不只是汽车公司！特斯拉机器人五年内量产应用，明年建造超级计算机集群

对于特斯拉来说，AI日是最重要的活动之一，是一场具有人才招聘、技术展示、提升股价等多重意义的线上表演。在外界看来，这是一个了解埃隆·马斯克(elon musk)对智能汽车和未来交通发展的思考的机会，尽管有些想法可能难以理解。

相比2021年第一届AI日侧重于阐述技术路线，特斯拉今年举办AI日的主题更加明确，即聚焦人形机器人Optimus——无论是海报还是活动都指向了这一点。

在最近的AI日，特斯拉进一步披露了Optimus、超级计算机系统Dojo和FSD系统的最新开发进展。

在三个小时的活动中，马斯克和特斯拉的多位专家轮番讲解，耐心回答媒体提问。我们也可以更深入的了解特斯拉众多技术的最新进展。

而种种证据已经表明，特斯拉不仅仅是一家汽车公司，而是一家由AI驱动的科技公司。

人形机器人想象他们今年取得的成就。

身高172cm，体重56.6kg，是一个类似人类的机器人。这是马斯克去年首次披露擎天柱时的基本信息。

根据马斯克的说法，擎天柱可以从事危险或重复性的工作，并可能具有陪伴人类的个性。这样的描述很容易让人联想到电影《机械公敌》中的机器人NS-5。

在今天的AI日，特斯拉公布了Optimus的最新研发进展。

随着大门的移开，擎天柱原型向观众挥手致意，慢慢走向舞台中央。然后，它举起双手，摆动着身体翩翩起舞。这一幕似乎呼应了去年的特斯拉AI日，当时工作人员穿上外套，假装成特斯拉机器人跳舞。今天裸露的机械部件和闪烁的灯光表明，特斯拉确实如期推出了机器人原型。

然而，擎天柱原型似乎在移动了大约一分钟后就因为缺乏动力而停止了移动。或许是场地和道具的限制，特斯拉只能播放视频来展示Optimus已经具备的功能。

视频显示，自动驾驶神经网络运行后，擎天柱可以通过摄像头识别物体，借助每一根可以独立移动的手指，擎天柱可以完成浇花和搬运的工作。

据报道，特斯拉在去年8月公开了特斯拉机器人的概念后，花了6个月的时间建立软件集成，然后在几个月内升级了硬件。

特斯拉的工作人员介绍，他们按照设计特斯拉汽车的原理来打造Optimus，实现了更可靠、成本更低的制造Optimus，价格可能低于2万美元。

最新一代的擎天柱，头部安装了特斯拉自主研发的芯片。特斯拉声称，Optimus可以做人脑可以做的一切事情，例如处理视觉数据，并根据各种感官输入和通信做出决策。为了支持通信，Optimus配备了LTE连接、Wifi和音频支持。它的腹部装有一个2.3kWh的电池组和一台中央电脑。

为了降低能耗和重量，开发团队减少了Optimus四肢的传感器、线束和组件的数量，就像特斯拉大幅减少汽车线束和组件一样。

在安全性方面，特斯拉声称Optimus具有硬件级的安全功能，可以保护自身和周围环境。而对于自身来说，为了在坠落的时候不损伤四肢和传动，擎天柱会什么都不做直接掉在地上。对于周围的人来说，如果擎天柱失控，马斯克曾经说过，他只需要以8公里/小时以上的速度逃跑就可以了。

目前特斯拉机器人已经开发出第二代，新版的擎天柱将在几个月后裹上外衣。成熟版的擎天柱预计静坐时使用100W电力，行走时使用500W电力。在28个执行器的作用下，其总的身体自由度为200+，手部自由度为27。

那么量产版什么时候推出呢？马斯克的回答是3-5年内交付，产量以百万计。

消防处和道场的最新发展

特斯拉在介绍了Optimus之后，转而介绍FSD功能和超级计算机Dojo。

首先，特斯拉总结了FSD的最新情况。

一年后，使用FSD Beta的汽车数量从2000辆增加到16万辆。为了提高自动驾驶功能，特斯拉在一年内训练了7.5万个全自动驾驶神经网络模型，并于……平均每8分钟进行一次模特训练。目前，特斯拉已经推送了35次版本更新。

特斯拉FSD测试版即将进行广泛测试。就在这个AI日之后，特斯拉将发布v.10.69.2.3版本，年底前在全球推出FSD测试版本。值得注意的是，北美以外的市场需要当地监管部门的批准，才能成功推。

