特斯拉自动驾驶新专利 “高速布线架构”优化FSD冗余设计

据外媒报道，特斯拉最近提交了一项名为“高速布线系统架构”的专利申请，以解决其全自动驾驶套件面临的一个重要问题：冗余，该专利于当地时间8月15日正式宣布。

传统的计算机布线系统通常不设计通信中的冗余部件，因为单个设备连接到中心点，处理器与每个设备单独通信。通常，电缆将数据从设备传输到处理器，或从处理器传输到设备，并且在操作过程中，每条电缆只能在一个方向上传输数据。如果其中一根电缆出现故障，与设备的通信也将失败，在自动驾驶环境中，可能会导致整个系统出现故障。如果仅仅增加备用电缆不是一个好的解决方案，因为电缆越多，连接点就越多，这反过来会导致电路板更大，最终导致制造成本更高。

特斯拉宣布的布线结构包括一条双向主电缆，可以与处理器来回传输数据；设备沿着主电缆连接，设备内部的集线器与一个或多个摄像头/雷达有关。此外，主电缆可以作为两个独立的环路运行。一旦主电缆的一部分出现故障，由于其双环功能，设备和集线器的数据仍然可以发送到处理器，或从处理器发送回设备和集线器。与传统系统相比，这种新架构的优点不仅在于它需要更少的电缆来连接到处理器，而且新架构设备中的每个集线器都可以通过主电缆串联或并联连接到另一个集线器。如果设备中的一个集线器出现故障，其他集线器仍然可以将数据传输到主电缆，从而将数据传输给处理器。本质上，特斯拉旨在减轻FSD系统一部分故障对其他部分造成的损害。在申请中，它指出：“在本例中，主电缆由双向电缆组成，这种布线结构可以容忍主电缆的故障，同时保持集线器和设备的所有其他通信路径。”值得注意的是，特斯拉的专利申请还指出，其技术可用于各种车辆，包括半卡车，表明该公司可能计划在未来将该架构作为所有FSD项目的标准配置。

标签：特斯拉

汽车资讯热门资讯