仿真软件专家rFpro开发新技术 可准确测试联网自动驾驶车辆对环境的感知

据外媒报道，英国模拟软件专家rFpro开发了一个名为Ground Truth的真实世界物理模型，可以准确测试车辆对周围环境的感知。立法者将能够在完全虚拟的环境中建立车辆审批流程，确认车辆可以在真实的道路上安全行驶。该技术已用于欧洲NCAP测试，以验证车辆安全性。rFpro技术总监Chris Hoyle解释说，大多数系统建模都是基于理想的传感器模型来验证车辆算法和控制系统，但忽略了传感器本身的局限性。不良的照明条件或商店窗户的反射会破坏传感器对车辆周围环境的感知，从而导致潜在的灾难性错误。在对联网自动驾驶汽车或配备ADAS的车辆进行全面验证时，有必要包括传感器识别和对其环境特征的描述。招募能力在模拟过程中评估传感器感知能力非常重要，因为未来的立法可能会规定，任何自动驾驶系统在进入公共道路之前都必须通过虚拟测试和批准。因此，整个系统必须在完全具有代表性的虚拟环境中进行测试。由于在大量不同的环境中进行验证，自动驾驶汽车需要行驶大量的里程，因此这种方法在现实世界中是不可行的。传感器感知是最具挑战性的，因为它需要一个物理精确的虚拟世界，必须与现实世界和物理模型传感器高度相关。霍伊尔表示，物理建模意味着模拟车辆和车载传感器遇到的所有物体的材料和财产，而不仅仅是抽象它们。我们在创建城市街道、农村道路、测试场和测试轨道的数字双胞胎方面有经验，并了解建模的复杂性，如天气条件或路面变化。我们的工程师不断缩小模拟测试和真实测试之间的差距。rFpro软件可用于多种用途模拟包括具有实时曝光控制和真实运动模糊模拟功能的4K相机，以及从挥舞手臂的行人那里接收微多普勒信号的雷达模型。霍伊尔认为，rFpro的独特之处在于其自动驾驶系统的闭环端到端仿真过程包含了一个精确的车辆模型，该模型可以完全表示对道路变化和控制输入的响应。他说：“感知不仅对安全至关重要，对消费者满意度也至关重要。我们的系统可以准确地模拟微小的路面差异，并可以评估行驶舒适性。我们探索联网自动驾驶汽车像人类一样识别和避免坑洞的能力。”目前，英国政府项目dRISK使用rFpro软件在现实世界中验证传感器模型，因此，它可以与真实的传感器相关联。这是通过仿真对自动驾驶系统进行端到端验证的重要基石。霍伊尔还表示，“由于传感器输入量巨大，对使用模拟软件的汽车驱动系统测试工程师的需求越来越大。过去，汽车行业软件工程师与测试工程师的比例约为1:1。航空电子领域的软件工程师与测试工程师的比例约为1:5，以确保乘客安全。我们相信，汽车行业的这一比例越来越接近航空电子领域。"

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