马斯克弃用、李斌小鹏追捧，激光雷达如何收割资本市场？

文|财经（博客、微博）记者刘万元编辑|石志良的新车制造商培养了消费者对技术的需求。当激光雷达从Robotaxi转向所有智能汽车时，资本市场自然会做出激烈反应。激光雷达已经登上了资本之风。1月7日，中国激光雷达技术公司禾赛科技正式提交科创板上市招股书，拟募集资金约20亿元，已发行股本不超过6360万股，占发行后总股本的比例不超过15.01%，估值超过20亿美元。在全球范围内，2020年可以被视为激光雷达公司上市的“元年”：专注于机械激光雷达的Velodyne（NASDAQ:VLDR）和坚持开发固态激光雷达的Luminar（NASDAQ：LAZR）都在2020年通过特殊目的收购首次在资本市场亮相。由前苹果工程师创立的Aeva和以色列开发商Innoviz也在寻求SPAC渠道上市。两家已经上市的激光雷达公司的财务表现并不令人印象深刻。2019年，Velodyne净亏损6720万美元，Luminar净亏损9470万美元。然而，飙升的市值足以表明资本市场的疯狂。2020年12月，Luminar的市值一度飙升至140亿美元。除了资本市场，汽车公司也为激光雷达增添了燃料。配备Velodyne激光雷达的现代、福特和宝马都计划在一到两年内发布新车型。NIO和小鹏也将在今年推出的新车型中配备激光雷达。从供应端来看，这些造车新势力正在引导消费者走向技术和安全需求，尤其是对于NIO和小鹏等定位于中高端汽车的客户群体。他们可以很快接受这些新技术并愿意为此付费， “中国汽车流通协会专家委员会委员严景辉告诉《财经》。业内人士普遍认为，量产激光雷达的安装只是时间问题，装配率会稳步提高。但也有专家指出，激光雷达现有的市场容量并不大中国年销量在2000万至3000万辆之间的高水平自动驾驶需求，以及高资本需求对未来智能化趋势更为乐观， “汽车零部件行业专家吕伟博士告诉《财经》。几个主要行业和SPAC上市的Casebo investment的创始人兼首席投资官郑芳与Luminar的创始人奥斯汀·罗素的第一次会面是在旧金山附近一座山上的别墅里，一台自动汽车测试激光雷达在山顶的停车场周围盘旋。当时他22岁当时他已经两岁了，刚像个孩子一样带着篮球回家，但当我们谈论这件事时，我们发现他是一个非常有创造力的人，有自己的判断和对激光雷达的思考。他的梦想是创造出能看得更远的眼睛，放在所有的汽车上，而不是从一开始就走Velodyne机械旋转激光雷达的老路。剽窃是没有希望的，必须被超越，”郑芳说。据了解，在种子轮投资Luminar后的两年半时间里，其在不同时间点的投资回报率达到了10至25倍。2020年，Velodyne成为激光雷达的全球第一股。这家成立于1983年的公司最初专注于生产低音扬声器，直到2005年才开始开发激光雷达技术。机械激光雷达的早期发展颠覆了人们对自动驾驶的理解。到目前为止，Velodyne已经成为全球领先的激光雷达供应商，甚至一度垄断了激光雷达市场。Velodyne有很多挑战者。成立于2012年的Luminar、2016年的Innoviz和2017年的Aeva都在降低成本，推出多样化的产品，通过更高的线束和更低的价格吸引汽车和科技公司，试图抢占Velodyne的市场份额。激光雷达可以高精度、高精度地获取目标的距离、速度等信息，或者实现目标成像。车载激光雷达在自动驾驶中发挥着不可或缺的作用，与摄像头和毫米波雷达相比，车载激光雷达受环境干扰较小，精度更高。根据扫描模块是否会移动，通常可以分为机械激光雷达、混合固态激光雷达和纯固态激光雷达，这些都有明显的优缺点……

