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安波福将行业最大自动驾驶数据集开源 供自动驾驶研究人员使用

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时间:1900/1/1 0:00:00

据外媒报道,当地时间3月28日,全球科技公司安博福宣布,其nuScenes自动驾驶汽车数据集将完全开源。作为第一家与公众共享此类安全数据的公司,安博福致力于解决自动驾驶汽车行业的一个缺口,该行业一直限制用于研究的数据的开源。通过与公众共享nuScenes的关键安全数据,Amboff旨在支持广泛的AV创新者和学术研究人员进行计算机视觉和自动驾驶的研究,从而进一步促进移动出行行业的发展。NuScenes是一个大型公共数据集,提供从综合AV传感器套件中获得的信息。Amborf的NuScenes数据集包含了从波士顿和新加坡收集的1000种“场景”的信息,包括在每个城市环境中发现的一些最复杂的驾驶场景。该数据集由140万张图像、390K激光雷达扫描和1.4M 3D手动注释边界框组成,是迄今为止发布的最大的多模态3D AV数据集。提供这样的公共数据不仅为学术研究人员和行业专家提供了精心定制的安全标准,还促进了AV行业的进步和创新。到目前为止,已有1000多名用户和200多家学术机构注册访问nuScenes数据集。

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