国内能打自动驾驶出租车了！行驶平稳还免费，首个量产车型开放道路试运营

来自长沙的郭益普

量子比特报告|公众号QbitAI

我们终于在中国的开放道路上体验了L4级别的自动驾驶。

此外，这并不是在封闭的路测公园里进行实验性驾驶，而是一种可以在长沙市区公共道路上使用的量产车型，可以在私家车、公交车、摩托车、送货车、自行车和行人之间行驶。

尽管无人驾驶，方向盘自行转动，但乘坐过程并不惊险，而是充满了安全感。这辆车开得很平稳，在和平时期打车没有什么区别。它甚至让人们想拿出手机看两个短视频。

是的，在最近建成的长沙开放道路智能驾驶示范区，百度Apollo正式面向公众推出了中国首个RoboTaxi试运营服务。

整个试运行与Waymo在凤凰城的试运行类似。长沙的普通市民可以申请试乘，经过筛选后成为种子用户。之后，在安全官员的支持下，他们可以像往常的出租车一样，乘坐自动驾驶汽车外出。

目前种子用户在100人以内，共有45辆车。它们是大规模生产的红旗电动汽车，营业时间为上午9点至下午5点左右。

自动驾驶：最谨慎的驾驶员

此次长沙试运行的自动驾驶汽车整体外观要好得多，车顶中央有一个禾赛雷达，9个摄像头，2毫米波。

这款车与普通车的主要区别在于，前后都配备了屏幕，整体乘坐体验与普通轿车没有太大区别，因为两者都有安全带。

登机后，后座的屏幕将显示旅程的起点和终点。只要点击屏幕上的“开始旅程”按钮，汽车就可以开始自动驾驶了。

伴随着温柔的女声“自动驾驶启动”，屏幕进入加载页面，像加载游戏一样完成各种配置，进入自动驾驶状态。

一阵清脆的声音后，汽车开始启动并转弯。

虽然驾驶座上坐着一名安全员，但他的手放在膝盖上，方向盘完全靠他自己。

之后，车辆可以自行变道，变道的轨迹也会显示在车辆前后的屏幕上。

转弯非常平稳，乘坐出租车时不会出现因惯性导致车身向另一侧倾斜的情况。

即使是180度转弯，百度的自动驾驶汽车也非常流畅。如果我坐出租车，我会被扔到车窗上。

此外，自动驾驶汽车的启动和制动相当平稳，没有被有力地来回推动的感觉。当在车里看手机或使用电脑时，不用担心生病。如果在最后的操作过程中不再需要安全员，那么拆除前排座椅并留出吃火锅和唱歌的空间应该不是问题。

我早些时候遇到了红灯，在V2X技术的帮助下，红绿灯信息已经传输到了车上。此时，有一个语音广播说“我已经收到了来自互联网连接的红绿灯信息，我会为你显示灯光颜色和倒计时”。屏幕上将显示每个红绿灯的倒计时。

此外，该功能已连接到百度地图应用程序，即使是人类司机在驾驶导航时也可以接收红绿灯信息。

除了红绿灯信息外，周围所有车辆和行人的位置和移动状态也将在系统中同步。

在等待红灯时，您可以直接在屏幕上看到前、后、左、右的车辆，前方的交通流量也会实时显示。穿过斑马线的行人和自行车在屏幕上几乎同步，就像投影一样，没有任何延迟。

从这个角度来看……

，RoboTaxi可以感知地面上的所有障碍物，因此无需担心行人意外出现在道路上，无法及时刹车造成事故。

当遇到道路施工或道路障碍时，车路协调系统也在发挥作用。

例如，在一个限速原本为每小时50公里的地方，周围出现了道路建设，并悬挂了限速为每小时30公里的标志。此时，车速减慢，耳边响起广播：“收到车路协调信息，前方施工路段限速动态调整为30公里。

工作人员向我们介绍，当出现这种情况时，车路协同系统会将此消息报告给云平台，云平台会发布动态限速，并将限速从50公里/小时降至30公里/小时。

因此，当遇到停在路边的故障车辆时，车路协调系统也可以感知车辆的存在。

之后，自动驾驶汽车可以意识到下一辆车已经停好，需要避开这个障碍物。

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?? 看，附近的公共汽车后面确实有一个紧急停车标志。车内工作人员解释说，即使道路上的车辆没有放置三角形标志并长时间停留在同一位置，系统也会自动将其识别为障碍物，我们的车辆也可以避开它们。

当道路上有很多汽车时，自动驾驶汽车也坚持遵守交通规则，让位于周围的超车车辆，在摩托车和无数人类驾驶的车辆之间保持绅士风度。

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? 当遇到特殊情况时，百度的自动驾驶汽车也可以灵活应对，比如当我们的自动驾驶车辆突然稍微加速时，刚好经过一个十字路口。

原来，右边的一辆黑色轿车从另一条垂直相交的道路转入。由于不清楚这辆车的司机要做什么，系统首先加速并快速走了两步，与它保持一定距离以确保安全。

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跑完一圈后，你会觉得整个过程相当顺利和舒适，就像一个昂贵而体贴的专车司机开车一样。永远不会有“左右跳跃”超车、突然刹车、红灯起步的不适感。

阿波罗长沙：全速前进

事实上，距离6月底长沙市自动驾驶道路测试规则新闻发布会结束仅三个月。在当时发布的49张测试照片中，有45张是目前正在试运营的百度Apollo量产自动驾驶汽车。

在如此快速的时间里，我们以惊人的速度达到了普通公民的试运行。用百度智能驾驶事业群总经理李振宇的话来说，长沙“敢为天下先”。

速度的背后必然是安全的保障，这离不开百度近年来对自动驾驶技术的积累。百度L4级自动驾驶路测里程超过200万公里，城市路测里程突破200万公里、测试车辆300辆，已在13个城市测试运营。

此外，Apollo生态合作伙伴的规模已达156家，不仅包括原始设备制造商、Tier1、核心供应商、旅行服务提供商、全产业链新兴公司，还包括周边地区的基金投资机构、相关政府、研究机构。甚至还有许多海外企业和机构，其中近30%来自海外。可以说，今天的试运行是多方力量联合的结果。

现在，就像美国的Waymo一样，普通人也可以感知和体验自动驾驶的一切。我相信，在不久的将来，这种试运行将在全国范围内推广。

最后，您可以观看此视频，充分体验百度Robotaxi是如何驾驶的：

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标签：红旗斑马

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