近日,百度旗下集度汽车的设计引发了汽车行业领导者的热议,集度汽车是首款搭载双雷达引擎盖的汽车机器人概念车。
首先,李想直言不讳地表示,它无法通过碰撞法规,其性能与单个雷达没有什么不同;对此,何小鹏公开表示不同意并认可集度汽车的双雷达方案,两个激光雷达的性能比一个好得多。
最近,威马汽车的创始人也加入了进来,威马公司的沈晖表示,“我对激光雷达的看法如下:
1.无论是数量还是位置,都取决于实际使用环境。威马M7的布局为头部上方1个,两侧2个,实现了330°的水平视角覆盖,更好地容纳了大多数角落案例。从这个角度来看,也许三个是当前感知和安全平衡的最佳解决方案。太少的人有盲点,太多的人没有意义。
2.关于激光雷达的数量和位置的简单争论并不重要。从短期来看,成本是要考虑的,从长远来看,技术也是要考虑的。也许当感知硬件足够优秀时,纯视觉才是最终的结果。
据此前报道,集度汽车官方表示,“双激光雷达”设计方案具有高度创新性。激光雷达的位置不仅与众不同,而且在外观上也极具吸引力。它的双激光雷达配置也显示了安全优势。
然而,理想汽车创始人李想不同意座舱内双雷达的设计方案。行人碰撞法规无法通过,性能也没有差异,即使是头部以上的单个物体的性能也会更好。
对此,何小鹏反驳道,两种激光雷达的性能肯定比一种要好得多,未来,城市NGP和鲁棒性会有所不同。事实上,硬件配置只代表了一种潜在的可能性,最终平衡了安全性、成本、场景和能力,仍然依赖于桶效应而不是冲刺逻辑。
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