据外媒报道，美国专利商标局日前公布了在苹果泰坦项目中获得的几项新专利，其中一项涉及汽车自动转向系统。
车辆致动器是可引起或影响车辆运动的可控系统，其可包括推进致动器、制动致动器、转向致动器和悬架致动器。线控转向系统可以消除或断开方向盘和车轮之间的物理连接。苹果公司的发明中涉及的系统和方法可以基于车辆的每个车轮的操作状态来控制提供给车辆操作者的反馈。例如，可以基于在一个或多个操作条件下每个方向盘的分量扭矩来确定反馈扭矩。本发明涉及一种用于控制车辆的方法，该方法包括在手动线控转向状态下操作转向系统，确定转向系统可以转换到自动线控转向模式，获得手动和自动转向角度，在转换到自动线控转向状态期间使用混合函数来确定混合转向角，以及使用混合转向角来控制转向致动器。本发明还包括用于控制车辆的第二方法，该方法包括接收方向盘转向角值和方向盘扭矩。前者表示手动施加在方向盘上的转向力，而后者表示手动施加到方向盘的转向力矩；它还可以接收有关转向执行器的信息，该信息描述了转向执行器工作条件。该方法还包括使用基于转向致动器的信息和方向盘的转向角值的一个或多个反馈模型来确定每个转向致动器的分量转矩、基于分量转矩和方向盘转向转矩来确定反馈转矩，以及使用反馈致动器将反馈扭矩施加到方向盘。
苹果专利图3显示了转向系统转向执行器模块的示例配置图；专利图4是转向系统中转向柱模块的示例配置图。
标签：
文A股频道出品节点财经在传统燃油车市场，发动机、底盘、变速箱被称为汽车的“三大件”。
1900/1/1 0:00:00盖世汽车讯11月12日，日产汽车公布了其2020财年上半财年的财务报告。
1900/1/1 0:00:00经济观察网记者老盈盈“双循环”背景下，发展多年的汽车金融，有望迎来政策红利。
1900/1/1 0:00:00盖世汽车讯据外媒报道，美国陆军的研究范围已经扩展至最先进的自动驾驶技术，将通过提供更完整的画面，其中具有行动和非语言信号，从而促进合作。
1900/1/1 0:00:00来源丨环球网图图虫美国特斯拉公司首席执行官埃隆马斯克午间发推称，“一些极其虚假的事情正在发生。今天做了四次新冠检测。两次测试结果呈阴性，两次测试结果呈阳性。
1900/1/1 0:00:00经济观察报记者周菊“自从厂家给了新能源汽车下乡补贴之后，我们简直是太忙了，现在展厅就剩一台高配车，低配车只要车一到就卖断货，因为加上补贴可太划算了。
1900/1/1 0:00:00
汽车导航