基于全自动驾驶神经网络模型，FSD Beta具备一定程度的全自动驾驶能力，比如从一个停车场导航到另一个停车场，根据交通状况等待红绿灯，在路口处理交通参与者。

某种程度上，Dojo加速了FSD的快速迭代。

Dojo是特斯拉开发的超级计算机，可以利用特斯拉车辆在路上采集的海量视频数据，完成无监督的数据标注和训练。

Dojo ExaPOD集成了1120个训练模块，内置3000个d 1芯片和100万个训练节点。特斯拉声称，它对Dojo的设计没有任何限制，可以提供一个庞大而高效的系统。只要身体条件允许愤怒，特斯拉就可以继续突破界限。

特斯拉确实在突破自己的计算能力。2023年前，特斯拉将在美国加州帕洛阿尔托部署第一台Dojo EXaPOD超级计算机——由D1芯片制成的超级计算机集群，计算能力为1.1EFLOP

1.1EFLOP，即每秒110亿次浮点运算。因此，特斯拉可以将需要几个月才能完成的工作量减少到一周。

梦想很美，有多远？

在特斯拉内部，2022年产品开发的重点是Optimus。即使是订单量超过125万辆的Cybertruck，其开发优先级也相对较低，其上市时间被推迟至2023年。

马斯克非常重视Optimus，因为他认为Optimus的市场规模比电动汽车大，但价格比电动汽车低。马斯克认为，擎天柱可以帮助解决劳动力短缺的问题，将为人类开启一个“富裕时代”。

或许是擎天柱的设计更先进，外界很多人对马斯克制造擎天柱持怀疑态度。

英国中央兰开夏大学机器人工程讲师卡尔·贝里(Carl Berry)打趣道:“我并不是说他不应该做这样的研究，但这通常被过度炒作了。在制造业中部署机器人和人工智能通常需要制造最简单的机器，而不是最复杂的(人形)机器。”

美国宇航局灵巧机器人团队的负责人肖恩·阿兹米(Sean Azimi)也表达了类似的观点:“事实证明，自动驾驶汽车并没有任何人想象的那么容易。某种程度上，人形机器人也是一样的。”

他们的怀疑不无道理。在此之前，马斯克曾做出过几次承诺，但都没有兑现。

马斯克在2017年宣布，他计划在2022年向火星发射至少两艘货船。然而，今年的计划不仅没有实现，还提出了一个更宏伟的目标——向火星发射数千枚载有生命的火箭。

目前来看，高昂的成本使得这一计划在短期内似乎难以实现。马斯克在去年的一次采访中表示，载人往返火星需要1万亿美元。即使是发射单向货船也一定很贵。

2019年，马斯克表示，特斯拉将在2020年底前在道路上部署100万辆Robotaxi。但事实证明，特斯拉并没有部署100辆Robotaix车辆，其员工也证明了特斯拉的自动驾驶技术远未达到L4级别。

马斯克这次预测的内容是一个非常创新的产品，很难不怀疑马斯克这次会受到现实的打击。

摘要

马斯克不断探索新领域的原因之一是他对现有产品的不满。

10年前，马斯克曾对媒体公开讽刺比亚迪，认为比亚迪的技术能力不是很强。在本次大会中，马斯克表示，目前的机器人缺乏大脑，产量低且价格昂贵。

经过十几年的发展，特斯拉推出了颠覆汽车行业的产品。虽然很难说是完美的，但并不掩饰它的瑕疵。现在，特斯拉将目光投向了更多领域。

美好的时刻过去了，如何按时兑现承诺的问题再次摆在特斯拉面前。

毕竟特斯拉急于证明自己不是一家车企，而是一家拥有核心技术的科技公司。如果此后特斯拉食言，只会产生相反的效果。

也许特斯拉很快真的会给我们惊喜。

以下是特斯拉和……之间的一些问答媒体:

问:擎天柱可以有个性吗？比如一边叠衣服一边取笑我们？

我想我们需要一个真正有趣的擎天柱。擎天柱可以完成任务，也可以和你当朋友玩。

问:不知道人类不同意擎天柱做某件事的时候能不能干涉他？

答:是的，我认为我们可以远程操作机器人，并在它做坏事时进行干预。我们可以让它在仿真系统里学到很多东西，也可以通过编程让擎天柱不那么像机器人，变得更友好。此外，它可以模仿人类，看起来更自然。

