理想汽车承认缺陷：理想ONE辅助驾驶系统存局限性断轴概率超平均值

理想汽车创始人、董事长兼首席执行官李想表示：“升级肯定是因为缺陷，这是正常的。当发生碰撞时，理想ONE断轴的概率确实超过了正常车辆的平均水平，但如果没有碰撞，就不会有问题。”。我们认为，这个问题仍然是一个巨大的隐患，因此必须予以解决。“在多次事故后，李想承认了理想ONE的不足，并发布了相关措施。11月1日，在理想汽车秋季沟通会上，李想和公司在智能系统、自动驾驶和销售领域的管理团队集体亮相，逐一回应了围绕理想汽车的诸多争议e最近。他还宣布了理想汽车的OTA 2.0版本、卡车碰撞预警功能以及硬件升级计划。虽然这次理想汽车的软件设计有很多亮点，但业界更关心的是汽车的硬件升级。华商报（博客、微博）记者从理想汽车的角度了解到，此次理想汽车将直接为用户更换前悬架下臂，理想ONE的底盘后护板材料也将进行优化升级，将玻璃钢护板升级为金属护板。同时，辅助驾驶系统增加了卡车并线的警告功能。

据了解，理想ONE是理想汽车交付的首款量产车型。2019年12月开始交付，截至2020年10月31日，理想ONE共发生97起前悬架碰撞事故，其中10起发生在前悬架下臂球头与球销分离时。据记者梳理，三个月内，理想汽车官方微博账号发布了五条事故描述，涉及A柱断裂、车辆起火等多种情况。10月中旬，还发生了一起车主启动辅助驾驶并发生碰撞的事故，导致乘客受伤。沟通会一开始，辅助驾驶系统就存在局限性，理想汽车相关人员花了很长时间向大家解释理想ONE自动驾驶L2级别的局限性。这是由于10月中旬发生的一场事故，将理想ONE汽车推向了风口浪尖。在G18高速公路上协助驾驶时，一辆理想ONE轿车在变道前与一辆大卡车相撞。事故导致理想ONE汽车的A柱完全断裂，但没有一个安全气囊弹出，前后乘客都受伤。关于不干预车辆L2级辅助驾驶的问题，理想汽车回应称，目前的辅助驾驶系统在识别相邻车道上进入主车道的车辆方面存在局限性，当它们并入相邻车道上车辆的1/5车身时，无法将其识别为主目标。这也是目前L2级辅助驾驶系统的局限性。在现场，理想汽车相关人员也给出了具体解释：“在理想ONE车型上，L2级系统并没有完全识别主要目标。主要目标是理想自动驾驶系统ADAS控制车身方向、加速和减速的主要参考对象和决策依据，通常是该车道前的其他车辆。系统通常不会将侧前方目标识别为主要目标，因此它不能作为决策参考。这种不足是算法本身的局限性，也是算法的局限性。它还会受到天气和硬件等多种因素的影响。为了应对这种局限性，理想汽车决定在辅助驾驶系统上增加卡车并线警告功能。当用户激活全速自适应巡航控制或车道保持辅助功能时，系统将自动检测到车辆前侧的大型卡车。当系统确定大型卡车并线时存在碰撞风险时，它会通过仪表板上的图像和声音提醒驾驶员，提醒他们注意并线车辆的前侧，为手动控制车辆做好准备，降低事故发生的概率。然而，理想自动驾驶总经理郎贤鹏提到，目前对这一功能的策略相对保守，实际使用中的警报可能有点频繁，这……

