苹果再获新专利：可实时校准车辆传感器

据外媒报道，美国专利商标局近日公布了苹果泰坦项目获得的几项新专利，其中一项涉及关键的投影系统。

自动驾驶汽车配备了多个光学传感器，以感知车辆周围的环境。这种类型的光学传感器可以为车辆提供有关周围环境的信息，使它们能够感知空间中的周围环境并确定适当的行动。随着时间的推移，车辆可能会遇到各种情况，例如道路颠簸、行驶时的振动或行驶时的突然停车，从而损坏传感器的位置。这种情况可能会导致传感器偏离其原始配置，未对准或不正确的传感器可能会导致车辆误解或接收不正确的传感信息，从而干扰其自动驾驶功能。因此，苹果公司提供了一个解决方案。该专利包括一种多传感器实时校准系统和方法，适用于配备多个传感器的自动驾驶汽车，以检测周围环境。这样的传感器可以包括相机、立体相机或光学动态和范围传感器。

更重要的是，本发明引入了一种车辆投影系统，该系统被配置为将图案投影到目标位置上。该系统还包括耦合到车辆的一个或多个传感器，这些传感器被配置为从目标位置捕获传感器数据或检测目标位置的模式。此外，该车还包括一个校准系统。该系统被配置为基于传感器检测到的图案的相对位置来确定传感器是否失准。在确定哪个传感器未对准之后，校准系统可以基于传感器数据和衍射图案来重新校准未对准的传感器。

苹果专利图1显示了一种车辆的框图，该车辆被配置为基于目标位置的衍射图案校准一个或多个传感器；专利图2a-c示出了配备有不同类型传感器的车辆，这些传感器被配置为感知车辆的周围环境；专利图2d显示了配置为投射目标位置的车辆的衍射图案。

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