百度Apollo的新故事丨深度

2019年，百度将其视为“阿波罗计划”商业化的第一年。在发布公司第一季度财报时，百度创始人、百度董事长兼首席执行官李彦宏，明确表示“百度的人工智能业务取得了突破性进展。其中，Apollo在北京的路测里程超过行业第二的10多倍。我们与长沙合作的自动驾驶出租车即将上市。下一步，我们将继续抓住产业智能化的机遇，进一步拓展业务领域和商业模式，加快业务发展。“随后，百度Apollo推出了中国唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度ApolloLite。从与汽车制造商合作的自动驾驶解决方案到Robotaxi落地长沙，百度ApApollo商业道路上的每一个重要节点都已成型。因此，在“百度创造2019”“百度人工智能开发者大会，这家互联网巨头决定从代客泊车开始讲述阿波罗商业化的新故事。

百度智能汽车事业部总经理顾伟豪从解决自动驾驶“最后一公里”开始。从一个流行的概念来看，Apollo代客泊车指的是自动驾驶汽车的自动泊车功能。简单地说，这项技术可以支持驾驶员通过在手机应用程序上发出命令，远程“控制”车辆停车或离开停车位。整个过程不需要人工参与，是一个非常典型的有限范围内的低速无人驾驶应用场景。自自动驾驶技术发展以来，“续航里程有限”和“低速”这两个关键词几乎与商业化的可能性高度挂钩。百度智能汽车事业部总经理顾伟豪也将Apollo代客泊车称为“可以在有限条件下实现自动驾驶的商业产品

具体来说，在产品设计上，百度Apollo融合了汽车、云、图像、领域四端。其中，车辆端负责中近距离环境感知、轨迹规划和车辆控制；云用于接收来自车/场端的环境感知信息，融合并计算全球导航路线发送到车端，并完成全球调度功能；图像端提供高精度地图服务；

现场端完成最终涂层翻新，提供中远程环境感知能力，增强车辆感知能力。通过这一点，Apollo代客泊车可以形成汽车云图像领域的综合系统优势，整个解决方案将逐步完成从辅助智能到联网智能的迭代，最终实现全智能版本。尽管随着部署密度从稀疏增加到密集，这条路线将面临逐渐增加的改造和维护成本的问题。但同时，该领域的结束不会影响后续将该计划扩展到停车场范围。因此，Apollo代客泊车可以利用终端的辅助来增强一些新功能，将整体运营效率提高30%，并解决包括转弯警告、出口警告、T形交叉口警告和最佳停车位导航在内的关键场景。当然，阿波罗代客泊车现阶段的主要重点仍然是车辆端的翻新工作。据车云军介绍，该团队为该解决方案创建了一个专属的车载平台ACU Advanced：使用单一的Xilinx ZU5设计，AI加速能力对标英伟达派克芯片，成本和功耗都达到了更低的水平。它兼容百度飞桨深度学习框架，支持8通道摄像头、12通道超声波雷达，并预留毫米波雷达和激光雷达接口。此外，ACU高级计算单元可在-40℃至85℃的温度范围内运行，最高功能安全级别的设计可确保车辆在断电重启、安全芯片碰撞等极端情况下安全停车，所有车辆标准部件100%抗冲击振动和电磁干扰，希望能够胜任各种车载环境。

ACU征服AVP技术挑战

为了更直观地了解百度Apollo代客泊车的竞争实力，车云居将ACU深度优化计划与AGV计划和手动代客泊车计划进行了比较。通过对产品能力、软件技术、硬件技术、停车场扩展、售后能力、C端影响和B端影响等维度的探索，发现几种解决方案的主要差异体现在软硬件技术、车位扩展和影响力方面。在人工智能基因的帮助下，百度Apollo在人工智能和云计算方面确实有着出色的能力，并且拥有自己高精度地图的优势。然而，值得注意的是，这三种解决方案的售后能力都相当一般。从百度Apollo的角度来看，该产品仍处于研发阶段，在汽车项目和供应链管理方面缺乏一些实践经验。然而，作为一级制造商，百度仍然希望通过与客户和许多行业领先的供应商合作来弥补其不足。幸运的是，得益于该公司自身的大规模服务能力和互联网运营经验，以及Apollo平台的开源性质，新解决方案自然对许多客户具有吸引力。在2018年11月1日举行的百度世界大会上，李彦宏提前宣布了Apollo代客泊车生态合作计划。当时，包括威马、长城、比亚迪、广汽、大众、现代在内的多家汽车制造商，以及首汽共享汽车、万达汽车、首汽约车、朴易等共享出行运营商，已经与阿波罗代驾在各个层面建立了深度合作。庞大的阵容不仅旨在整合行业资源、统一产品界面、扩大运营规模、降低解决方案成本，还旨在增强解决方案的整体社会意识，努力完成“最后一公里自动驾驶”。如今，百度Apollo的自动泊车和量产解决方案已经收到了商业订单。作为合作伙伴，威马汽车首席执行官沈晖出席了智能驾驶论坛，他表示：集智能化和电动化于一体的新能源汽车行业是推动中国新经济发展的引擎。创新和开放式集成是领先企业的本质特征。作为推动工业互联网发展的重要力量……

ligence、百度Apollo和威马汽车是相辅相成的。两家在不同领域具有相似属性的领先企业今年在亚洲消费电子展上联合展示了代客泊车软硬件集成解决方案。未来，双方将继续合作，开放L3和L4级别的自动驾驶技术，打造汽车企业智能化转型的标杆。有意思的是，为了最大限度地提高产品落地的可能性，Apollo代客泊车不仅吸引了全产业链的生态合作伙伴，还注重人机交互体验的细节。从Apollo代客泊车在活动现场的实际演示效果可以看出，在家庭或公司场景中，该系统可以使用简单的学习和培训，使车辆在驾驶员下车后沿视距内的固定路线停车；在商场、医院等热门地点，车辆可以自动进入停车场，自主搜索车位停车；