将来会有所改进。在现场，有人问：改进后的卡车碰撞预警能识别侧面卡车作为“主要目标”吗？报警后采取了哪些措施？就理想而言，有一定的概率被识别为主要目标。然而，警报发出后，车辆的自动驾驶系统不会采取措施，驾驶员仍需做出反应。至于为什么不加入应对措施，李想解释道：任何超过前方一个停车位的横向车道都可以被系统识别。然而，制动行为是不采取的，因为一旦采取，就会有很多错误的制动，构成安全隐患。目前，至少理想汽车的L2级系统无法清楚地确定货车是否真的在并线，或者只是压线或来回行驶。因此，如果采用“卡车离线非常近或有点越界”。如果急刹车，会对正常驾驶造成很多误判。此外，李想也承认，目前的L2级系统有很多局限性和边界，L2级系统的判断和预测能力仍然有限。车轴断裂超过平均值的概率不仅会因辅助驾驶事件而导致事故，还经常因“车轴断裂”而引发对理想汽车质量的质疑。11月1日，理想汽车在其官方微博账号上承认：“通过对已发生事故的分析和总结，理想ONE在碰撞事故中球头脱落的概率确实高于同级别车型，这也给用户带来了质疑和困扰。”截至2020年10月31日，理想ONE共发生97起前悬架碰撞事故，其中10起前悬架下臂球头与球销分离。理想汽车方面，通过对每一次导致车辆下摆臂球头分离的碰撞分析发现，这是由于碰撞过程中车轮一侧受到显著撞击，导致前悬架下摆臂的球头与球销分离。理想ONE的前悬架和下臂没有质量或材料问题，在正常驾驶过程中不会无故分离。自2020年6月2日起生产的理想ONE配备了具有更高球销释放力的前悬架下臂。数据显示，理想ONE在更换了释放力更高的球销后，没有发生过碰撞事故中前悬架下臂球头的任何分离。因此，为了降低早期用户在碰撞事故后出现前悬架下臂球头分离的概率，理想汽车将为2020年6月1日或之前生产的理想ONE免费升级分离力更大的前悬架下手臂球销。记者还注意到，理想ONE交付后，有用户反映在通过涉水路段时，底盘后护板损坏。在理想汽车方面，针对理想ONE的底盘后护板材料进行了分析和优化。车辆底盘的后挡板将从玻璃纤维升级为金属。新底盘采用高强度金属材料，后部金属保护板采用聚氯乙烯涂层处理，不仅提高了保护强度，而且在涉水情况下不易损坏。自2020年11月1日起交付的理想ONE为用户安装了升级的底盘后护板。对于2020年10月31日或之前交付的车辆，理想汽车将为每位车主免费升级新的金属底盘后护板。对于上述两项硬件升级行动，理想汽车将邀请用户按照交车顺序完成硬件更换，预计升级行动将在未来三个月内完成。然而，这次更换硬件的行为被理想汽车称为“升级”，而不是召回，这引发了争议。理想汽车销售与服务副总裁刘杰解释说， “这两项措施是针对涉及水的事故和特殊情况而采取的。事实上，我们已经就此次硬件升级向相关监管部门进行了报告和沟通，并根据硬件升级方法对用户进行了升级。因此，这与您之前看到的因车辆本身故障和质量问题而召回不同在沟通会上，理想汽车也正式宣布了OTA 2.0版本……

ich在软件应用、汽车功能、地图功能等方面进行了升级。据悉，理想汽车的OTA 2.0软件预计将于2020年12月底正式推出用户推送。截至2020年10月，理想汽车已经进行了10次OTA升级。刘杰表示，理想汽车推出的新一轮升级将更有利于从服务角度推动后续服务保障。据他介绍，虽然理想汽车的服务中心尚未形成广泛的覆盖范围，但该公司希望通过软件和硬件升级帮助用户改善驾驶体验。同时，即使在没有服务中心的城市，理想汽车的直销团队也会尽最大努力提高更直接的用户服务。11月2日，理想汽车公布了10月交付数据。理想ONE 10月交付3692辆，连续三个月刷新单月交付记录。与此同时，10月份的新订单量也创下了历史新高。据理想官方披露，2020年1-10月，理想ONE累计交付21852辆。截至10月31日，理想汽车在全国拥有41个零售中心，覆盖36个城市。其中，10月份，海口、西宁、潍坊、温州、台州、南通等6个城市新增覆盖。到今年年底，理想汽车位于太原、烟台、长春、保定、呼和浩特、唐山、福州、金华等城市的零售中心将逐步开放。

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