无人驾驶风口已至，核心标的有哪些？

作者|逃学威龙

数据支持|勾股大数据

一

无人驾驶时代真的到来了

2020年以来，新能源汽车已成为一条美丽的“V”型反击线，新能源电动汽车已成为全球发展的必然趋势。在电气化之后，智能化的篇章也慢慢打开了。

元旦当天，特斯拉宣布降价，宣告汽车盈利时代已经过去，用软件定义服务的时代已经到来；1月8日，有消息称，苹果和现代正在进行谈判，希望与现代共同开发自动驾驶汽车；

1月11日，百度宣布多年来一直在布局自动驾驶和车联网，打造智能汽车作为一家汽车制造企业，其Apollo自动驾驶技术也将融入其中

从2021开始，汽车产业链将正式迎来下半年的重大转型，从汽车制造业新力量推动的电气化新时代转向智能汽车的竞争。

智能汽车之战正在全面展开。无人驾驶的通风口如期而至。

二

你真的了解自动驾驶吗？

当前的智能汽车和车联网是实现自动驾驶的内外部要求，因此自动驾驶可以说是这场新能源汽车革命的终极战场。

目前，全球采用的自动驾驶主要分类标准是SAE国际于2014年发布并于2018年修订的《标准道路机动车辆驾驶自动化系统分类与定义》。根据系统执行的动态驾驶任务数量，自动驾驶分为L0-L5六个不同级别。

根据“驾驶员激活自动驾驶功能后是否应处于驾驶模式”的标准，自动驾驶按L3级别分为辅助驾驶和自动驾驶。从理论上讲，只有L3或更高级别才能被称为自动驾驶。

目前，L1-L2级别的汽车已在全球大规模生产，为驾驶员提供自动制动、警告和速度控制等辅助驾驶功能。而少数领先的无人驾驶公司的技术也已经能够初步实现L3级别，即在单一场景路段实现托管，并处理大多数常规驾驶情况。

具体而言，“感知决策执行”是自动驾驶汽车最重要的三个系统，与人类的“眼睛-大脑-肢体”相对应，其中软件发挥着最重要的作用。

1.感知系统主要包括环境信息感知、车辆信息感知、高精度地图等。

目前，环境意识技术有两条技术路线。一种是以摄像头为主导的多传感器融合解决方案，典型代表是特斯拉。另一种类型的技术解决方案由激光雷达领导，其他传感器辅助，有谷歌和百度等典型的企业代表。

激光雷达的成本相对较高，但相对精度也较高，预计未来将广泛应用于L3及以上级别的自动驾驶领域。主要供应商包括Velodyne、Quantergy、IBEO、Innoviz、LeddarTech和Leia。国内供应商包括禾赛科技、速腾聚创、拉新智能和大族激光（002008，股吧）。

高精度地图是自动驾驶技术的数据基础，车辆利用它们来获取和实现路况信息。这一领域的核心制造商包括谷歌在国外的Waymo、Mobileye、Here、DeepMap等，以及中国的高德、四维图新（002405，股票吧）和百度地图。

2.决策系统主要依靠车联网、车内辅助和计算平台的协调。计算平台的核心元素是芯片和算法。

算法领域是汽车驱动系统的关键因素。分析传感器收集的数据并发送相应的控制命令是ADAS系统的关键因素。ADAS算法的主要供应商是英特尔、英伟达、德尔福，中国其他汽车公司，如上汽、长安、长城也有自主研发。

在芯片领域，常用的主流自动驾驶芯片主要有两类。一个是英特尔开发的Mobileye？EyeQX？NVIDIA Drive PX系列车载计算平台是NVIDIA提供的另一种类型。

此外，国内供应商还包括华为、黑芝麻（000716，Stock Bar）、地平线等。

3.执行系统主要负责汽车的加速、制动和转向，由电子制动、电子驱动和电子转向三部分组成。

然而，由于……

在驾驶环境中具有不确定性、不可重复性和不可预测性的特点，基于人工智能的直接控制方法已成为自动驾驶控制系统的主流形式。

三

无限潜力的产业链

无人驾驶是传感器、芯片、人工智能、云计算和5G技术的“大合成”。它是电动化和智能化发展的必然产物，也将引领一场跨时代的变革。在智能汽车和车辆网络快速普及的推动下，无人驾驶向我们招手。

根据中国汽车工程学会发布的《节能与新能源汽车技术路线图》，到2020年，驾驶辅助/部分自动驾驶汽车的市场份额将达到50%；2021至2025年，力争销售高度或全自动汽车；

从2026年到2030年，每辆车都应该配备自动驾驶或辅助驾驶系统。

可以看出，在全球政策支持和资本干预下，无人驾驶的趋势正在加速。

目前，无人驾驶已经在“试验场”实现突破，进入实体经济的应用场景。据业内人士预测，2020年中国智能驾驶行业市场规模将超过1700亿元。随着国家政策的持续大力支持和技术的不断成熟，中国有望成为最大的无人驾驶市场。除了特斯拉、百度，以及新旧势力等汽车制造商，相关产业链中的一些顶级公司也逐渐浮出水面：