ree类型。机械激光雷达技术研发较早且相对成熟，但机械旋转部件的驱动环境不稳定，极难按照车辆规格量产；混合固态雷达的微镜振幅小，成本低，更适合大规模应用。然而，由于其视野有限，无法实现360度水平扫描，因此需要配备多个，导致车辆成本更高；纯固态雷达扫描速度快、精度高、可控性好、体积小，在技术上具有绝对优势。这是公认的未来激光雷达的发展趋势，但目前纯固态激光雷达的方案还不成熟。国内外激光雷达制造商的研发方向各不相同。机械激光雷达的制造商包括Velodyne、Hesai、Ouster等，而速腾、Innoviz、大江Livox、Luminar等则专注于混合固态激光雷达。纯固态激光雷达的参与者包括Quantergy、Ibeo等。尽管技术路径多种多样，但四家外国激光雷达公司都选择通过SPAC上市。SPAC，又称空白支票借壳上市，是指一些投资者（主要是对冲基金经理和风险投资家）成立一家空壳公司上市并注入一笔资金，找到目标公司，合并目标公司上市。传统的首次公开募股需要连续几周的路演，在华尔街有定价权，而SPAC只需要一位SPAC投资者的赞助，这给了企业家更多的定价权。SPAC并不是一个新事物，但疫情使其更适合初创公司，简化了许多程序，并使公司能够快速获得资金。这将成为未来流行的上市方式，尤其是对高科技企业来说， “郑芳说。从2020年的几起新能源和自动驾驶相关SPAC案例中不难发现，只要赛道足够火爆，一些仍处于亏损状态的公司也会受到SPAC的青睐，如Velodyne和Luminar，通过合并实现上市融资。中国的激光雷达公司离上市只有一步之遥。禾赛科技正式向上海证券交易所提交了科创板上市招股书，速腾聚创也在准备上市。合赛科技招股书显示，2020年1-9月营收为2.53亿元，而2019年营收为3.48亿元。在过去的两年里，禾赛的净利润一直为负，部分原因是巨额的研发投入，另一部分原因是2019年向Velodyne支付了1.6亿元的专利许可费。如果不是这笔支出，禾赛早在2019年就实现了盈利——过去两年，禾赛已售出5000多台激光雷达，主营业务毛利率为74.87%；在2019年加州前15大公路里程公司中，Robotaxi选择了禾赛的Pandar64和128线系列作为其主要的激光雷达，其中包括与Velodyne有深入合作的General Cruise、Zoox和Aurora等科技公司。许多人直到现在才看到激光雷达非常受欢迎，想投资，但他们再也无法投资了。我认为激光雷达的爆发期还没有真正到来，不仅是Robotaxi，激光雷达在智能汽车和新能源汽车中的渗透率也将不断提高，这是一个自然的趋势。“和赛科技最大的外部投资者光速中国的创始合伙人米群告诉《财经》。激光雷达将成为智能汽车的标准设备，但汽车实现自动驾驶还有时间。原理是汽车可以像人类一样感知周围环境，并做出相应的判断和决策包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达，但自动驾驶感知解决方案的两种途径之间长期存在争议。一种是以摄像头为主导，结合毫米波雷达等低成本组件，形成纯视觉计算，通常以特斯拉、Mobileye等为代表；

另一种类型是由激光雷达牵头，结合了相机和毫米波雷达等组件，通常以Waymo和自动驾驶出租车初创公司等主流自动驾驶制造商为代表。由于高昂的价格和不成熟的早期技术，大多数车企都“买不起”激光雷达，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克多次表示，他们永远不会使用激光雷达。车内激光雷达引入后，市场主要关注L4级以上的全无人出租车场景。但随着越来越多科技公司的涌入和Velodyne定价形势的变化，激光雷达的成本大幅降低，对新车自动驾驶感知能力的要求也在不断提高。越来越多的汽车公司开始将激光雷达作为一个卖点。2020年11月底，小鹏汽车首席执行官何小鹏和马斯克宣布与新疆孵化器力沃蓝沃科技（Livox Lanwo Technology）合作，在2021推出的新量产车型上使用他们定制的小鹏轿车级LiDAR；NIO于1月9日发布的首款轿车ET7的亮点之一还配备了由NIO和NIO Capital投资的Innovasion提供的激光雷达。在宣布激光雷达搭载计划后，何小鹏表示：“在最初的几年里，我们将优先考虑安全因素，更喜欢硬件冗余而不是软件冗余。”，他还表示，激光雷达对于“负责任”的高级自动辅助驾驶是不可或缺的。严景辉认为，新车制造的力量正在从供应端引导消费者对技术和安全的需求，驱动整个汽车行业，并对激光雷达等前端供应链市场做出反应。尤其是对于NIO、小鹏等定位于中高端汽车的客户群体来说，他们可以很快接受这些新技术，并愿意为安全买单。“中泰证券表示，搭载激光雷达的多传感器融合解决方案将首先用于价格和成本敏感度较低的高端豪华车型。随着系统成本的降低，经济型车型将逐步匹配；目前，激光雷达正处于引入高端车辆的早期阶段，普及15万元汽车市场将是规模效应的关键激光雷达。也有业内人士表示，由于对汽车智能化的需求不同，目前激光雷达的市场容量并不大。尽管有着成为安全带和安全气囊等标准汽车配件的美好愿景，但激光雷达仍处于市场发展阶段。激光雷达的概念已经引起了几家公司的注意，但基于目前新能源汽车的销售情况，即使激光雷达公司与车企绑定，其对激光雷达的订单需求仍然有限。谁能挺过市场扩张期，迎来激光雷达市场的爆发？仍然存在重大变量。最近，通用汽车自动驾驶汽车子公司Cruise的联合创始人兼总裁Kyle Vogt预测，激光雷达行业将合并或崩溃，尤其是对于已经上市或计划通过与Blank Check公司的交易上市的公司。他们的估值是基于“完全重叠”的潜在客户产生的“预期收入”，对未来的预测几乎没有折扣。这是件坏事吗？“Vogt说。现在需要解决的仍然是成本和遵守汽车法规这两个问题。虽然成本已经大大降低，但也相对较高。汽车的底层结构也需要调整，如果有更多的量产需求，成本会更低。从技术解决方案的角度来看，为了达到汽车的规格在n级，大多数公司都在向固态发展，但技术成熟需要时间，”吕伟说。

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