在智慧城市机场等交通枢纽的实施中，司机可以直接在入口处下车，车辆可以沿着固定路线自动驶向周围的低热停车场并自动停车。很明显，Apollo代客泊车目前正在与未来的智能泊车应用场景相结合，以充分满足现阶段无人泊车尚未满足的安全、高效和成本需求。为什么百度选择通过解决自动驾驶的“最后一公里”来开启技术商业化的“第一公里”？从宏观角度来看，当前中国停车市场存在巨大的未满足需求，2.7亿辆乘用车仅匹配约1亿个停车位。尤其是一线城市，停车位分布不均，停车位平均有效利用率仅为45%。在驾驶过程中，停车难不仅是新手司机头疼的问题，对于熟练司机来说，平均有30%以上的驾驶时间浪费在找车位和停车上。

停车资源严重短缺与利用率低之间的矛盾蕴藏着巨大的市场需求。然而，在这件事上，百度不能被称为“先锋”。自2018年以来，在技术量产和商业化的挑战中，以Waymo为首的从业者开始感叹自动驾驶的未来。此时，主流一级和汽车制造商提出，AVP很有可能打破城市空间乘用车高级别自动驾驶量产和商业化的僵局。随后，戴姆勒、博世和其他公司发布了演示演示或初步合作计划。现实情况是，国外的解决方案无法解决中国停车的痛点和市场需求。博世和特斯拉等知名制造商预计仅在2020年至2022年推出适用于欧美主要场景的先进停车解决方案。它们适用于住宅区、车库内部、公司等固定停车场景，主要用于提供固定停车位的自动停车和封闭区域的低速巡航。毫无疑问，特斯拉自动驾驶的出现确实导致了L2级ADAS市场的快速增长，这使得习惯于保守决策的原始设备制造商学会了承认停车市场的需求。然而，中国原始设备制造商受到供应商和集成能力的严重限制，目前只能专注于低级别停车辅助产品的渗透率，难以实现高级停车功能。另一方面，以国际原始设备制造商为主的停车市场也很难迅速增加销量。大众汽车和通用汽车预计将于2022年将集成APA功能引入中国市场，这比当地OEM落后3-4年。即使落地后，国际代工对中国特色的需求响应也会缓慢，这也会导致停车功能的引入缓慢。基于此，百度Apollo选择从停车场景打造一款受欢迎的中国自动驾驶产品。从数据角度来看，Apollo代客泊车整体解决方案可以提高用户效率和资源利用率，平均每次停车节省30+分钟和100+元的成本。除了商业层面，百度Apollo自然也有技术方面的考虑。在功能上，AVP属于泊车辅助系统和ADAS功能的升级；

从技术上讲，它属于低速L4级自动驾驶。代客泊车将在阿波罗计划本身的发展中发挥两个重要作用。从自动驾驶的角度来看，封闭围栏内的低速驾驶是业界公认的实现大规模商业落地的优先事项，暂时不会受到法律法规的阻碍。AVP功能已经成为实现L4级自动驾驶的必要路径。根据技术的整体商业化进程，自动停车将是连接C端消费者与未来无人驾驶共享出行行业的第一个重要渠道。代客泊车作为百度Apollo Lite的一部分，在一定程度上为Apollo后续的Robo出租车和其他业务铺平了道路，吸引了合作伙伴的协助。换句话说，百度Apollon绝非没有野心。此时，该公司以“量产”为关键词加入竞争，似乎在向整个行业宣告，阿波罗计划没有错过L4级自动驾驶“预赛”，有足够的技术实力在未来的高水平自动驾驶竞争中占据一席之地。百度Apollo将如何续写结局？根据市场研究公司IHS对停车市场渗透率的预测，预计中国AVP将在2021前推出杀手级产品。有意思的是，百度Apollo代客泊车版的迭代计划与上述时间节点高度一致。今天推出的AVP版本目前不需要现场配合，可以在所有停车位实现车内和车外的自动停车功能。同时，车辆经过培训，可以在家里和公司等固定停车位完成视距内的自动停车和呼叫。经过对现场标记的简单改造，百度Apollo代客泊车将于2020年推出，具有自动排队、跨楼层巡航查找、自动停车和公共停车场呼叫功能。到2022年，该计划将能够在智慧城市的停车场和特定道路的封闭高速公路上实现跨停车场调度和自动驾驶，同时通过车路协同V2X改造增强技术特征。更重要的是，作为整个解决方案的中坚力量，软硬件组装的大规模生产已经提上日程。2021，ACU-ADV传感器硬件将批量生产，百度阿波罗代客泊车核心携带的高精度地图也进入了“下半年”。

据顾伟豪介绍，通过专业的测绘和众包更新，百度高精度地图可以实现全自动的三维重建和地图新鲜度的实时更新，精度达到厘米级。不仅如此，百度Apollo还获得了社会和企业的高度认可：2019年，百度ApApollo获得了国内首个全车道要素高精度地图审核号，成为2022年北京冬奥会唯一负责自动驾驶地图的单位。

可以说，百度Apollo高精度地图在业务规模和客户反馈方面基本得到了业界的认可。就上述维度而言，在中国停车市场出现杀手级产品之前，百度Apollo代客泊车的量产可能不再存在重大障碍。一旦这项新技术能够顺利成为百度Apollo的热门自动驾驶产品，基于AVP对L4级功能的意义，百度Apollon可能会亲自在自动驾驶行业推出iPhone时刻。

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