据外媒报道，美国专利商标局日前公布了苹果公司最新获得的73项专利。其中之一与其自动驾驶项目“泰坦”有关，该项目涉及绘制道路轮胎摩擦图。
在这项专利中，苹果公司表示，它包括一种系统和方法，用于估计车辆行驶时多个区域的轮胎和道路摩擦。由于轮胎与路面之间的摩擦力无法直接测量，因此需要通过间接测量来估计。本专利中引入的系统和方法使用非接触式传感器来测量车辆前方道路区域的特性，并且所测量的特性可以用作估计轮胎和路面之间的摩擦的基础。通过将每个测量值与车辆前方区域的特性相关联，可以生成摩擦值图。这个摩擦值图可以是路面的2D表示，将估计的摩擦值与道路前方区域的特征联系起来。该摩擦值图可用于自动控制系统中，以辅助控制决策。车辆可以利用前方道路上摩擦值的知识输入到自动控制系统中，以更准确地确定车辆操纵力的极限，从而避免在穿越道路区域时出现低摩擦或应对意外的危险情况。
苹果专利图1显示了摩擦值估计系统的框图，专利图9显示了车辆的框图，而专利图10是摩擦估计过程的示例流程图。
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