“1024小鹏汽车科技日”，看看未来有哪些黑科技？

第四届“1024 Xpeng汽车科技日”如期而至，以“从前瞻到不止相遇”为主题，从智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四个维度分享了Xpeng汽车在未来出行领域的探索历程和量产推进计划。

城市场景的落地是智能辅助驾驶系统发展规划的关键。

城市场景的落地只是智能辅助驾驶下半场的开始。小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统具备全场景智能辅助驾驶能力，也是无人驾驶之前辅助驾驶的终极技术形态。它不仅不需要高精度地图，而且可以在全国所有城市和路段使用。同时可以覆盖日常通勤，无缝连接高速、市区、地下停车场等各种场景，体验不间断。XNGP的体验也会在高速、近零接管、安全、路局能力、通行效率等方面超越大部分车手。为了实现这一能力，Xpeng Motors对硬件进行了大幅升级，采用了508顶级计算能力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用了能力提升的软件架构和全闭环、自生长的AI和数据系统。

XNGP智能辅助驾驶系统，其中XNet深度视觉神经网络融合多个摄像头采集的时间序列前多帧的数据，从BEV视角输出动态物体的4D信息(如车辆和两轮车的大小、距离、位置、速度和行为预测)和静态物体的3D信息(如车道线和道路边缘的位置)。相比于Xpeng Motors第一代视觉感知架构，XNet采用神经网络代替复杂的手写逻辑，实现端到端的数据驱动算法迭代。当然，优秀的技术背后是庞大的数据收集、标注、训练和间距部署。以50万个训练数据片段和10亿个对象为例，使用全人工阅卷需要2000人年，使用计算能力为2400TFLOPS的服务器进行单机训练需要276天。同时，如果不经过优化就部署到车辆上，这个单个网络可以占用单个Orion-X计算能力的122%。因此，在Xpeng Motors搭建全自动贴标系统只需要16.7天，贴标效率是人工贴标的45000倍，即XNet需要的贴标量为2000人年。此外，Xpeng Motors还在乌兰察布建设了中国最大的自动驾驶智能计算中心。基于阿里云智能计算平台，计算能力可达600PFLOPS(每秒60亿次浮点运算)。在“旋风”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TOPS服务器相比，80机并行训练可以将训练时间从276天缩短到11小时。同时，从城市NGP研发中积累的极致工程能力，使得动态XNet所需的122% Orion-X计算能力，优化后只有9%。极致的工程部署能力是XNet推出的关键，也是未来持续迭代的关键。

XNet深度视觉神经网络另外，数据闭环的基础能力由采集、标注、训练、部署四个核心能力组成，效率是AI系统的重要KPI之一。因此，Xpeng Motors可以通过定向采集的方式，通过大量车辆采集大量训练数据，并借助自动阅卷系统和surge进行快速修正。即使在一些极其罕见的场景下，也可以通过仿真系统产生大量同类型的数据进行快速迭代训练。通过定向采集和模拟相结合的方法，一年内解决了1000多个极限场景，取得了良好的效果……高速NGP的nt费率降低了95%。同时，每一行代码的改动都需要走过5000万公里的仿真里程，5000+的核心仿真场景，挑战17000+的特殊仿真场景，以保证功能迭代的可靠性和正向进化。

Xpeng Motors自动驾驶副总裁吴新洲发表演讲。凭借软硬件系统带来的高效率，XNGP系统将在2023年上半年之前，在全国范围内(所有没有地图的城市)，除了G9 Max版具备高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，都可以识别红绿灯，直行通过路口。NGP包括广州、深圳和上海。2023年下半年，在部分没有地图的城市开放变道、超车、左转右转能力(根据用户数量和测试进度，分阶段开放部分高级能力的可用范围)，2024年开放全场景，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。此外，对于XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶能力将不断更新。2022年至2023年上半年，小鹏G9 Pro将在交付高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车现有功能的基础上，开通红绿灯识别、车道级导航等功能。该功能还将在小鹏P5 P和E版、小鹏P7 E版和智尊版开放，小鹏P5 P版城市NGP将增加开放城市深沪，城市NGP和LCC增强版性能也将有所提升。2023年下半年，小鹏G9 Pro的高速NGP、VPA和LCC的性能将得到提升，上述所有车型的高速NGP功能也将在此期间进行限速调整和失控检测方面的优化。(注:城市NGP开通进度以OTA计划为准，部分功能需要升级相应软件和服务)

