一步到位还是循序渐进？禾多科技坚持自动驾驶量产路线

9月26日，百度和一汽集团在长沙启动了首个L4级自动驾驶出租车试运营项目，45辆红旗电动汽车驶上长沙街头，为市民提供服务。对于主张一步到位实现高度自动驾驶的开发者来说，这是一个里程碑式的事件。然而，一些自动驾驶公司仍然坚持认为，Robotaxi的场景过于复杂，短期内难以实现大规模商业化。要想在自动驾驶的“衰退”中继续发展这个行业，就必须选择能够尽快商业化的场景。在上述自动驾驶公司中，和多科技是量产路线的坚定支持者。该公司坚持认为，应首先在最后一英里停车场景中推广量产高速公路和自动驾驶，并在这一过程中不断积累数据和提高技术水平，最终实现完全无人驾驶。9月21日，在中国电动汽车百人会于武汉举行的2019全球智能汽车前沿峰会上，和多科技研发总监戴震接受了EV Century等媒体采访，详细阐述了和多科技推动高速公路自动驾驶商业化和最后一英里代客泊车的战略。目前，中国许多城市和自动驾驶公司都在积极推动自动驾驶汽车的落地。在此次采访之前，上海市嘉定区刚刚向上汽集团（600104，股吧）、宝马和滴滴发放了自动驾驶载人路试牌照，这表明面向城市道路场景的自动驾驶解决方案正在加速商业化。

不过，和多科技研发总监戴震认为，Robotaxi仍需面临运营成本、安全、地域限制等诸多问题，距离真正实现商业化运营还有很长的路要走。例如，Robotaxi使用的高光束激光雷达具有非常高的设备和维护成本。但在高速公路和最后一英里代客泊车场景中实现自动驾驶的商业化相对较快。首先，高速公路是结构化的道路，这大大减少了不确定性。尽管代客泊车是一个复杂的场景，但由于其半封闭和低速的特点，自动驾驶的实施要求远低于城市道路。因此，和多科技优先考虑这两种场景进行开发。目前，自动驾驶的实施路径在业内明显分为两大阵营。一个是以Waymo和Cruise为代表的一些自动驾驶公司，他们希望一步到位实现L4级以上的自动驾驶，比如RoboTaxi的运营。Waymo正在运行数百辆测试车，积累了1000万英里的测试数据。Cruise原计划在2019年底前部署自动驾驶出租车，但现在宣布推迟。另一条路线是以特斯拉为代表的汽车主机厂坚持的量产路线，从L2级辅助驾驶开始，通过数十万辆量产车积累数据，实现技术迭代，向更高水平的自动驾驶迈进。与前者相比，量产路线阵营在真实道路数据量方面显示出明显的领先优势，随着更多主机厂的加入，优势将进一步扩大。这意味着，在数据为王的自动驾驶行业，量产阵营将运行得越来越快。戴震说， “我们仍然认为，我们应该走量产路线，专注于高速和停车两个场景，并将我们的系统真正应用于量产车辆，以积累足够的真实数据。自动驾驶的顶级技术必须有大量的真实数据来支持研发和验证，否则一切都只是说说pap呃。“因此，和多科技的选择是开发自动驾驶量产解决方案，但其切入点不是成熟的L2级辅助驾驶，而是更高级别的L3级及以上自动驾驶。和多L3.5高速公路的自动驾驶解决方案HoloPilot可以实现车道保持、自动跟车、交通拥堵引导、主动变道和ertaking、上下坡道、路网切换等功能，并支持最高时速120公里。禾多科技已获得江苏省互联网……

智能互联道路测试许可证，这是中国第一个包含高速道路测试的许可证，与和多研究所开发的场景一致。和多也是第一家通过国内高速公路道路测试的自动驾驶企业。我们通过了大规模生产级别配置的考试， 戴震说。目前，和多正在进行大量的公路测试。提供的信息显示，和多科技于今年3月在京沪高速公路上进行了一次路试，单程里程为1200公里。车辆可以稳定地应对夜间、隧道、交通拥堵、道路施工和交通堵塞等各种情况今年4月的uto Show，和多科技创始人倪凯也表示，HoloPilot已经进入大规模公路测试阶段，以积累数据、训练算法，并为量产和落地做准备。

和多科技的HoloPilot一直在京沪高速公路上进行测试，和多也一直在与主机厂推动订单。戴震说：“我们的目标是在未来2-3年内尽快实现L3.5公路自动驾驶系统的量产。”。在L4级代客泊车系统方面，和多科技走的是“三位一体”的技术路线，即车辆端、停车场端、高精度地图端相互配合，多个传感器互补冗余，提高系统稳定性。戴震认为，纯汽车端的智能代客泊车解决方案一般是基于摄像头的视觉解决方案。与和多的“三位一体”解决方案相比，它可以适应更多的天气条件和停车场类型，更好地满足实际运营的需求。除了开发高速公路自动驾驶HoloPilot和最后一英里代客泊车HoloParking外，禾多科技最近还推出了两项模块化服务——高精度定位HoloPolaris和自动驾驶验证平台HoloX。HoloPolaris是一款适用于大规模生产的自动驾驶解决方案的高精度定位模块。该模块在整车层面采用低成本传感器，如全球导航卫星系统、摄像头、低成本车载IMU、轮速传感器等，以满足量产需求。能够实现高精度、高稳定性和完全集成的定位。HoloX是一个自动驾驶验证平台，可以为研发人员提供一个测试平台，帮助他们验证自动驾驶系统的安全性。该平台不仅支持软件在环仿真测试，还支持硬件在环仿真试验，可以帮助原始设备制造商更充分地验证自动驾驶系统软硬件的可靠性。

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