自动驾驶车亮相首钢智慧园区

首钢智慧园区的Lite自动驾驶汽车已经亮相。

新京报记者

今年9月底，首钢主厂区将以智慧园区的形式首次开门迎客，自动驾驶汽车将成为服务游客的新角色。自2018年以来，北京在海淀和亦庄建立了两个国家智能汽车和智能交通示范区，为自动驾驶汽车的封闭测试和培训提供专业场所。随着首钢园区智能网联汽车示范运营区的启动，自动驾驶的商业化也展开了新的探索。驾驶自动驾驶汽车的体验是什么？在首钢智慧园区正式开放前，新京报记者近日实地探访并体验了自动驾驶的实际情况。在首钢工业园区小溪门附近，自动驾驶汽车看起来像一个“老司机”，一辆名为Lite的灰色微型新能源自动驾驶汽车临时停在路边。在获得工作人员的许可后，新京报记者有机会体验它的“真本事”。从外观上看，除了安装在车顶的装有雷达的四脚框架外，没有显著差异。关上车门并系好安全带。新京报记者看到，车内中控台保留了普通新能源汽车的各项功能。不同的是，在一个神秘的黑盒子里，有几个按钮，包括启动、人像、横向和其他功能。准备好后，坐在驾驶位置的安全员按下“自动”和“纵向”按钮，激活Lite。突然，一辆白色汽车呼啸而过。利特车顶上的雷达迅速扫描了它。在检测到驾驶环境的安全性后，它平静地将转向灯和方向盘自动向左转动，启动，变道，并将速度保持在20公里/小时。稳定的表现让乘客们放心了。超车让行，遇到行人减速绕行，遇到障碍物刹车避让，红灯停车，左转右转，不忘打转向灯。在首钢工业园区秀池和三高锅炉周围两公里的测试道路上，利特能够机智准确地应对各种路况，颇有“老司机”的风范。在复杂的路况下，Lite的表现也值得称赞。在一段临时停车较多的路段，新京报记者注意到，一辆停着的车里有两个人突然下了路。它可以快速感知并减速到每小时10公里以下。在不改变车道的情况下，它进行了一个小的左转，确保了行人的安全，不影响车上乘客的舒适度。感知过程配备了三个“安全锁”。今年7月，利特正式抵达公园，每天进行8小时的“强化训练”和“拉力训练”。每次测试前，安全员会根据前一天需要改进的问题对数据进行调整。最近几天出现的问题主要集中在如何处理路边临时停车。“工作人员告诉新京报记者，园区正在建设中，临时停放的货车和客运车辆增多，人员上下车随机性强。有必要调整更安全的数据。”我们已将Lite与路边临时停放车辆的距离提高到30厘米以上，增加了安全距离。“Lite不仅需要感知道路交通和车辆，我们还需要识别道路周围郁郁葱葱的树木、花草，以及道路上的落叶和树枝。敏锐的感知系统是确保Lite驾驶安全的关键。国家创新中心智能网联业务负责人周玉祥告诉《新京报》g消息称，只有一种看法，lite已经被三把“安全锁”锁住了。测试车辆配备了最高配置，”周玉祥解释说，Lite配备了三种类型的雷达。车顶的激光雷达可以实时感应百米以内的数据；车身的超声波雷达可以感应5米以内的路况信息；

毫米波雷达是在雨、雪、雾等特殊天气条件下确保数据准确性的法宝。此外，未来园区的所有自动驾驶汽车都将接入云平台，实现统一管理和调度，确保安全有序运行。据悉，这款自动驾驶汽车由国家新能源汽车技术创新中心联合研发制造，整合行业资源。这是L4级别，意味着高度自动驾驶。它在有限的道路上进行测试和驾驶，所有驾驶操作都由系统完成，无需任何人工干预。未来，国家创新中心将推出两款相同型号的Lite，观众可以在手机上预订和体验。据悉，首钢园区正在测试的自动驾驶测试车约有8种，包括新能源自动驾驶车，以及小吃饮料自助车、无人配送车、无人穿梭车、无人快递车、无人清洁车、无人检测车等。，所有这些都在加强测试，为“大考”做准备。这些自动驾驶汽车被首钢园区选为智慧“担当”，为首钢的智慧形象加分。作为智能网联汽车示范运营园区，首钢园区有近20辆自动驾驶汽车在运营。公园开放后，公众可以体验到自动驾驶汽车从零距离穿梭。只有走近并体验自动驾驶汽车，公众才能为车企提供更真实有效的数据，并通过反复测试和改装来提高车辆的安全性和舒适性。公园工作人员还表示，他们将通过限制车速和企业与公园签署安全协议来确保公园的安全。例如，自动驾驶汽车运营测试公司必须为测试车辆配备安全员，以便及时处理紧急情况。公园内的行驶速度不得超过每小时25公里，并对违反安全协议的车辆进行处罚。新京报记者秦胜男

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