车路能“对话” 体验全球首例车路协同

自动驾驶是汽车进化的主要变化之一，另一个主要变化是汽车将具有与周围环境“交流”的能力。未来的汽车不仅可以实现汽车之间的通信，还可以实现汽车和道路之间的协作。汽车不再仅仅依靠驾驶员的判断，而是不断地与外界“交流”。在2019年汽车工程师学会年会期间，汽车之家在上海体验了“四跨”C-V2X，体验了智能交通的转型。这次示威也是第一次在全球范围内进行。

30秒快速阅读：1。C-V2X实现了汽车之间、汽车与道路之间的信息通信，使汽车具有感知“超长视距”的能力，这是实现自动驾驶的又一保障。2.与“三十字”C-V2X相比，“四十字”增加了一个安全平台，为信息安全和商业化奠定了基础。3.支持C-V2X的量产汽车将于2020年至2021推出，但大规模推广将需要一些时间，这取决于基础设施升级和新车普及率。C-V2X能为运输带来什么？我相信大多数消费者对V2X并不熟悉，但它可以简单地理解为汽车与外部世界之间的信息交互，包括汽车与道路、汽车与人、汽车与互联网之间的通信。C-V2X表示信息交换基于蜂窝网络，例如今天的4G和未来的5G网络。

C-V2X示范活动在上海国际汽车城智能网联汽车测试开放道路上进行。示范段全长11.4公里，包括4种V2I、3种V2V和4种安全机制验证场景。汽车之家正在经历的是由博泰、长城汽车（601633，股吧）、国汽智联和华为联合组成的一套C-V2X解决方案。

上海“四跨”C-V2X示范道路和场景的四种V2I场景是：限速警告、前方桥梁提醒、人行横道、红灯警告和绿波速度引导。在V2I示范路段，路侧单元一直在向车辆广播道路交通状况，例如当车辆接近限速路段或桥梁时，车辆可以接收相关信息并进行语音广播。最令人印象深刻的场景是行人过马路。当汽车距离前方斑马线还有几十米，视线被交通堵塞时，车内的中控屏幕会显示行人过马路，并伴有语音警告。红绿灯状态警告与之前的场景类似，也可以在内部控制屏幕上显示红绿灯变化的剩余时间。

V2V场景的三种类型是：前方碰撞警告、盲点警告和故障车辆提醒。在体验环节中，两辆车组成一组，它们都配备了支持C-V2X的车载终端。V2V演示实际上是关于两辆车互相“告诉”各自的状态。例如，当前车刹车时，后车会触发前方碰撞警告；

当后车试图超车时，前车会出现盲点警告。故障车辆提醒是指将停放在路边的故障车辆广播给途经该路段的车辆。

四种安全机制验证场景主要是针对伪造的限速警告、红绿灯信息、前方碰撞警告和应急车辆信息进行防御。未来，C-V2X可能会受到黑客的攻击，有必要在V2V和V2I两个层面建立“防火墙”来过滤恶意攻击。在体验阶段，系统已经过滤掉了恶意攻击，汽车的中控屏幕将不会显示这些攻击。攻击信息只能从对照组的平板电脑上看到。

从上述实际体验过程可以看出，C-V2X给汽车带来的变化就像给了它们一个“上帝的视角”和“超长视距”，将汽车交通变成了一个智能网络，极大地提高了安全性和效率。当然，未来的C-V2X显然将超越这次展示的功能。目前，自动驾驶的发展面临瓶颈，车辆的感知能力无法覆盖所有场景。然而，C-V2X是支持自动驾驶实施的基础。“四跨”与“三跨”C-V2X有何不同？2018年11月，同样在上海国际汽车城，全球首个“三跨”C-V2X示范在这里启动，实现了通信模块、终端和车辆的互联互通。今年的“四跨”分别是指跨芯片模块、跨终端、跨车辆和跨安全。

