻的情况下，车-陆云一体化的方案可以通过路侧感知为自行车提供多重感知数据，解决自行车感知失效、准确度不准、盲区等问题；遇长途交通事故，如前方追尾、隧道突发事件等。，提前通过路边获取前方信息并同步到自动驾驶车辆，防止发生二次事故；在红绿灯故障，路口没有红绿灯的情况下，车路合作，车车合作，可以实现信息同步，做出更安全合理的规划。

此外，汽车-陆云一体化的解决方案将带来巨大的经济效益。首先，车-陆云一体化方案可以帮助交通升级，实现精细化管理，全面赋能城市交通系统，为各类车辆提供实时信息服务，降低事故和拥堵率，促进城市治理、交通运行和公共服务的效率提升。

同时，车陆云融合不仅涉及车辆的智能化改造，还涉及新型基础设施和云平台的建设，可以促进地方工业制造，推动新一代信息技术在智能网联汽车、智能制造、基础设施、建筑等领域的产业发展，加快地方产业集群升级，释放经济增长动能。

蘑菇车、恒阳车、陆云整合项目中的自动驾驶智能运营中心。

车辆与陆云的融合有助于城市公共服务“降本增效”

作为自动驾驶的全栈技术和运营服务商，蘑菇车联是行业内最早提出“单车智能+车路协同”技术路线的自动驾驶企业之一，是“车-陆云一体化”方案的发起者和先行者。拥有全栈自研“车-陆云一体化”自动驾驶方案，具备新建道路基础设施和城市数字化基地的技术能力，以及城市级大型自动驾驶公共服务车队的运营能力。

图片来源:蘑菇车联官网

车辆方面，蘑菇车联自主设计研发了核心硬件和Mogo自动驾驶系统，包括自动驾驶基础算法平台、ADCU域控制器、高精度定位、OBU(车载通信单元)、RTK(实时差分定位)、5G-V2X(车联网)通信等智能网联核心技术产品，从而保障了自动驾驶大规模落地的可靠性和可控性。目前，该系统已适应不同车型，支持城市级大规模、多场景自动驾驶运营服务。

在路侧，蘑菇车联搭建了智能路侧操作系统Mogo Road System，解决了单车在前方车辆、建筑物、雨雪天气场景遮挡下感知范围受限的问题。事实上，路侧的复杂程度不亚于自行车智能系统，需要整体性，比如C-V2X场景支持，包括边缘云协同、全链路低时延的特点，为城市构建交通数字化基础。

车辆端和道路端的海量数据融合到云端，通过AI云平台进行融合计算和分析，实现全局控制和协同。蘑菇车联自主研发的智能交通AI云平台，具有计算规模大、时延低、可靠性高、通用性强、扩展性强的特点，月均PB级数据处理能力，应用层全链路时延小于100ms。在“车-陆云一体化”系统的覆盖下，AI Cloud可以为城市管理者提供有效的管理和调度平台，并为所有交通参与者提供车道级的实时交通信息服务。

蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队

从落地场景来看，蘑菇车联认为，自动驾驶技术的本质是通过“无人操作”降本增效，提高社会生产力，城市公共服务是自动驾驶的最佳场景。自动驾驶带来的“无人操作”可以为城市降本增效，产生额外的利润，形成闭环商业，可以渐进……y在未来延伸到货运、租赁甚至乘用车市场。比如环卫场景“无人操作”，可以有效提高安全性，降低操作风险。同时，一个小型环卫机器人可以完成3-5个工人的工作量，每天工作20个小时，1-2年基本收回成本。除了环卫场景，公园、景区、机场、港口等很多场景都可以通过自动驾驶的“无人操作”实现降本增效。

目前蘑菇车联的落地城市有北京、江苏、湖南、河南、四川、云南等。，用于城市开放道路、公园、景区、港口、机场等场景。

蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队

2019年，蘑菇车联在北京落地了首条开放5G道路协同示范路。2021年，蘑菇车联在湖南衡阳落地首个城市级自动驾驶落地项目，项目总金额5亿元，设计总里程200公里。蘑菇车联对衡阳主干道实施智能道路升级，一期已落地。自动驾驶公交车、出租车、清扫车、巡逻车等城市公共服务车辆分批投入试运营。

2022年1月，蘑菇车联落地西南首个“智能网联+智慧旅游”自驾生态示范区云南大理，对洱海环湖生态廊道全路段(136 km)进行车路协同新基础设施升级，并在建设期陆续投放观光车、摆渡车、垃圾环卫车、自驾游客巡逻车，项目总金额10亿元；随后，7-8月，蘑菇车联先后与四川天府新区、无锡梁溪区、北京通州签署车-陆云一体化战略合作，项目金额分别为30亿元、20亿元、16亿元，助力城市交通系统优化和产业升级，构建安全、高效、便捷、低碳的智慧城市生活方式。

最后，蘑菇车联希望业界携手共赢，加速自动驾驶的大规模落地。

(以上内容来自蘑菇车联副总裁詹洪波在2022年9月16日盖世汽车主办的2022年第五届自动驾驶与人机共驾论坛上发表的主题演讲《汽车与陆云融合，自动驾驶大规模商业化之路》。)

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