XNGP发布计划

XPILOT发布计划小鹏新一代智能机器人将到来。自2021年首次亮相以来，小鹏鹏兴的智能机器人不断探索，迎来了新一代原型。相比上一代，现在的机型更加科幻，具有未来主义风格:头部集成AR投影，是对机器人交互形式的探索；采用与高端跑鞋相同的“EVA超临界发泡”，鞋底采用耐磨橡胶，提供卓越的缓震性、静音性和耐磨性；颈部等部位采用新型弹性面料和液态硅胶材料，解决多自由度运动的设计难题，抗冲击防刮伤。

小鹏鹏星新一代智能机器人不仅升级了造型，还迎来了“小白龙”的架构升级。车身和腿部的“骨骼”借鉴了汽车领域的轻量化设计思路，比初代更强更轻；新一代AI计算单元和智能汽车具有同代计算能力，大大提升了机器人的智能潜力；同时还配备了hi-fi系统，带来精致的语音和视听娱乐享受；当然，最显著的一点是，升级后的“小白龙”配备了6轴协作机械手，配合四足底盘在家庭环境中执行各种功能，大大增强了机器人与物理环境交互的潜力。在小鹏生态体系下，在智能机器人的研发过程中，从智能汽车的研发领域，包括动力系统、自动驾驶、人机交互、AI能力等，对动力系统、自动驾驶、人机交互、R&D系统等技术进行了有效赋能。AI能力将成为驱动机器人智能和汽车智能技术发展的“引擎”，数据将成为驱动技术发展的“能量”，汽车智能和机器人智能将“互为表里”。目前机器人最佳形态的讨论还在进行中，鹏兴的产品未来可能会有新的形态。“路空一体”成为可能，世界上第一辆电动飞行汽车被吊起。2021年1024科技日，何肖鹏带来了飞行汽车的概念模型。一年来，在原作的基础上，小鹏·田慧也在不断瞄准量产。1024年，小鹏·田慧发布了最新配置的飞行汽车，它有一个折叠的手臂存储系统，可以在陆地和飞行模式之间切换。当吊杆折叠存放时，其尺寸与常规汽车相当，可在开阔路面上自由行驶；可以在陆地和飞行模式之间切换。在法律和环境允许的条件下垂直起降，飞越堵塞、障碍物、河流等。，满足人们短途、低空出行的需求。

与去年的概念车相比，小鹏·田慧飞行器的最新设计从串联双旋翼配置优化为分布式多旋翼配置。目前的方案具有更短的吊臂和桨叶，更小的飞行状态总长度和宽度，对着陆点的尺寸限制更小，飞行通过性更好，使用更方便。同时取消了叶片折叠和周期性变桨毂，折叠存放方式更加简单。降低了整个系统设计的复杂性，提高了安全性和可靠性，同时获得了较低的噪声水平。此外，具有飞控和电源双备份的容错控制功能，即使发生单点故障，仍能保持可控飞行和安全着陆。目前，小鹏田慧已经成功地对前期探索的产品进行了多次单电机故障测试。飞行汽车还将创新性地采用小鹏田慧公司开发的飞行汽车驾驶控制系统。它耦合了飞机和汽车控制的功能，以满足飞行和陆地的驾驶需求。在陆地状态下，与现有汽车的驾驶模式基本一致；在飞行状态下，通过方向盘和右变速杆的配合，可以轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯、上升、悬停和下降。第四届“1024 Xpeng汽车科技日”如期而至，以“从前瞻到不止相遇”为主题，从智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四个维度分享了Xpeng汽车在未来出行领域的探索历程和量产推进计划。