人类可以给擎天柱下达困难的命令，擎天柱会把它们拆解成一系列的任务并执行。

问:你打算提高机器人的对话能力吗？擎天柱的终极目标是什么？

答:擎天柱必须有说话的能力。如果你和它说话，它可能会觉得不自然，但我们会继续改进。

我们希望擎天柱是安全的，所以我们正在设计安全措施，这样你就可以及时阻止机器人。机器人不能通过互联网更新，有一个本地化的远程停止按钮。

问:你会像亚马逊一样使用Dojo来提供基础设施或服务吗？还是像英伟达一样卖芯片？

答:使用Dojo最有效的方法是让它成为一个在线服务，以更低的成本和更快的速度训练模型。

问:我想知道你对理解我们的情感和艺术并能为我们的创造力做出贡献的机器人的愿景是什么。

你可能已经看到机器人可以创造非常有趣的艺术..我认为人工智能很快就能生成连贯的电影和讲笑话。

所以除了特斯拉，很多人工智能公司的发展速度也是相当惊人的，我们正在走向一个非常有趣的未来。我估计擎天柱可以创作实体艺术，而不仅仅是数字艺术，你可以用文字或者语音来索取，以后再来制作这些。

问:马斯克表示，特斯拉可能会建立一个通用人工智能，以彻底改变潜在的系统或技术。特斯拉是否有意打造通用人工智能安全系统？

答:我认为人工智能安全必须有政府层面的安全监管部门，因为它会影响公共安全，就像飞机、食品、汽车都有监管部门一样，人工智能也是如此。政府应该充当裁判，保证一般人工智能和公众的安全。

问:我注意到半挂卡车出现了。从传感器的角度，你觉得它不仅仅是一辆车吗？

答:本质上是一辆带摄像头的半挂卡车，由生物神经网络驱动。主传感器是万向节上的两个摄像头。如果安装了8个360°视觉的摄像头，并以更高的帧率和更高的反应速度运行，那么我想我应该可以比人类更好地驾驶半挂卡车或任何车辆。

问:Optimus预计将首先用于特斯拉工厂进行生产。它什么时候能向公众提供？

答:擎天柱在特斯拉工厂会做非常简单的工作，比如搬纸箱，而传统机器人的身体部分是焊接在一起的。在考虑扩大应用规模之前，我们会让它尽可能的有用。Optimus的推广速度很快，未来3-5年可能会量产应用。

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雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。对于特斯拉来说，AI日是最重要的活动之一，是一场具有人才招聘、技术展示、提升股价等多重意义的线上表演。在外界看来，这是一个了解埃隆·马斯克(elon musk)对智能汽车和未来交通发展的思考的机会，尽管有些想法可能难以理解。

相比2021年第一届AI日侧重于阐述技术路线，特斯拉今年举办AI日的主题更加明确，即聚焦人形机器人Optimus——无论是海报还是活动都指向了这一点。

在最近的AI日，特斯拉进一步披露了Optimus、超级计算机系统Dojo和FSD系统的最新开发进展。

在三个小时的活动中，马斯克和特斯拉的多位专家轮番讲解，耐心回答媒体提问。我们也可以更深入的了解特斯拉众多技术的最新进展。

而种种证据已经表明，特斯拉不仅仅是一家汽车公司，而是一家由AI驱动的科技公司。

人形机器人想象他们今年取得的成就。

身高172cm，体重56.6kg，是一个类似人类的机器人。这是麝香冷杉时的基本信息……去年披露了擎天柱。

根据马斯克的说法，擎天柱可以从事危险或重复性的工作，并可能具有陪伴人类的个性。这样的描述很容易让人联想到电影《机械公敌》中的机器人NS-5。

在今天的AI日，特斯拉公布了Optimus的最新研发进展。

随着大门的移开，擎天柱原型向观众挥手致意，慢慢走向舞台中央。然后，它举起双手，摆动着身体翩翩起舞。这一幕似乎呼应了去年的特斯拉AI日，当时工作人员穿上外套，假装成特斯拉机器人跳舞。今天裸露的机械部件和闪烁的灯光表明，特斯拉确实如期推出了机器人原型。

