2019CES聚焦：一文读懂采埃孚(ZF)自动驾驶技术线路图

近年来，自动驾驶的发展似乎比预期的要快。根据IHS Markit的预测，到2040年，全球自动驾驶汽车的销量将超过3300万辆。潜在的市场空间和发展机会吸引了各种汽车公司、零部件公司，甚至IT和其他外部公司的关注和加速参与。近年来，全球最大的消费科技行业盛会CES已成为自动驾驶技术的顶级展示场所，吸引了大公司在这里展示他们的技能，采埃孚就是其中之一。与往年相比，本次展会更清晰地展示了该公司未来在自动驾驶领域的技术发展路径和方向。对于自动驾驶，采埃孚提出了“观察、思考、行动”的概念。得益于其丰富的经验，采埃孚能够将其环境传感器（如摄像头和雷达（“观察”））与车辆的中央电子控制单元相结合。然后，变速器、底盘和转向系统中的智能机电设备将执行所做出的判断，这也是该公司自动驾驶道路的技术基础。在此基础上，采埃孚近两年加大了在共享出行和车联网领域的投入。以下将根据本次展会展出的关键产品和解决方案进行具体介绍！

观测-传感技术用于从“看到”到“听到”360°感知环境。作为全球最大的摄像头供应商之一，据了解，2018年，采埃孚共售出500万台前置摄像头。随着自动驾驶从驾驶辅助阶段逐步发展到L3/L4甚至更高级别，对传感器的基本核心部件提出了更高的要求。然而，市场上常用的传感组件，如相机、雷达和激光雷达，各有优缺点。因此，采埃孚不断对单个产品进行优化升级，增加产品之间的集成度，有效地推动了自动驾驶向更高水平的发展。

此次展会上推出的S-Cam4系列高级相机由采埃孚和Mobileye联合开发，于2018年推出。凭借100度视角和170万像素高动态范围图像传感器，s-cam4将在监测市中心的行人和骑自行车的人方面表现更好。

此外，固态激光雷达一直被视为自动驾驶和ADAS行业的皇冠明珠，并因其低成本、高可靠性和高分辨率的特性而备受业界期待。早在2016年，采埃孚就收购了LBEO汽车系统有限公司（LBEO Automotive Systems Co.，Ltd.）40%的股份，该公司是激光雷达技术和环境识别软件开发领域的市场领导者。在此次展会上，ZF和LBEO联合开发的固态激光雷达也受到了重点关注。

除了相机、雷达和激光雷达产品外，采埃孚还将其传感产品从“看”扩展到“听”，并从车外扩展到车内。在此次展会上，采埃孚展示了听觉传感器Sound.AI，该传感器主要分析哨声信号，以确定声音来自哪个方向以及车辆可能遇到的危险类型。届时，系统显示屏将向驾驶员提供重要信息，例如引导他们“靠右停车”或“将车辆移至应急车道”。

让我们来谈谈采埃孚的3D车载观察系统，该系统可以实时监测和收集乘客的体型、位置和坐姿信息，并确定驾驶员是否把手放在方向盘上并向前看。这些数据有利于系统根据情况做出快速反应，进一步协助实现先进的安全和自动驾驶功能。据报道，该系统预计将于2021年底投入运行。

我们的传感器产品组合可以满足未来汽车制造商的定制要求。无论天气或照明条件如何，我们的环境识别系统都将以安全、高度自动驾驶所需的精度和冗余度运行。采埃孚高级开发工程负责人、采埃孚风险投资总经理Torsten Gollewski表示。反思：ProAI的“第四代”“融合以满足自动驾驶各个阶段的需求是制约自动驾驶实施的技术之一。在这方面，采埃孚在2017年消费电子展期间正式宣布与NVIDIA合作，在交通行业使用人工智能系统，并发布了相关产品ProAI。ProAI使用可扩展的NVIDIA DRIVE PX 2 AI comp用于处理来自多个摄像头的数据的uting平台，结合激光雷达、雷达和超声波传感器的数据传输和处理。其巨大的计算能力使系统能够准确地掌握车身周围的360度视图，并相应地计划后续行动。两年后，ProAI家族推出了四款符合自动驾驶不同阶段的相关产品。

