自动驾驶全球性潮流下，毫米波雷达或成头号玩家

近年来，自动驾驶一直是业界和公众关注的焦点之一。然而，与之前不同的是，焦点已经从几年后自动驾驶时代的到来、自动驾驶市场的规模、谁将赢得自动驾驶时代转移到了自动驾驶技术是否安全、可靠的自动驾驶何时到来以及政府如何监管自动驾驶等问题上。

这一变化的主要原因是近年来自动驾驶事故频发，这引发了人们对自动驾驶安全性及其实际应用可行性的质疑。尽管在绝大多数事故中，碰撞车辆的非法驾驶和驾驶员的非法操作是自动驾驶事故的原因，但在一些自动驾驶事故中，一些车企也承认自动驾驶技术尚未完善，包括全天候能力和盲点检测等问题。因此，在自动驾驶的全球趋势下，如何确保自动驾驶的安全性能成为业界和公众讨论的热点。自动驾驶的智能之眼——环境感知技术自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达传感器、监测设备和全球定位系统的合作，使计算机能够在没有人类主动操作的情况下自动安全地操作机动车辆。自动驾驶系统的工作原理是利用安装在车辆上的各种传感器收集数据，在驾驶过程中随时感受周围环境，收集数据，识别、检测和跟踪静态和动态物体，并结合导航器的地图数据进行系统计算和分析，从而预先判断可能的危险，从而使车辆的舒适性和安全性达到最佳。

人类驾驶员会根据行人的运动轨迹大致评估他们的下一步位置，然后根据他们的速度计算安全空间。自动驾驶汽车也可以实现这一点，但它需要跟踪和预测多个运动物体的轨迹，这比单个物体要困难得多。这需要环境感知技术，这是自动驾驶的基础，也是自动驾驶汽车最难的技术。目前，现有的车载传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。传感器负责收集自动驾驶汽车所需的信息，如车辆本身、驾驶环境等，为自动驾驶汽车的安全驾驶提供可靠的决策依据。实现自动驾驶不可或缺的毫米波雷达是在毫米波频段工作的雷达。通常，毫米波是指在30-300GHz的频域中的电磁波。毫米波位于微波和远红外波重叠的波长范围内，因此毫米波既具有光谱优势，又具有独特的财产。与微波相比，毫米波具有高分辨率、良好的指向性、较强的抗干扰能力和良好的探测性能。与红外相比，毫米波具有更低的大气衰减，更好地穿透烟尘，受天气影响更小。此外，毫米波雷达在测量目标的距离、速度和角度方面比其他传感器表现出更好的性能。

目前，无论是激光雷达、相机还是超声波传感器，由于恶劣的天气条件，它们都容易出现性能下降甚至故障，从而导致致命的缺陷。因此，毫米波雷达以其能够穿透灰尘、雨雪、不受恶劣天气影响、能够全天候工作的绝对优势，已成为汽车驾驶中不可或缺的传感器。森斯泰克：森斯泰克是国内毫米波雷达领域的领导者，专注于毫米波雷达的研发、生产和销售，涵盖自动驾驶、车辆安全、智能交通、智能停车、障碍控制、安全监控等领域。目前，公司已开发出40多种雷达产品，其中毫米波测速雷达市场份额居全国第一，毫米波雷达市场份额……

波道门雷达在国内排名第一，24GHz/79GHz车载雷达在国内率先量产。▲ 深耕技术创新，重点研发车载毫米波雷达。目前，全球主流毫米波雷达包括两个频段：24GHz毫米波雷达和77GHz毫米波天线。Senstek自成立以来，一直专注于毫米波雷达技术的研发及其产品化，拥有丰富的产品线。在车载雷达领域，目前有三个频段的多种产品：24GHz、77GHz和79GHz。同时，我们还在开发该领域尖端的79GHz 4D成像雷达，以及毫米波雷达和视觉融合产品。

从技术角度来看，Senstec雷达技术是独立开发的，包括雷达总体设计、信号处理和后端识别算法等关键步骤。自成立以来，Senstec已申请了60多项专利，注册了40多项软件版权。打破国际垄断，实现自主量产，填补市场空白。目前，Senstec的24GHz毫米波雷达已经实现了批量生产和供应。随着一汽红旗HS5于今年5月上市，77GHz毫米波雷达产品成为中国第一款真正“在路上”的ADAS毫米波雷达传感器。森斯泰克也成为中国第一家实现77GHz机载毫米波雷达量产并突破国际巨头垄断的企业。

多年来，森斯泰克在产品研发上投入了大量资金和精力，经历了产品技术研究和量产的各个阶段。它还积累了大量的测试和验证经验。经过合作伙伴和客户的评估，Senstec雷达产品在产品性能方面可以与国际Tier1巨头的产品相媲美。广泛的产品应用帮助开创了“智能+”时代。随着毫米波雷达产品的不断完善，一些新的应用逐渐出现在自动驾驶之外。毫米波雷达可以检测车辆指定区域是否存在生命标志，确保没有滞留人员，确保乘客的人身安全。同时，毫米波雷达也可以作为一个功能系统来检测驾驶员的呼吸和心跳。当驾驶员的心跳突然加速或出现异常时，汽车可以实现预防性停车。这些新的“功能体验”拓展了毫米波雷达的应用领域，也为未来美好生活提供了助力和发展。

探索毫米波发展的未来根据发展经验，毫米波雷达技术的演进路径大致是从常规探测和跟踪，到点云成像，最后到多维高清成像雷达。未来，多维高清成像雷达将能够对目标进行分类和识别，并对道路基础设施进行高清成像。未来的雷达还将采用更强的算法，使其更加智能，并具有准确的目标识别能力。

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对于目前业界流行的多维高清成像雷达，森特公司已经开发出了原型原理。毫米波雷达行业的发展前景是为更高级别的自动驾驶汽车开发和制造高精度传感器。在这方面，森斯泰克已经具备了良好的技术实力和卓越的研发能力，积极面对行业未来的发展变化，专注于突破汽车成像雷达的技术难点。结论尽管自动驾驶汽车大规模上路并不现实，但仍有很长的路要走。除了……

技术和成本的行动者，相关的法律和伦理问题亟待解决。但自动驾驶技术的分级发展已经形成规模，各种类型和层次的自动驾驶技术将呈现共同发展。在这些技术中，毫米波雷达、相机和激光雷达等传感器各有优缺点。为了确保生命安全第一，多传感器融合是大势所趋。多传感器融合可以显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的速度和正确性，是自动驾驶的必然趋势。简言之，无论是当前的ADAS、更高级别的自动驾驶，还是无人驾驶的终极时代，森斯泰克都将继续加大资金、技术和人才的投入，克服技术困难，利用技术的力量实现社会进步和发展，致力于成为中国毫米波雷达领域的领导者。

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