雷神混动高温高原极限挑战 | 极限实验室

在汽车发展的过程中，许多技术都与用户息息相关。自从卡尔·本茨发明了第一辆汽车以来，人们一直在试图控制它，一方面是为了让它更好地为人们服务，另一方面是让它表现得更好。目前，汽车已经从机械控制时代完全过渡到智能控制时代；

在这方面，国内技术团队一直走在世界前列。这一次，我们有幸收到雷神动力的邀请，参加中国西北地区的高温和高原挑战，共同忍受恶劣的自然环境。

为什么我们需要用“高海拔、高温”来挑战自己？

事实上，除了高温、高原和高温，还需要在世界各地的各种恶劣环境中进行各种专业测试，以验证用户在任何驾驶场景下都能体验到动力系统的一致使用，同时确保车辆性能的稳定性和可靠性。

这项高温高原挑战共分为7项，分别是：说到这里，你认为我要写一份技术草案吗？你觉得你不能继续看了吗？不，不，不。我要说的其实并不像你想象的那样难以理解和晦涩难懂。只要你对汽车稍微感兴趣，你就很容易理解。我会用最简单易懂的话告诉你我们是如何完成这些天的挑战的。

1.智能电源管理

顾名思义，它是对功率输出的控制。在燃油动力汽车时代，节气门开度最初是通过电缆控制的，唯一的控制方法是“脚”。发动机喷射的气体与踩下的气体一样多，这与化油器相协调，以实现发动机的运转。后来，电子节气门的出现终于散发出了“电子控制”的味道。发动机的智能控制器会实时计算发动机的进气量和喷射量，以实现驾驶员所需的动力响应，但混合动力车型对动力的控制要比这些多得多。除了协调发动机的功率，他们还需要协调混合动力系统，比如发动机什么时候需要输出功率？发动机什么时候停止？或者你希望发动机在什么状态下运行？这需要电力系统的智能控制器来进行控制。

智能控制系统将根据车辆当前环境、发动机状况和驾驶员意图，通过多个逻辑叠加，计算发动机、电机和发电机的工作模式，使驾驶员每次踩下油门踏板时都能获得相同的加速度。

大气压力的变化如图1所示。随着曲线慢慢减小，大气压力逐渐减小，在2000米到近5000米的高度之间变化。下图中的蓝色曲线显示了驾驶员所需的功率，而红色曲线显示了轮端的实际测量数据。可以看出，在海拔变化时，动力仍能满足驾驶员对动力的需求，带来随叫随到的驾驶体验。事实上，这背后有一个复杂的逻辑。首先，在海拔增加、大气压力降低的环境中，发动机的绝对功率不可避免地会降低，这是任何人都无法改变的。然而，混合动力车型有电动机作为扭矩补充。当发动机功率降低时，电机将帮助补充功率。这背后是一个复杂的逻辑，例如电池组确保用户随时使用一定的电量，要在发动机进入舒适区域之前给电池组充电，下一个需要讨论的话题是“智能能源管理”。

2.智能能源管理

混合动力车型只有两种动力来源，一种是汽油，另一种是电能。因此，控制系统应该有优先权，哪个应该先使用，哪个应该后使用？这是一种策略，就像把蔬菜、水果和肉同时放在冰箱里一样。我们总是有一个吃它们的顺序，这个顺序是一种策略。但雷神电力的能源管理系统要比先吃肉还是先蔬菜复杂得多。它根据环境、驾驶意图、空调系统负载和导航信息实时调整电池电量储备。如果储备太小，当需要扭转时，它将无法满足发动机的电力需求。如果太多，那就没有意义了，不可避免地会占用发动机太多的“资源”，导致油耗……

在…上

从图1中可以看出，高速公路路段的前半部分对应于图2中的电池电量变化。高速公路路段的发动机更容易维护在“舒适区”，因此即使电池组充电，对油耗的影响也很小。因此，智能控制系统将储备更多的电力用于应急使用，这也是图1中电池电量明显增加的原因。在低速状态的后半段，电池电量缓慢释放，一方面，发动机在低速工况下不容易停留在“舒适区”。该系统将选择在大部分时间关闭发动机，并使用电动机提供动力。另一方面，及时启动发动机将确保电池电量不会突然下降，导致发动机启动过度或功率不足影响功率。因此，我们可以从图2中看到，电池电量下降的过程是一个缓慢的阶梯式下降。因此，即使有出色的策略，发动机仍然是整个系统中最重要的部分。它消耗能量并产生能量。如何在其中找到平衡点，我们需要继续介绍下一个话题——“智能电源管理”。