城市场景的落地是智能辅助驾驶系统发展规划的关键。

城市场景的落地只是智能辅助驾驶下半场的开始。小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统具备全场景智能辅助驾驶能力，也是无人驾驶之前辅助驾驶的终极技术形态。它不仅不需要高精度地图，而且可以在全国所有城市和路段使用。同时可以覆盖日常通勤，无缝连接高速、市区、地下停车场等各种场景，体验不间断。XNGP的体验也会在高速、近零接管、安全、路局能力、通行效率等方面超越大部分车手。为了实现这一能力，Xpeng Motors对硬件进行了大幅升级，采用了508顶级计算能力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用了能力提升的软件架构和全闭环、自生长的AI和数据系统。

XNGP智能辅助驾驶系统，其中XNet深度视觉神经网络融合多个摄像头采集的时间序列前多帧的数据，从BEV视角输出动态物体的4D信息(如车辆和两轮车的大小、距离、位置、速度和行为预测)和静态物体的3D信息(如车道线和道路边缘的位置)。相比于Xpeng Motors第一代视觉感知架构，XNet采用神经网络代替复杂的手写逻辑，实现端到端的数据驱动算法迭代。当然，优秀的技术背后是庞大的数据收集、标注、训练和间距部署。以50万个训练数据片段和10亿个对象为例，使用全人工阅卷需要2000人年，使用计算能力为2400TFLOPS的服务器进行单机训练需要276天。同时，如果不经过优化就部署到车辆上，这个单个网络可以占用单个Orion-X计算能力的122%。因此，在Xpeng Motors搭建全自动贴标系统只需要16.7天，贴标效率是人工贴标的45000倍，即XNet需要的贴标量为2000人年。此外，Xpeng Motors还在乌兰察布建设了中国最大的自动驾驶智能计算中心。基于阿里云智能计算平台，计算能力可达600PFLOPS(每秒60亿次浮点运算)。在“旋风”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TOPS服务器相比，80机并行训练可以将训练时间从276天缩短到11小时。同时，从城市NGP研发中积累的极致工程能力，使得动态XNet所需的122% Orion-X计算能力，优化后只有9%。极致的工程部署能力是XNet推出的关键，也是未来持续迭代的关键。

XNet深度视觉神经网络另外，数据闭环的基础能力由采集、标注、训练、部署四个核心能力组成，效率是AI系统的重要KPI之一。因此，Xpeng Motors可以通过定向采集的方式，通过大量车辆采集大量训练数据，并借助自动阅卷系统和surge进行快速修正。即使在一些极其罕见的场景中，也可以生成大量的同类型数据……通过仿真系统进行快速迭代训练。通过定向采集和模拟相结合，一年内解决了1000多起拐角案例(极端场景)，高速NGP事故率降低了95%。同时，每一行代码的改动都需要走过5000万公里的仿真里程，5000+的核心仿真场景，挑战17000+的特殊仿真场景，以保证功能迭代的可靠性和正向进化。

Xpeng Motors自动驾驶副总裁吴新洲发表演讲。凭借软硬件系统带来的高效率，XNGP系统将在2023年上半年之前，在全国范围内(所有没有地图的城市)，除了G9 Max版具备高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，都可以识别红绿灯，直行通过路口。NGP包括广州、深圳和上海。2023年下半年，在部分没有地图的城市开放变道、超车、左转右转能力(根据用户数量和测试进度，分阶段开放部分高级能力的可用范围)，2024年开放全场景，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。此外，对于XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶能力将不断更新。2022年至2023年上半年，小鹏G9 Pro将在交付高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车现有功能的基础上，开通红绿灯识别、车道级导航等功能。该功能还将在小鹏P5 P和E版、小鹏P7 E版和智尊版开放，小鹏P5 P版城市NGP将增加开放城市深沪，城市NGP和LCC增强版性能也将有所提升。2023年下半年，小鹏G9 Pro的高速NGP、VPA和LCC的性能将得到提升，上述所有车型的高速NGP功能也将在此期间进行限速调整和失控检测方面的优化。(注:城市NGP开通进度以OTA计划为准，部分功能需要升级相应软件和服务)