然而，擎天柱原型似乎在移动了大约一分钟后就因为缺乏动力而停止了移动。或许是场地和道具的限制，特斯拉只能播放视频来展示Optimus已经具备的功能。

视频显示，自动驾驶神经网络运行后，擎天柱可以通过摄像头识别物体，借助每一根可以独立移动的手指，擎天柱可以完成浇花和搬运的工作。

据报道，特斯拉在去年8月公开了特斯拉机器人的概念后，花了6个月的时间建立软件集成，然后在几个月内升级了硬件。

特斯拉的工作人员介绍，他们按照设计特斯拉汽车的原理来打造Optimus，实现了更可靠、成本更低的制造Optimus，价格可能低于2万美元。

最新一代的擎天柱，头部安装了特斯拉自主研发的芯片。特斯拉声称，Optimus可以做人脑可以做的一切事情，例如处理视觉数据，并根据各种感官输入和通信做出决策。为了支持通信，Optimus配备了LTE连接、Wifi和音频支持。它的腹部装有一个2.3kWh的电池组和一台中央电脑。

为了降低能耗和重量，开发团队减少了Optimus四肢的传感器、线束和组件的数量，就像特斯拉大幅减少汽车线束和组件一样。

在安全性方面，特斯拉声称Optimus具有硬件级的安全功能，可以保护自身和周围环境。而对于自身来说，为了在坠落的时候不损伤四肢和传动，擎天柱会什么都不做直接掉在地上。对于周围的人来说，如果擎天柱失控，马斯克曾经说过，他只需要以8公里/小时以上的速度逃跑就可以了。

目前特斯拉机器人已经开发出第二代，新版的擎天柱将在几个月后裹上外衣。成熟版的擎天柱预计静坐时使用100W电力，行走时使用500W电力。在28个执行器的作用下，其总的身体自由度为200+，手部自由度为27。

那么量产版什么时候推出呢？马斯克的回答是3-5年内交付，产量以百万计。

消防处和道场的最新发展

特斯拉在介绍了Optimus之后，转而介绍FSD功能和超级计算机Dojo。

首先，特斯拉总结了FSD的最新情况。

一年后，使用FSD Beta的汽车数量从2000辆增加到16万辆。为了提高自动驾驶功能，特斯拉在一年内训练了7.5万个全自动驾驶神经网络模型，平均每8分钟完成一个模型训练。目前，特斯拉已经推送了35次版本更新。

特斯拉FSD测试版即将进行广泛测试。就在这个AI日之后，特斯拉将发布v.10.69.2.3版本，年底前在全球推出FSD测试版本。值得注意的是，北美以外的市场需要当地监管部门的批准，才能成功推。

基于全自动驾驶神经网络模型，FSD Beta具备一定程度的全自动驾驶能力，比如从一个停车场导航到另一个停车场，根据交通状况等待红绿灯，在路口处理交通参与者。

某种程度上，Dojo加速了FSD的快速迭代。

Dojo是特斯拉开发的超级计算机，可以利用特斯拉车辆在路上采集的海量视频数据，完成无监督的数据标注和训练。

Dojo ExaPOD集成了1120个训练模块，内置3000个d 1芯片和100万个训练节点。特斯拉声称，它对Dojo的设计没有任何限制，可以提供一个庞大而高效的系统。只要身体条件允许愤怒，特斯拉就可以继续突破边界……南

特斯拉确实在突破自己的计算能力。2023年前，特斯拉将在美国加州帕洛阿尔托部署第一台Dojo EXaPOD超级计算机——由D1芯片制成的超级计算机集群，计算能力为1.1EFLOP

1.1EFLOP，即每秒110亿次浮点运算。因此，特斯拉可以将需要几个月才能完成的工作量减少到一周。

梦想很美，有多远？

在特斯拉内部，2022年产品开发的重点是Optimus。即使是订单量超过125万辆的Cybertruck，其开发优先级也相对较低，其上市时间被推迟至2023年。

马斯克非常重视Optimus，因为他认为Optimus的市场规模比电动汽车大，但价格比电动汽车低。马斯克认为，擎天柱可以帮助解决劳动力短缺的问题，将为人类开启一个“富裕时代”。

或许是擎天柱的设计更先进，外界很多人对马斯克制造擎天柱持怀疑态度。

英国中央兰开夏大学机器人工程讲师卡尔·贝里(Carl Berry)打趣道:“我不是说他不应该做这样的研究，但这通常被过度炒作了。在制造业中部署机器人和人工智能通常需要制造最简单的机器，而不是最复杂的(人形)机器。”

美国宇航局灵巧机器人团队的负责人肖恩·阿兹米(Sean Azimi)也表达了类似的观点:“事实证明，自动驾驶汽车并没有任何人想象的那么容易。某种程度上，人形机器人也是一样的。”

