2022汽车论坛 | 五矿证券孙景文：全球锂资源行业发展前景展望

近日，马斯克在推特上表示，特斯拉已经开始向测试人员推送FSD Beta V11版本的辅助驾驶系统，海外用户可以在12日15:11之后陆续收到推送。马斯克还证实，特斯拉将在几周内向更多北美用户“广泛推出”。

对于FSD V11版本，马斯克此前曾在2022 AI上指出，V11将采用单栈系统，这将使FSD Beta的性能更加流畅，判断更加智能。因此，大多数业内人士认为FSD Beta V11将是特斯拉高级驾驶辅助系统的一次重大更新。马斯克当时表示，他使用的是单栈版本的FSD Beta，因此他可以在不接触车辆控制设备的情况下到达目的地。

FSD Beta V11(2022年4月5日)在以下方面进行了更新和优化:

在高速公路上启用FSD Beta。FSD Beta的多摄像头视频网络和下一代规划系统允许更复杂的代理交互，减少对车道的依赖，为更智能的行为、更顺畅的控制和更好的决策铺平道路。

在近距离障碍物召回和恶劣天气条件下，提高了占位网络的准确性。transformer的空间分辨率提升了4倍，图像特征容量提升了20%，提高了侧摄像头的标定，增加了26万个视频训练片段(包括实际和模拟的)。

摩托车、滑板车、轮椅和行人在极近距离内的预测速度误差降低了63.6%。

爬行轮廓得到改善，开始和结束时的加速度增加。

通过使用一般静态障碍物网络从静态几何预测连续距离，改进了对附近障碍物的控制。

通过增加14%的数据集大小，车辆“停车”属性的错误率降低了17%，刹车灯的准确率也有所提高。

通过调整损失函数，提高困难场景的表现，清晰场景速度误差提高5%，高速公路场景速度误差提高10%。

改进了打开车门的检测和控制。

在计算车辆运动时间时，使用基于优化的方法来确定哪些车道路线与计算给定的横向和纵向加速度以及陡坡极限无关，从而提高转弯平顺性。

以太网数据传输管道优化15%，提高了FSD UI可视化的稳定性。

提高了ego后面车辆的召回率，提高了车辆检测网络的准确性。

编辑总结:特斯拉在辅助驾驶方面一直很强。此次，海外用户还可以使用FSD Beta V11版本的辅助驾驶系统，这将让更多特斯拉车主体验到自动驾驶带来的便利。

近日，马斯克在推特上表示，特斯拉已经开始向测试人员推送FSD Beta V11版本的辅助驾驶系统，海外用户可以在12日15:11之后陆续收到推送。马斯克还证实，特斯拉将在几周内向更多北美用户“广泛推出”。

对于FSD V11版本，马斯克此前曾在2022 AI上指出，V11将采用单栈系统，这将使FSD Beta的性能更加流畅，判断更加智能。因此，大多数业内人士认为FSD Beta V11将是特斯拉高级驾驶辅助系统的一次重大更新。马斯克当时表示，他使用的是单栈版本的FSD Beta，因此他可以在不接触车辆控制设备的情况下到达目的地。

FSD Beta V11(2022年4月5日)在以下方面进行了更新和优化:

在高速公路上启用FSD Beta。FSD Beta的多摄像头视频网络和下一代规划系统允许更复杂的代理交互，减少对车道的依赖，为更智能的行为、更顺畅的控制和更好的决策铺平道路。

在近距离障碍物召回和恶劣天气条件下，提高了占位网络的准确性。transformer的空间分辨率提升了4倍，图像特征容量提升了20%，提高了侧摄像头的标定，增加了26万个视频训练片段(包括实际和模拟的)。

摩托车、滑板车、轮椅和行人在极近距离内的预测速度误差降低了63.6%。

爬行轮廓得到改善，开始和结束时的加速度增加。

通过使用一般静态障碍物网络从静态几何预测连续距离，改进了对附近障碍物的控制。

通过增加……e数据集大小减少了14%，车辆“停车”属性的错误率减少了17%，刹车灯的准确率也有所提高。

通过调整损失函数，提高困难场景的表现，清晰场景速度误差提高5%，高速公路场景速度误差提高10%。

改进了打开车门的检测和控制。

在计算车辆运动时间时，使用基于优化的方法来确定哪些车道路线与计算给定的横向和纵向加速度以及陡坡极限无关，从而提高转弯平顺性。

以太网数据传输管道优化15%，提高了FSD UI可视化的稳定性。

提高了ego后面车辆的召回率，提高了车辆检测网络的准确性。

编辑总结:特斯拉在辅助驾驶方面一直很强。此次，海外用户还可以使用FSD Beta V11版本的辅助驾驶系统，这将让更多特斯拉车主体验到自动驾驶带来的便利。

标签：理念

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