（1） 黑莓（BB.US）：PB：2.84，净资产收益率：0.03，市值：56亿美元。

由黑莓和德赛西威（002920，股吧）于2020年8月联合推出的自动驾驶域控制器IPU 03已正式登陆小鹏汽车的智能电动汽车P7并实现量产。12月，黑莓和亚马逊云服务宣布在汽车领域进行合作，双方将共同开发智能汽车数据平台IVY。，

（2） 筒子架。美国：PB：7.14，净资产收益率：-1.68，市值：136亿美元。

克里在碳化硅领域拥有30多年的领导地位，2018年占全球碳化硅市场份额的62%。目前，该公司专注于用于电动汽车和5G的SiC和GaN半导体芯片。

（3） 大族激光（002008.）。深圳）：总市值：46.59，净资产收益率：5.39，净资产回报率：7.53，市值：494亿。

工业激光器领域的领先公司。目前，以AGV导航为代表的工业级激光雷达的研发已经完成，涉及无人驾驶领域的多线激光雷达的预研工作已经展开

（4） Nexter（01316。香港）：总股本：30.90，私人股本：1.85，净资产收益率：13.34，市值：246亿。

主要专注于电动助力转向系统，目前是全球第三大EPS制造商，也是特斯拉转向系统的供应商。自2013年以来，该公司的净利润翻了一番，股价上涨了五倍多。

（5） 欧菲光（002456，股吧）（002456。深圳）：总市值：34.94，净资产收益率：3.69，净资产回报率：5.8，市值：373亿。

视觉感知系统领域。未来有望进入车身控制领域，完成无人驾驶全产业链布局。2020年前三季度，公司净利润达到7.39亿元，同比增长309%。

（6） 中科创达（300496，股吧）（300496。深圳）：总市值：133.85，总市值：12.93，净资产收益率：13.9，市值：501亿。

智能操作系统产品和技术提供商相继布局智能软件、智能汽车、AIoT业务。我们与高通公司有着长期而深入的合作。此前，我们的客户是德赛西威等汽车供应商。随着智能驾驶的广泛应用，我们有望直接提供操作系统平台，并向汽车制造商销售智能驾驶舱。

（7） 高德红外（002414，股吧）（002414.）。深圳）：总市值：91.19，总市值：17.23，净资产收益率：643，市值：714亿。

热成像避障系统和毫米波雷达技术。国内唯一一家实现红外芯片量产的企业。预计2020年归母净利润将同比增长330%-380%。在这一年中，该公司的股价上涨了235%以上。

（8） 敏实集团（00425。香港）：总市值：35.69，总市值：2.73，净资产收益率：12.3，市值：456亿。

传感器和摄像头。自2005年在香港上市以来，营业收入增长了10多倍，毛利率一直保持在30%以上。近年来，业务已扩展到智能汽车的高级驾驶辅助系统模块。其中，铝装饰条已进入特斯拉的供应体系，负责向柏林工厂供应Model Y相关零部件。预计2021上半年批量生产，年产量50万片。

（9） 德赛西威（002920.）。SZ）：总市值：118.89，净资产收益率：12.56，净资产回报率：7.13，市值：556亿。

智能座舱和毫米波雷达领域的视觉感知。公司2020年前三季度营收同比增长21%，扣减后净利润同比增长293%。除了与小鹏P7合作外，我们还有als……

与理想汽车、英伟达在智能驾驶领域签署战略合作协议。目前，该公司已在新加坡成立研发团队，专门开发L4和L5级自动驾驶和汽车网络安全的前沿技术。

（10） 顺宇光学（02382。香港）：总市值：43.76 PB：14.08，净资产收益率：36.64，市值：2079.63亿。

在汽车镜头和模块领域。目前，该公司是全球最大的车载透镜供应商，车载透镜是自动驾驶汽车的重要传感设备，约占全球市场份额的30%。2020年，该公司车载镜头的年出货量为5600万台，同比增长12.12%，大大超过了此前5%的增长指引。随着自动驾驶相关技术的发展和市场需求，汽车ADAS的渗透率不断提高。

……

此前，特斯拉电动汽车的量产不仅引发了全球新能源汽车的革命，还催生了特斯拉全产业链供应商的崛起。以宁德时代（300750，股吧）、三华智控（002050，股吧。

因此，随着新一轮智能汽车革命的到来和全球的普及应用，与自动驾驶相关的产业链也将迎来新的发展机遇。

四

后记

经过这么多年的讨论，无人驾驶通风口终于到来了。

面对庞大的全球市场，无人驾驶一旦普及，必然会带动无数软硬件相关产业链的起飞和发展。然而，自动驾驶领域的情况相对复杂。不仅各大科技巨头一步一步向前推进，传统汽车势力也没有退让。技术壁垒和法规突破也成为自动驾驶技术普及的关键制约因素。

当前汽车制造业的竞争已进入下半场的生态和技术约束，行业洗牌持续加剧。相关的庞大产业链也在加速崛起，潜力无限的全球市场正在等待无人驾驶的真正到来。

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标签：特斯拉现代小鹏长安速腾

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