被警察盯上的无人驾驶汽车

根据特斯拉的免责声明，驾驶员在使用自动驾驶时应保持“警惕和主动性”。去年11月的一个星期五上午，黎明前，一辆特斯拉S型电动汽车在旧金山国际机场和帕洛阿尔托市之间的101号公路上行驶。加州公路巡逻队紧随其后。这辆灰色的特斯拉以每小时70英里的速度行驶，转向灯闪烁，经过了几个出口。汽车靠边停车后，警察走近，发现司机的头垂了下来，连车灯和警笛都打不醒他。推测，这辆车在特斯拉的自动驾驶技术的控制下实现了自动驾驶。该公司表示，每辆特斯拉都配备了硬件，使其车辆能够在整个驾驶过程中自动运行，而无需手动输入驾驶员命令。目前，该公司将汽车限制在一个系统内，该系统可以将高速公路上的车辆从上坡道引导到下坡道。现在看来，这个系统足够智能，即使遇到似乎失去驾驶能力的司机，也能确保安全驾驶，但它似乎不够智能，因为它无法分辨警笛声，因此靠边停车。这似乎是执法部门首次在开放道路上拦截自动驾驶汽车。事实上，无法控制驾驶软件，因此当时他们想出了一个临时方法来利用特斯拉的安全程序。一辆高速公路巡逻车拦住了后面的车辆，另一名警察在特斯拉前面盘旋并开始减速，直到特斯拉停下来。这一事件反映了自动驾驶技术的双重性，一方面是该技术的发展前景，另一方面也引起了人们的深切关注。据称，事件中的司机是一名45岁的加利福尼亚男子，他未通过现场酒精测试，被指控酒后驾驶。在自动驾驶状态下，这辆车晚上在高速公路上行驶了大约10公里，因此自动驾驶技术可能有助于避免这次的交通事故。然而，无论是警察还是特斯拉，驾驶员以如此激动人心的方式依赖自动驾驶技术显然是出乎意料的，或者现在还不是时候。根据特斯拉的免责声明，驾驶员在使用自动驾驶时应保持“警惕和主动性”，例如准备在警察靠近时接管车辆控制。如果汽车感觉不到方向盘上的手动操作，则应缓慢停车并打开危险指示灯。事件发生两天后，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在推特上表示，他正在“调查此事”。与此同时，该公司发言人拒绝分享从汽车数据日志中获得的任何信息。在周一发布的一个视频节目中，马斯克表示，“如果司机睡着了，他们就可以安全到达目的地。什么时候才能实现？我的猜测是，也许到明年年底。”当晚迫使特斯拉车辆停车的警察也首次采用了这种方法。他们的业务培训不包括停止自动驾驶汽车。当时，碰巧他们对特斯拉有足够的了解来适应这种情况。附近山景城警察局的督察Saul Jaeger说， “这次做得很好。如果这起事件发生在硅谷的中心地区——车停在脸书和谷歌总部之间，那里的专业人士能够要求停车也就不足为奇了。毕竟，他们致力于人工智能行业。然而，依靠执法人员的适应性sonnel处理自动驾驶汽车问题根本不可靠。在汽车制造商、工程师、立法者和警察解决一系列难题之前，机器人无法在路上行驶。有很多问题。例如，警察如何将自动驾驶汽车靠边停车？发生碰撞后，自动驾驶系统应该做什么？如何设计一个驱动系统来确认人类的权威？

