轻舟智航自动驾驶公交车再开放新线路 聊聊自动驾驶背后的那些云技术

6月23日，据报道，继去年10月苏州首条自动驾驶公交线路开通后，自动驾驶初创公司QCraft最近在苏州新开通了一条自动驾驶公交车线路：苏州Q2自动驾驶公交车路线正式向普通市民开放。

苏州Q2自动驾驶公交线路主要连接苏州北站、周边商业区、办公区、长三角研发社区启动区。路线全长4.6公里，用户只需扫描二维码即可乘坐公交车。青州智行于2019年11月在硅谷成立。这是一家非常年轻的自动驾驶公司。不过，公司创始人都是Waymo的技术骨干和海外医生，他们在自动驾驶汽车行业有近10年的经验。青州智能导航致力于打造适应复杂城市交通环境的L4级自动驾驶技术。基于大规模智能仿真系统和自主学习决策规划框架，专注于为合作伙伴提供批量生产的自动驾驶解决方案，将自动驾驶带入现实。目前，青州智航在北京和硅谷设有研发中心，在深圳设有运营中心。企查查数据显示，青州智航自成立以来，一直受到资本青睐。2020年4月3日，青州智行获得IDG资本、元景资本、浪潮资本联合投资的数千万美元种子轮投资；2020年10月获得联想创投新一轮投资；

2021 3月4日获得了价值数千万美元的新一轮A1投资。

凭借全栈技术平台能力，青州无人迷你巴士可以实现基于各种车型的L4级自动驾驶功能，应对各种复杂的城市交通场景。此次在苏州部署的自动驾驶公交车是青州智行旗下的龙舟ONE，也被称为轻舟无人迷你巴士。它有9个乘客座位和1个驾驶员座位。与在封闭道路或公园运营的低速小巴不同，龙舟ONE可以在车速为每小时20至50公里的开放城市道路上运营，定位为城市微循环自动驾驶公交车。

轻舟无人小巴搭载多种高精度传感器，L4级自动驾驶汽车，日输出数据达到TB级。据轻舟智能航空合伙人兼商务副总裁郝京山介绍，龙舟ONE配备了2个40线激光雷达、3个盲填充激光雷达、2个远程毫米波雷达和6个深度学习相机，实现了360度的全身盲点感知。前方最远感应距离超过200米，行驶路线灵活，能够轻松在狭窄的街区行驶。除了行人和车辆避让、自动变道、自动转弯、红绿灯识别等基本功能外，它还可以应对各种复杂的城市交通场景，如行人和车辆混合的十字路口、处理后方车辆拥堵、幽灵探测器。

青州智行合伙人业务副总裁郝京山目前，智能汽车配备了多种类型的高精度传感器。在智能汽车的驾驶过程中，会产生大量的数据，包括车辆自动驾驶功能运行过程中遇到的边界问题。一辆具有L4级自动驾驶功能的汽车每天可以产生高达TB的数据，收集无数珍贵的角落案例。这些数据能否在合法合规的前提下进行处理郝京山表示，收集和使用对于自动驾驶技术的高效迭代至关重要。

据介绍，青州智航打造的自动驾驶超级工厂可以自动完成数据采集、数据清理标注、仿真评估、大规模仿真场景生成等流程，为合作伙伴提供完整的数据采集和处理能力。大型智能仿真系统大大降低了测试成本，达到路测成本的1/100。它还可以将实际路测里程扩展1000倍，模拟各种极端情况，准确测量各种自动驾驶软件版本的水平。郝京山强调，云计算技术在自动驾驶公交车技术的发展和运营中发挥着至关重要的作用。目前，在自动驾驶技术开发领域，亚马逊云技术通过云计算驱动大型智能仿真系统，构建数据闭环，为中国的轻舟智能导航提供技术支持。郝景山表示，通过与亚马逊云技术的对接，我们在多个方面加快了青州智行的发展。由于青州智行采用集中研发、多站点测试的方法，使用亚马逊云技术可以让我们在中国不同地区轻松合作。在产品开发过程中，我们也深切感受到亚马逊云科技的云基础设施成熟稳定，云服务丰富，功能齐全，使用方便

基于亚马逊云技术的数据闭环和模拟环境，特别是青洲智行使用亚马逊云技术提供的亚马逊简单存储服务来存储大量数据（603138，股票吧），这是一种业界领先的存储服务。青州智行将其数据存储在由光华新网（300383，Stock Bar）运营的亚马逊云科技中国（北京）区域和由喜云数据运营的亚马逊云和科技中国（宁夏）区域。全球数以百万计的公司使用亚马逊S3，其中许多公司在上面放置了数PB的数据，并且……

gh信任其安全性、可靠性、容量可扩展性和丰富的开发人员功能。对于大型智能仿真系统，青州智能导航主要使用亚马逊云技术的亚马逊弹性计算云（Amazon EC2）Spot实例。AmazonEC2 Spot实例是由亚马逊云技术创建的定价模型。通过亚马逊EC2 Spot实例，青州智能导航可以低成本利用超算级算力进行大规模智能仿真。事实上，青洲智行与亚马逊云科技之间的联系相当深厚。早在青州智行团队在硅谷创业之初，他们就得到了亚马逊云科技针对初创公司的“云创造计划”的一些支持，包括快速、低成本的原型构建。目前，除苏州外，龙洲ONE已在深圳和武汉的道路上运营。苏州高铁新城将在今年内开通4条以上的自动公交线路，目前有3条线路正在测试运营中。它们将在未来逐步向公民开放。郝京山介绍，龙舟ONE无人小巴只是轻舟智能导航自动驾驶计划实施的第一个场景，未来还会推出更多车型。

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