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FLIR创建城市热成像数据集 用于ADAS和自动驾驶汽车

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时间:1900/1/1 0:00:00

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盖世汽车讯据外媒报道,FLIR Systems宣布创建FLIR热成像区域数据集,用于机器学习和自动驾驶汽车系统的高级驾驶辅助开发。该数据集面向主要城市,FLIR宣布旧金山为第一个数据集。开发人员可以使用FLIR自主开发工具包来进化卷积神经网络。自动驾驶开发套件是一款经济有效的热成像相机,不受天气影响,专为测试ADAS和自动驾驶汽车而开发。FLIR于2018年启动了一个免费数据集项目,其中包括14000多张带注释的昼夜场景热门图像。在此基础上,旧金山热数据集包括近10000个带注释的热图像,其中包含181000个注释。这包括雾和雨等天气变化,以及一天中不同时间的驾驶场景。随着特定城市数据集的引入,FLIR还增加了注释类别的数量,包括汽车、标志、灯光、行人、卡车、公交车、消防栓、自行车、骑自行车的人、摩托车和火车。FLIR工业事业部总裁Frank Pennisi表示,“创建数据集需要时间和资源。FLIR的数据集使汽车行业能够快速评估下一代算法的热传感器。”他还表示,“在自动紧急制动系统中,当热数据与可见光摄像头相结合时,可以为汽车创建一个更全面、冗余和安全的系统。”

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