五年前，麻省理工学院的机器人专家约翰·伦纳德开始在波士顿拍摄行车记录仪。他希望对智能驾驶的“难以把握的情况”进行分类。一天晚上，他看到警察走进一个繁忙的十字路口，挡住迎面而来的车辆，并指挥行人过马路。在他看来，这种情况属于“难以把握”的情况。约翰·伦纳德表示，在自动驾驶技术面临的所有挑战中，像这样的情况是最麻烦的，而这个时代……

f真正的自动驾驶汽车将“比业内许多人预测的要慢”，这就是为什么。作为一名业内人士，他的观点具有参考价值。2016年离开麻省理工学院后，伦纳德加入了丰田研究所，并帮助领导了该公司的自动驾驶技术研发。Alphabet旗下的自动驾驶初创公司Waymo LLC目前为亚利桑那州凤凰城地区的乘客提供服务，但遇到了Leonard所描述的问题。今年1月，Waymo自动皮卡服务车队中有一辆装有传感器的克莱斯勒Pacifica面包车，行驶到亚利桑那州坦佩市一个昏暗的红绿灯前。当时停电了，警察站在路上指挥交通。通过Waymo提供的行车记录仪图像和计算机转换可以看到，Pacifica正在一个十字路口停车，等待两侧迎面而来的车辆和另一个方向的左转车辆，然后在警察挥手的同时继续行驶。Waymo发言人Alexis Georgeson表示，该公司的车队可以区分站在路上的平民和警察，并可以跟踪手势。她说：“在车辆识别出警察的身份后，它会做出让步，并在此基础上做出回应。我们的汽车可以很好地在施工区域行驶，并对穿制服的警察做出回应。”Waymo正在为自动驾驶汽车采取区域战略。它专注于在有限区域内开展出租车车队服务，并停止在全自动无限区域内的驾驶项目。在有限的区域内工作可以建立详细的地图，并更容易地与政府和执法机构进行协调。Waymo没有试图跨越不同的政府管辖区，而是选择了菲尼克斯郊区的钱德勒作为第一个实验区。钱德勒有宽阔的街道、晴朗的天气和热情的地方政府。许多同行业的竞争对手也采取了类似的做法，即在特定地区建立自动驾驶车队。例如，福特在迈阿密和华盛顿进行了实验；

数十家公司正在加州进行自动驾驶道路测试，包括通用汽车的Cruise、Zoox和丰田。2017年夏天，在Waymo在钱德勒市推出第一个呼叫服务的大约一年半前，Waymo邀请当地警察、消防员和救护车参加了一项测试，消防车、救护车和巡逻车在封闭的道路上从不同角度驶向自动驾驶汽车。市政府发言人Matt Burdick表示，“在研发技术方面，我们与Waymo的人员进行了大量互动。”去年，Waymo成为第一家发布执法互动协议的自动驾驶汽车制造商。该文件指出，如果其自动驾驶汽车检测到后面有警车，并且警告灯闪烁，它将“在找到安全位置后停车”。钱德勒市消防局队长杰夫·韦斯特说，根据他在路上的观察，Waymo自动驾驶汽车比许多人类驾驶的汽车躲避得更快。他说，“一旦它认出我们，它就会靠边停车，而一些听广播或打开空调的人类司机可能不会像他们那样迅速做出反应。”然而，目前，大多数Waymo出租车都配备了人类司机，以防止他们在任何自动驾驶困难的情况下接管驾驶权。Matt Burdick表示，当地和自动驾驶汽车之间还没有发生任何冲突。Waymo的现场安全主管Matthew Schwall说，如果出现这种情况，可以拨打24小时热线或按下第二排座位上方的帮助按钮来联系公司的支持团队。此时，远程工作人员无法直接控制车辆，但可以更改路线。例如，如果发生碰撞，他们可以按照警察的指示将车辆停在路边。去年夏天，密歇根游骑兵Ken Monroe带着福特的工程师在弗林特市附近骑行。工程师们特别好奇，当一辆警车出现在闪着闪光灯的车辆后面时，预计车辆会做出什么反应。警察是示意停车还是想超车？自动驾驶汽车将如何应对这两种不同的情况。这位工程师向Monroe详细解释了自动驾驶汽车如何确定是否希望其靠边停车——最直接的标准是警车跟随自动驾驶汽车的时间长度。除了在迈阿密和华盛顿进行测试外，福特还与密歇根州合作了近两年，为定于2021发布的自动接送车做准备。两年前，数十名密歇根州警察来到福特位于迪尔伯恩的办公室讨论该计划。福特汽车驱动系统工程总监Colm Boran表示，“我们强调这些车辆不会归私人所有。这缓解了他们的一些担忧。”教自动驾驶汽车靠右停车相对容易。毕竟，从远处就能注意到警告灯和警报器。弗吉尼亚理工学院高级汽车研究中心主任Zachary Doerzaph表示，“如果人类能够注意到警车，那么机器也应该能够注意到。”此外，还有更大的挑战，比如当警察和其他现场应急人员不在车内时该怎么办。这些更具挑战性的问题约占开发过程的最后10%，但需要花费大量时间才能克服。Doerzaph的团队正在为一组汽车制造商研究这种情况，但他不愿透露更多细节。Dorzaph表示，对于这些不常见的情况，我们将其称为“极端情况”，但这个术语实际上并不能完全反映挑战的难度。在任何特定的时刻，都有成千上万的建筑区域、事故现场和警察站在各个地方的十字路口。人类用来识别这些场景的线索是微妙而多样的。人类可以识别基本的手势，更重要的是，命令可以通过眼神交流或点头来确认。自动驾驶的研究人员正试图复制这些微妙的人际沟通行为，以在智能驾驶汽车和警察之间创造新的沟通模式，这可能是必要的。理论上，当骑警在高速公路上从巡逻车里出来时，他可以通过操作手持设备来指示该地区的所有无人车让行。尽管这些解决方案在技术上是可行的，但在组织和法律方面都存在许多障碍。Inrix，头部……

