一文读懂大陆集团自动驾驶本地化攻略

波士顿咨询公司曾发布报告称，到2025年，全自动驾驶汽车的全球销量将达到1200万辆。面对未来潜在的市场和商业前景，各大技术提供商近年来不断加大对自动驾驶的投入，并逐渐形成了自己的技术路径和战略。其中，全球知名科技公司大陆集团在2017年提出了“无缝驾乘”的概念，并加快了针对中国特定交通场景和需求的本地化研发步伐。“无缝驾驶与骑行”三步介绍：大陆集团的“无缝驾驶和骑行”主要由三个重要组成部分组成：第一部分是高速公路上的自动巡航，这是高速公路条件下的L3级自动驾驶体验；第二部分是自动泊车，这意味着当切换到城市驾驶条件时，该技术解决方案用于减少驾驶员对停车位的搜索和停车时间；

当车辆在停车场自行寻找停车位时，驾驶员和乘客可以乘坐自动驾驶电动汽车CUbE完成“最后一英里”的旅程。这也是无缝驾驶的第三部分，这是未来的终极自动驾驶汽车。

据了解，这三大板块已逐步在中国市场实现本土化。事实上，我们已经在2016年在中国成立了自动驾驶核心研发团队，逐步开展并实施这三种解决方案的本地化开发。今年，我们首次将自动驾驶汽车CubE引入中国，以更好地满足当地发展自动驾驶技术的系统要求和市场需求。大陆集团底盘与安全事业群中国区副总裁兼总经理霍斌接受了Gesch Automotive Point的采访。关于这三种解决方案的具体国产化进展，近日，在湖南长沙的智能网联测试区，盖世汽车对大陆集团的相关展示车进行了实地体验，并与游欢女士进行了讨论，大陆集团底盘和安全业务集团系统集成和尖端技术开发部门负责人，就未来的技术扩展进行了讨论。技术测量和本地化扩展：长沙高速公路自动巡航智能网联测试区设立了专用的高速公路测试路段，大陆集团相关示范车在该路段进行了自适应巡航、车道保持和变道超车的示范。

值得一提的是，这条路上有一个突出的高速公路ETC设置，但这次车辆没有显示如何自动通过ETC。游欢告诉盖世汽车，大陆集团当地团队目前正在基于中国独特的交通场景和消费者的实际需求，拓展自动驾驶相关技术，如何使车辆自动通过ETC就是其中之一。随着ETC的普及，我们正在研究如何处理高速公路巡航，使我们能够自己通过ETC收费站。然而，这涉及到许多技术困难，例如在距离ETC 500米的地方从两车道变为三车道或三车道以上，并且在离开ETC的过程中，多个车道也有可能向两个或三个车道汇聚，而没有车道线。因此，如何应对车道线的消失和道路宽度的发散与收敛，需要我们通过整个感知、规划和行动效果链来有效解决，包括V2X通信系统尤欢说。

在展示自动代客泊车技术时，我们可以看到，当司机将车停在停车场前的停车位并在手机上激活停车系统后，汽车会自动找到一个空车位停车。

然而，从功能角度来看，目前的室外自动停车技术相对成熟。基于此，游欢透露，大陆集团目前正在考虑如何解决汽车进入车库时GPS导航系统和定位系统丢失的问题。我们有一个基于相机的SLAM技术和UWB超宽带技术的研发团队，以解决室内定位相关问题并进行实时路线规划。我们希望在2020年上半年实现室内一层的自动停车，并在中长期内实现车库任意楼层的代客泊车。● 自动驾驶汽车CubE。2017年，大陆集团实现了通过APP呼叫CubE，无需驾驶即可安全舒适地到达目的地。近年来，CubE汽车在世界各地进行了道路测试，并于2019年6月在亚洲消费电子展上正式在中国亮相。

在本次测试中，CubE主要介绍了其在交通路口和在指定路线上遇到行人时的处理反应。在过去的两个月里，我们与当地地图和定位供应商合作，在CubE上有效集成了相关技术。目前，我们已经实施了……

嘉定研发中心无人驾驶应用场景， “游欢说。此外，它指出，总体而言，我们正在将世界各地的相关核心技术引入中国，并根据当地的特殊运营条件或应用场景进行进一步的研发，这些研发成果也将反馈并贡献给全球自动驾驶平台。如何缩短距离介于理想和现实之间？如今，自动驾驶技术正逐渐从理想向现实转变，但在商业化过程中，它仍然面临着安全和成本问题。大陆集团非常重视安全，”尤欢说，“尤其是L3以上的自动驾驶，责任从人转移到车。我们希望当出现系统故障或软件问题时，车辆能够自行安全停车。“作为回应，大陆集团已经进入市场。一个高性能的线路控制系统MK C1和另一个量产系统MK 100 HBE被有效地结合在一起，以满足自动驾驶和无人驾驶的核心冗余要求。一旦主系统出现故障，辅助系统可以安全地停止车辆或行驶到最近的维修点成本问题，霍斌发表了个人观点，指出这最终取决于未来的市场需求。例如，它指出，安全气囊控制器、防抱死制动和防抱死制动系统（ABS）以及电子稳定系统等部件最初因相对小众而以非常高的价格推广。现在，当我们再次审视它们时，它们已经成为标准设备，价格自然下降了。我们已经看到，近年来L1/L2的成本优化速度非常快，因为它已经成为新车的卖点。因此，从这个角度来看，我仍然是乐观的。大陆集团一直在努力创新解决方案，降低成本，并希望最终为我们的客户提供经济适用的解决方案

对于大陆集团来说，自动驾驶是未来出行服务的重要组成部分。据了解，2012年，该集团成为全球第一家获得美国内华达州高速公路自动驾驶测试许可的汽车系统供应商。其传感器、控制单元、制动系统、软件、互联解决方案、驾驶功能以及自动驾驶汽车的信息和控制系统由全球网络开发，主要集中在日本、中国、美国、印度和欧洲。这些测试项目将有助于开发未来部分自动化和无人驾驶汽车的解决方案。大陆集团的目标也是实现无缝、高效、可持续、舒适和无事故的旅行服务。

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