第一代ProAI是一款入门级机型，符合NCAP 2022的所有标准；第二代ProAI具有足够的计算能力，可以满足自动驾驶的L2和L3级别；

第三代采埃孚ProAI提供了广泛的模块化功能，并在三种性能的主板上集成了不同的芯片，这将为L4级自动驾驶提供实时数据处理计算能力。最新一代ProAI RoboThink增加了可扩展的计算能力和内置图像处理器，计算能力超过150 teraOPS，最多可模块化组合4个单元，总计算能力约为600 teraOPS。非常适合4级及以上的自动驾驶应用。采埃孚早期开发工程部负责人、采埃孚风险投资总经理托尔斯滕·戈尔夫斯基表示，ProAI的迭代方法将围绕两个方面：更高的计算能力和可扩展性。“ProAI产品系列开放式软件体系结构的灵活性、模块化和可扩展性能够满足各种应用的需求，并可用于各种工业领域和自动驾驶的各个阶段。”采埃孚首席执行官沃夫汉宁·施德表示，ProAI将于2019年开始批量生产，2021达到五位数。这也是英伟达众多合作伙伴中第一个将其DRIVE自动驾驶系统推向大规模生产的项目。采埃孚在系统中的灵活性和专业知识导致了ProAI平台的快速发展。通过利用NVIDIA的DRIVE Xavier处理器和DRIVE软件，它可以帮助实现L2或更高级别的自动驾驶，甚至可以实现L4或L5级别的自动驱动的机器人出租车， ”英伟达自动驾驶机器全球副总裁Rob Csongor表示。行动：大量的机电执行器为自动驾驶安全提供了最后的屏障。对于自动驾驶汽车来说，通过观察、思考和计算，如果不能及时采取行动，即使识别危险情况并思考如何避免也无济于事除了眼睛和大脑，采埃孚还提供了自动驾驶系统所需的执行器：制动器、转向和底盘系统等机电执行器，它们可以在几分之一秒内对当前的交通状况做出响应，并准确地执行控制单元计算的解决方案，这是自动驾驶安全的最后一道屏障。

物联网平台：在我看来，具有互联解决方案的物联网平台有一个内部和外部架构，以帮助未来的旅行。在内部，如产品生产、供应链管理和商业运营，通过这个开放的物联网平台，采埃孚开发了许多创新解决方案，并将工业4.0带入了车间。DeTAGive资产跟踪就是一个很好的例子，它使用蓝牙标签使工厂和运输终端整个供应链的材料和货物管理更加方便和智能。从外部来看，它可以提供车队管理、车辆数据收集、远程诊断和共享汽车未来支付的访问权限。ZF凭借其OpenMatics系统，可以被描述为远程信息处理方面的专家。除了传统的车队管理，这个互联平台还为电动车主提供了丰富的功能选择。例如，荷兰客车制造商VDL bus&coach依靠OpenMatics全面监控电动和柴油车的运营效率，实现电动车队的智能化管理。OpenMatics目前正在开发更多适合卡车车队运营商的产品线。无论是用于远程诊断的数据传输还是生产过程的自动化，互联系统一直是采埃孚的核心竞争力之一，”采埃孚股份公司首席数字官Mamatha Chamarthi表示。我们希望在2025年前加强我们在这一领域的优势，实现采埃孚所有产品的互联。基于大量的产品系列，采埃孚还可以利用平台的协同作用，分析跨行业的数据趋势，并以更灵活的方式分享最佳实践案例。共享出行系统解决方案：创造新的城市出行模式麦肯锡预测，到2030年，出行服务提供商部署的自动驾驶汽车将占PKMT的11%，而私人拥有的自动驾驶车辆将占2%。到2040年，旅行服务提供商将占PKMT的55%，而私人拥有的自动驾驶汽车将仅占11%。在自动驾驶发展的早期阶段，由于法律、法规和技术不完善，许多企业认为特定地区的自动公共交通或货运工具是理想的商业模式。采埃孚也将此作为一个重要的切入点。作为对p的需求……

城市中心的senger和货运不断增加，自动化、电气化和网络化已成为关键驱动因素。凭借我们强大的系统能力，采埃孚正在实施和创造下一代移动解决方案。ZF AG首席执行官Wolf Henning Schneider表示：“叫车等城市交通解决方案是自动驾驶发展的最大驱动力之一。预计到2025年，全球需求将达到100万台。

在今年的CES上，两人宣布与移动解决方案运营商和集成商Transdev合作，利用Transdev操作系统的集成自动驾驶汽车e.Go Mover开发新的共享自动驾驶移动解决方案。采埃孚将继续为eGO Mover的自动驾驶纯电动商用车提供电动驱动系统、转向系统和制动系统。采埃孚使用人工智能的ProAI中央计算机，以及可以实现自动驾驶功能的传感器。据了解，此次合作将优先考虑法国和德国市场，目标是在2020年之前推出功能齐全的解决方案。

此外，在本届消费电子展期间，采埃孚还展示了一款没有方向盘和踏板的机器人出租车，以展示其技术将如何帮助创造新的城市出行模式。用户可以通过智能手机或平板电脑预订出租车，出租车也会自行开到乘客的上车地点，然后将乘客送到目的地。

从基础核心组件的开发到强大算力的中央控制器、智能机电设备的执行，再到物联网平台和共享出行，采埃孚的相关技术已经形成了自动驾驶的核心框架图。在整个发展道路上，都是“乘势而上，进行相应的规划”，换句话说，就是在正确的时间推出正确的产品。尽管该公司在本届CES期间没有公布未来几年的规划数据，但可以看出，许多产品不是概念，而是在商业化过程中。正如WolfHanning Schneider所说，自动驾驶领域非常残酷，采埃孚的优势在于“速度”

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