他们的怀疑不无道理。在此之前，马斯克曾做出过几次承诺，但都没有兑现。

马斯克在2017年宣布，他计划在2022年向火星发射至少两艘货船。然而，今年的计划不仅没有实现，还提出了一个更宏伟的目标——向火星发射数千枚载有生命的火箭。

目前来看，高昂的成本使得这一计划在短期内似乎难以实现。马斯克在去年的一次采访中表示，载人往返火星需要1万亿美元。即使是发射单向货船也一定很贵。

2019年，马斯克表示，特斯拉将在2020年底前在道路上部署100万辆Robotaxi。但事实证明，特斯拉并没有部署100辆Robotaix车辆，其员工也证明了特斯拉的自动驾驶技术远未达到L4级别。

马斯克这次预测的内容是一个非常创新的产品，很难不怀疑马斯克这次会受到现实的打击。

摘要

马斯克不断探索新领域的原因之一是他对现有产品的不满。

10年前，马斯克曾对媒体公开讽刺比亚迪，认为比亚迪的技术能力不是很强。在本次大会中，马斯克表示，目前的机器人缺乏大脑，产量低且价格昂贵。

经过十几年的发展，特斯拉推出了颠覆汽车行业的产品。虽然很难说是完美的，但并不掩饰它的瑕疵。现在，特斯拉将目光投向了更多领域。

美好的时刻过去了，如何按时兑现承诺的问题再次摆在特斯拉面前。

毕竟特斯拉急于证明自己不是一家车企，而是一家拥有核心技术的科技公司。如果此后特斯拉食言，只会产生相反的效果。

也许特斯拉很快真的会给我们惊喜。

以下是特斯拉与媒体的部分问答:

问:擎天柱可以有个性吗？比如一边叠衣服一边取笑我们？

我想我们需要一个真正有趣的擎天柱。擎天柱可以完成任务，也可以和你当朋友玩。

问:不知道人类不同意擎天柱做某件事的时候能不能干涉他？

答:是的，我认为我们可以远程操作机器人，并在它做坏事时进行干预。我们可以让它在仿真系统里学到很多东西，也可以通过编程让擎天柱不那么像机器人，变得更友好。此外，它可以模仿人类，看起来更自然。

人类可以给擎天柱下达困难的命令，擎天柱会把它们拆解成一系列的任务并执行。

问:你打算提高机器人的对话能力吗？擎天柱的终极目标是什么？

答:擎天柱必须有说话的能力。如果你和它说话，它可能会觉得不自然，但我们会继续改进。

我们希望擎天柱是安全的，所以我们正在设计安全措施，这样你就可以及时阻止机器人。机器人不能通过互联网更新，有一个本地化的远程停止按钮。

问:你会像亚马逊一样使用Dojo来提供基础设施或服务吗？还是像英伟达一样卖芯片？

答:使用Dojo最有效的方法是……让它以更低的成本和更快的速度成为训练模型的在线服务。

问:我想知道你对理解我们的情感和艺术并能为我们的创造力做出贡献的机器人的愿景是什么。

你可能已经看到机器人可以创造非常有趣的艺术..我认为人工智能很快就能生成连贯的电影和讲笑话。

所以除了特斯拉，很多人工智能公司的发展速度也是相当惊人的，我们正在走向一个非常有趣的未来。我估计擎天柱可以创作实体艺术，而不仅仅是数字艺术，你可以用文字或者语音来索取，以后再来制作这些。

问:马斯克表示，特斯拉可能会建立一个通用人工智能，以彻底改变潜在的系统或技术。特斯拉是否有意打造通用人工智能安全系统？

答:我认为人工智能安全必须有政府层面的安全监管部门，因为它会影响公共安全，就像飞机、食品、汽车都有监管部门一样，人工智能也是如此。政府应该充当裁判，保证一般人工智能和公众的安全。

问:我注意到半挂卡车出现了。从传感器的角度，你觉得它不仅仅是一辆车吗？

答:本质上是一辆带摄像头的半挂卡车，由生物神经网络驱动。主传感器是万向节上的两个摄像头。如果安装了8个360°视觉的摄像头，并以更高的帧率和更高的反应速度运行，那么我想我应该可以比人类更好地驾驶半挂卡车或任何车辆。

问:Optimus预计将首先用于特斯拉工厂进行生产。它什么时候能向公众提供？

答:擎天柱在特斯拉工厂会做非常简单的工作，比如搬纸箱，而传统机器人的身体部分是焊接在一起的。在考虑扩大应用规模之前，我们会让它尽可能的有用。Optimus的推广速度很快，未来3-5年可能会量产应用。

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