目前，全球汽车正在向电动化和智能化转型。与此同时，随着高精度地图、5G通信技术和物联网的发展，自动驾驶也加快了到来的步伐。如今，自动驾驶已经成为全球汽车公司和科技公司努力攀登的技术高峰。各国和地区还制定了道路测试的适应性政策和自动驾驶技术的法律法规，引导和支持自动驾驶技术发展。2月5日，《北京市自动驾驶汽车道路测试报告》正式发布。这份报告是目前中国唯一的官方自动驾驶测试报告，今年已经连续三年发布。报告总结了过去一年来在北京进行自动驾驶道路测试的14家公司的情况，并全面介绍了北京自动驾驶产业化的最新进展。报告显示，2020年，北京智能网联发展在道路里程开放测试、企业自动驾驶测试总里程、自动驾驶示范运营、完全无人驾驶等多个领域实现突破。此外，北京是中国最早制定自动驾驶道路测试标准和法规并颁发测试许可证的城市之一。目前，北京已成为国内自动驾驶评价体系的领导者。其中，北京在四个区县共开通了200条自动驾驶测试道路，总长699.58公里。亦庄和海淀两个自动驾驶测试区已经开放，面积约140平方公里。自动驾驶测试道路的覆盖率在全国领先。
北京共有来自14家自动驾驶企业的87辆汽车获得了一般道路测试许可。自2018年以来，北京自动驾驶汽车的安全行驶里程已超过221.34万公里，平均月检测里程9.8万公里。道路测试总里程数在全国领先。与此同时，北京在探索无人驾驶示范运营、无人物流、无人配送等自动驾驶商业模式方面取得突破。去年10月中旬，百度的自动驾驶出租车服务在北京全面开通。北京市民可以在北京经济技术开发区、海淀区和顺义区的数十个自动驾驶出租车站订购免费试乘，无需预订。
然而，目前，在体验自动驾驶出租车服务时，上下车需要在数十个指定站点乘坐公交车。在百度推出的独立应用Apollo GO上，可以提供导航服务，引导用户快速到达最近的乘车点。截至2020年底，共有15006人通过手机应用程序呼叫百度的自动驾驶出租车服务，超过90%的用户表示愿意在未来继续使用该服务。在北京众多的检测企业中，以百度Apollo为代表，也连续第三年成为检测车辆数量最多、检测里程最长的企业。2020年，百度Apollo在北京的道路上测试了55辆车，占北京自动驾驶测试车总投资的75%，测试里程112.53万公里。
2020年10月，百度Apollo在北京亦庄、海淀和顺义向市民开放了自动驾驶出租车乘客检测业务。在无人驾驶测试方面，百度与北京智能汽车联盟产业创新中心进行了64827公里的无人驾驶测试验证，确认了无人驾驶技术的可行性、测试与实施方法以及参数的可靠性。
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