“博泰4.5G C-V2X车载终端”的通信模块和芯片模块具有相同的含义，即通信模块。主要供应商有高通、华为、大唐高虹等。终端是指车载终端和路侧单元，两者都是基于芯片模块构建的。例如，前面提到的博泰车载终端使用了华为的模块。通信终端供应商的范围非常广泛，除了博泰，还包括大唐、东软瑞驰、均胜车联、中兴通讯和华力智行。当然，V2X绝对离不开汽车平台，宝马、奥迪、福特、广汽、一汽、上汽、吉利等国内外主流汽车公司构成了所谓的“跨界车”。“四跨”和“三跨”最大的区别是增加了一个安全平台。CA验证平台为终端提供通信证书，以实现V2V和V2I安全直接连接，这是C-V2X防御攻击的安全保障。博泰智能网联汽车终端工程技术中心主任郑洪江，认为“过去C-V2X主要解决通信问题，但现在增加了安全方面的研究和示范，这为未来国家标准的形成和落地应用提供了基础，让更多的应用看到完整系统的构建。”今年，C-V2X示范“护航”的CA验证平台主要由上汽智联和大唐提供。郑洪江表示，除了上汽智联和大唐，还有多家公司可以搭建CA验证平台，华为就是其中之一。未来，该国还将引入标准来统一CA验证平台。

此外，与“三跨”相比，参与“四跨”示范的企业数量显著增加。“三跨”共有3家芯片模块制造商、8家终端供应商和11家整车企业，而“四跨”中的这些企业分别增加到10家、28家和26家，以及2家CA验证平台供应商。郑洪江表示，“这主要是由于芯片模块供应商的增加。与DSRC相比，C-V2X在中国更具优势，并被更多制造商接受。”在供应商众多的C-V2X产业链中，不同的汽车平台也采用了不同的解决方案。例如，长城汽车、博泰和华为形成了一个解决方案，宝马、大唐和哈曼是一个，东风、金逸和高通是另一个。本次演示共有49个针对“芯片模块+终端+汽车公司……”的解决方案……

anies+CA。可以看出，企业遵循一套标准体系，并自行组合不同的解决方案。C-V2X何时实施？从“四跨”C-V2X的经验来看，车路、车联网的智能交通场景已经初具规模。对于消费者来说，私家车什么时候可以与道路和其他车辆进行“对话”？

目前，我国正在大力推动车路协同发展，从顶层设计来看，政策、标准等一切障碍都已消除。主机厂还制定了C-V2X新车的大规模生产计划。福特将于2020年在中国推出C-V2X预商用车型，并于2021正式开始商用。此外，包括上汽、广汽、东风等在内的多家车企也发布了在2020年开始量产C-V2X汽车的计划。因此，可以认为C-V2X将在2020年至2021期间实施。然而，这并不意味着C-V2X即将广泛使用。福特早期研发V2X自动驾驶的亚太地区经理黄莹认为，由于政府部门的大力推动，V2I将率先在中国市场推出。V2V难以在短期内实现规模化的主要原因是新车渗透率不足。V2V专注于任意两辆车之间的通信。中国的乘用车保有量超过2亿辆。如果我们通过销售C-V2X量产车来打入股市，无疑需要很长的周期，可能需要10年甚至更长的时间。与V2V不同，V2I意味着只要车辆配备了新的车载终端，进入C-V2X路段就可以实现车路协同。

郑洪江认为，V2V将更容易实现，因为V2V主要由主机厂驱动，而V2I涉及大量的基础设施改造，推广和普及需要一段时间。关于监控摄像头的推广过程，在达到目前的规模之前，国家已经持续推广平安城项目十多年。郑洪江说，过去他也认为V2I会先推出，但现在这种观点已经改变了。高通公司技术标准高级总监李岩对基础设施的翻新和建设非常乐观。李艳认为，目前天津、上海、无锡、长沙等地都已建成碳五氧化二钒示范区，碳五氧化二钒产业链已经非常成熟。技术和标准基本上没有问题，下一步是基础设施改造。我们相信，它将在未来一两年内广泛推出。此外，仅仅因为主机制造商在市场上推出C-V2X车型，并不意味着从2020年开始，主机制造商推出的所有车型都将拥有C-V2X车载终端。黄莹表示，C-V2X新车型的推出是基于各家车企的战略规划。从全球范围来看，中国无疑是推动C-V2X最激进的国家。李岩表示，“包括欧洲、美国和日本在内的世界各国都同意C-V2X技术路线，各国专家也认为中国市场将率先实现这项技术的商业化。”全文摘要：可以预见，未来几年将进入C-V2X基础设施建设期，这将是一个“蓬勃发展、快速升级”的阶段，也是相应新车型快速增长的阶段。考虑到中国广阔的土地面积和庞大的股票市场，无论是对整个行业还是主要的汽车公司来说，C-V2X的推广仍然需要遵循一定的市场节奏，不能过度追求完美和速度。

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