artered位于华盛顿州，是一家专注于数字交通和停车信息的初创公司。该公司已开始向城市提供软件，允许他们将交通规则和路标输入到高清地图中，供自动驾驶开发商使用。市政官员可以标记停车标志、斑马线、自行车道等的位置。当自动驾驶软件向导航软件发送绘制路线的命令时，它将同时获得与行程相关的规则和限制。波士顿和拉斯维加斯等几个城市目前正在使用这项名为AV道路规则的服务。2018年5月11日，在犹他州南约旦，一辆特斯拉Model S汽车在红绿灯处与一辆消防车相撞。美联社获得的一份报告显示，特斯拉在自动驾驶模式下与一辆停着的消防车相撞，并在碰撞前几秒钟加速。这些地图可以不断更新。如果道路项目阻塞了一条车道，地图可以指示道路状况的变化。Inrix正在努力使能够随时直接从警车上更新地图。其自动驾驶出行部门负责人Avery Ash表示，“我们正在探索如何将这一假设功能转化为实用工具。”在自动驾驶行业解决了交通停车、事故现场、道路建设等日常问题后，仍有一系列“极端情况”在等着他们。探长Saul Jaeger做了一个类比：如果我们遇到恐怖分子嫌疑人怎么办？如果有人订购了一辆车，把一个背包扔进车里，告诉自动驾驶汽车的目的地，最后引爆炸弹，会怎么样？当Waymo只是谷歌内部的一个自动驾驶项目时，Jaeger开始与Waymo的工程师合作。好消息是，城市、警察和汽车制造商都有动力找到解决上述问题的办法，因为他们都认为目前的交通事故状况是不可接受的。每年有37000多人死于车祸，其中绝大多数事故是人为因素造成的。毫无疑问，警察是交通事故的主要目击者，有时甚至是受害者。如果自动驾驶汽车能够检测到几英里外的警报并可靠地遵守规则，这将是一个受欢迎的变化。州警察Ken Monroe说：“人类司机是不可预测的，这太难了。”Waymo的Matthew Schwall说，在培训期间，该公司将向警察展示智能车队是如何工作的，并让他们在车上体验。他经常听到同样的问题：他们什么时候能有自动驾驶的警车？本文首发于微信公众号：猎云网。文章内容属于作者个人观点，不代表和讯网络的立场。投资者应据此操作，并承担风险。

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