XNGP发布计划

XPILOT发布计划小鹏新一代智能机器人将到来。自2021年首次亮相以来，小鹏鹏兴的智能机器人不断探索，迎来了新一代原型。相比上一代，现在的机型更加科幻，具有未来主义风格:头部集成AR投影，是对机器人交互形式的探索；采用与高端跑鞋相同的“EVA超临界发泡”，鞋底采用耐磨橡胶，提供卓越的缓震性、静音性和耐磨性；颈部等部位采用新型弹性面料和液态硅胶材料，解决多自由度运动的设计难题，抗冲击防刮伤。

小鹏鹏星新一代智能机器人不仅升级了造型，还迎来了“小白龙”的架构升级。车身和腿部的“骨骼”借鉴了汽车领域的轻量化设计思路，比初代更强更轻；新一代AI计算单元和智能汽车具有同代计算能力，大大提升了机器人的智能潜力；同时还配备了hi-fi系统，带来精致的语音和视听娱乐享受；当然，最显著的一点是，升级后的“小白龙”配备了6轴协作机械手，配合四足底盘在家庭环境中执行各种功能，大大增强了机器人与物理环境交互的潜力。在小鹏生态体系下，在智能机器人的研发过程中，从智能汽车的研发领域，包括动力系统、自动驾驶、人机交互、AI能力等，对动力系统、自动驾驶、人机交互、R&D系统等技术进行了有效赋能。AI能力将成为驱动机器人智能和汽车智能技术发展的“引擎”，数据将成为驱动技术发展的“能量”，汽车智能和机器人智能将“互为表里”。目前机器人最佳形态的讨论还在进行中，鹏兴的产品未来可能会有新的形态。“路空一体”成为可能，世界上第一辆电动飞行汽车被吊起。2021年1024科技日，何肖鹏带来了飞行汽车的概念模型。一年来，在原作的基础上，小鹏·田慧也在不断瞄准量产。1024年，小鹏·田慧发布了最新配置的飞行汽车，它有一个折叠的手臂存储系统，可以在陆地和飞行模式之间切换。当吊杆折叠存放时，其尺寸与常规汽车相当，可在开阔路面上自由行驶；可以在陆地和飞行模式之间切换。在法律和环境允许的条件下垂直起降，飞越堵塞、障碍物、河流等。，满足人们短途、低空出行的需求。

与去年的概念车相比，小鹏·田慧飞行器的最新设计从串联双旋翼配置优化为分布式多旋翼配置。目前的方案具有更短的吊臂和桨叶，更小的飞行状态总长度和宽度，对着陆点的尺寸限制更小，飞行通过性更好，使用更方便。同时取消了叶片折叠和周期性变桨毂，折叠存放方式更加简单。降低了整个系统设计的复杂性，提高了安全性和可靠性，同时获得了较低的噪声水平。此外，具有飞控和电源双备份的容错控制功能，即使发生单点故障，仍能保持可控飞行和安全着陆。目前，小鹏田慧已经成功地对前期探索的产品进行了多次单电机故障测试。飞行汽车还将创新性地采用小鹏田慧公司开发的飞行汽车驾驶控制系统。它耦合了飞机和汽车控制的功能，以满足飞行和陆地的驾驶需求。在陆地状态下，与现有汽车的驾驶模式基本一致；在飞行状态下，通过方向盘和右变速杆的配合，可以轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯、上升、悬停和下降。

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