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美国大学安装高保真驾驶模拟器 助力自动驾驶系统研究

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时间:1900/1/1 0:00:00

据外媒报道,得克萨斯大学奥斯汀分校安装了一个完全集成的高保真Cruden驾驶模拟器,以协助学术界对自动驾驶系统的研究。得克萨斯大学奥斯汀分校的一名汽车司机已经在环形模拟器上安装了Cruden。奥斯汀校区沃克机械工程系是北美最著名的研究机构之一。它将使用Cruden AS1的基于动作的系统,在其硬件在环测试设置中添加人类驾驶员输入,以研究自动驾驶汽车控制系统的性能。得克萨斯大学奥斯汀分校需要一个将HIL和驾驶员在环系统相结合的汽车模拟器,这是一个定制的设备,可以轻松无缝地呈现多种驾驶环境和车辆类型,并尽可能接近现实。该Cruden模拟器集成了奥斯汀大学现有的dSpace Scalexio模块化实时硬件仿真系统,以及dSpace ASM车辆和交通模型。该系统可用于多智能体仿真,以评估智能车辆的交通状况,包括复杂车辆动力学的评估。多智能体模拟和DIL模拟相结合是业界首创,可用于主观和客观场景下的车辆测试,以及未来移动出行项目的研究。它可以呈现真实世界的场景,但人类在模拟器后面操作。

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