工程师发明协同式生态自动化驾驶框架 提高汽车能源效率和安全性

想象一下，在前面的红绿灯仍然是绿色的情况下，在山坡上行驶。我真的很想在换灯之前加速通过十字路口，但车上的设备警告说，红绿灯将在两秒钟内改变。显然，没有足够的时间通过十字路口。此时，您可以松开油门并减速，这不仅节省了燃油，还消除了在十字路口闯红灯或发生碰撞事故的需要，确保了人身安全。互联和自动化的车辆可以在车辆之间以及车辆与道路基础设施之间进行交互，如红绿灯和停车标志，这可以节省能源并提高安全性。据外媒报道，密歇根理工学院的工程师提出了V2V和V2I协同驾驶的建模框架。

协同驾驶可以帮助汽车和驾驶员安全有效地驾驶。该框架采用了生态驱动算法，可以优先考虑节能减排。这种自动化算法可以使用地图和地理信息来计算基于位置的交通控制设备和道路约束。这项研究由密歇根理工学院土木与环境工程副教授、计算机科学副教授张奎林领导，国家电网公司高级定量分析师赵帅东也参与了研究。在过去的三年里，密歇根州休斯顿市已经有五个安装了红绿灯的道路测试单元，能够进行V2I通信。Zhang使用密歇根州安娜堡联网车辆测试环境中的实际交通信号相位和定时信息进行了模拟分析，并计划扩大霍顿地区的测试范围。张说：“协同驾驶自动化的概念是使用交叉口信号灯通知驾驶员前方的路况。这种传感器可以使所有通过交叉口的联网车辆受益。自动环保的驾驶算法提高了联网和自动化车辆的驾驶决策。”。“仿真结果表明，在交通顺畅的情况下，协同自动生态驾驶算法可以节省7%的能源，在交通拥堵的情况下可以节省23%的能源。张说，”汽车在停车和行驶时会消耗大量的燃料。生态驾驶的概念不仅允许车辆使用前方车辆的数据，还可以使用红绿灯提供的信息来做出驾驶决策。“张的模型添加了高清地图，并使用互联车辆的硬件和软件来提供厘米级的精确导航。高清地图包含各种类型的环境传感，如远程雷达、激光雷达、相机、短/中程雷达和超声波汽车的驾驶风格和坡度。汽车可以利用山坡来减速或加速行驶，从而节省更多的能源消耗。在笔直的高速公路上节能很容易，但在有很多红绿灯的繁忙城市道路上，节能并没有那么简单。在城市街道上，张和赵的在线预测连接和自动生态驾驶模型还将考虑各种交通条件下的交通控制设备和道路几何约束。

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