3.智能电源管理

这部分是专门为发动机的智能控制而设计的。众所周知，发动机在不同的工作条件下具有不同的转速。例如，最高输出点可以指示发动机可以达到的最大马力和扭矩。发动机也有一个“舒适区”，在那里发动机工作最简单，当然也最省油；

只有在该区域启动或充电，才能最大限度地提高燃油经济性。我们收集了0至1800米高度的发动机运行数据，下图通常被称为“蛋黄图”。

在“蛋心”部分，它是发动机最理想的工作点，即在输出功率和燃油经济性之间实现平衡。图中的蓝点表示发动机的工作范围。在传统燃油车上，蓝色圆点非常分散。在雷神动力智能控制系统的支持下，发动机的工况得到了有效控制，在大多数情况下，发动机处于理想的“舒适区”，只有保持该区域的发动机工况，才能达到最佳的能耗水平。我们上面提到的都是基于环境因素。事实上，环境因素的影响并不显著。真正的影响是驾驶员的驾驶风格，比如同一个人在不同状态下的不同驾驶风格。当这款车面对消费者时，有成千上万的人，不同的驾驶风格需要智能控制系统来适应。因此，下一个主题是介绍“智能驾驶管理”。

4.智能驾驶管理

顾名思义，有不同的驾驶模式，但对于智能驾驶管理来说，驾驶模式只是小学生和博士后的区别。在传统意义上，驾驶模式涉及用户选择一组动力输出逻辑，例如改变油门的输入曲线、改变变速箱的换档逻辑等。然而，总的来说，驾驶员仍然需要适应汽车，因为程序都是编写的，系统只能根据既定程序执行，但智能驾驶管理的目的是让汽车适应驾驶员。新车到达后，在驾驶的几个小时内，智能驾驶管理系统会自动匹配驾驶员的驾驶风格，就像在使用汽车的最初几个小时，你实际上“输入”了最后一行“代码”，这就是“你的风格”。同时，你不必担心这行“代码”会固定在智能控制系统中，因为它会根据驾驶风格进行动态调整。

从上图中可以看出，系统会自动分析驾驶风格的大数据。这是一张基于雷神力量不同团队驾驶风格的大数据图。该表将它们分为三种不同的驾驶风格：柔和、中等和强烈。在这里，我们将解释不同驾驶风格所对应的变化。以柔和为例，油门踏板前部的曲线会变得相对平坦，大多数时候会受到电机的干预。为了实现平稳温和的加速，同时保持激烈的驾驶风格，油门踏板的前部相对更具侵略性。即使驾驶员输入一个小油门命令，他们仍然可以感觉到加速度的显著变化，并增加发动机干预的比例。

5.智能动能回收

当谈到混合动力系统时，有必要提到动能回收。在以前的模型中，动能回收系统只能以分层的方式进行调整，这会导致用户操作更加复杂。例如，在高速公路上，如果用户选择更高水平的动能回收，阻力感会更明显。然而，在现实中，用户不希望在高速行驶时有明显的阻力感。一方面影响乘坐舒适性，另一方面会不稳定。不安全感也可以使动能回收变得非常智能。

如果选择智能动能回收，它将根据车速、坡度甚至路况信息进行动态调整。在图组1中，上图和下图表示动能回收强度随与前车距离变化而变化的自调整。在图组2中，上图和下图表示坡度变化对动能回收强度变化的自我调节，以及用户层面坡度的轻微变化，驾驶员和乘客几乎无法察觉，车辆之间距离的变化将对应于高速公路和城市道路上的不同场景。在高速条件下，阻力感最小，并且对……的需求……

在中低速城市道路条件下可以实现单踏板控制。

6.智能NVH管理

凭借发达的功率输出和对恢复的智能控制，雷神动力对舒适性也有非常高的要求，即NVH必须实现智能控制。我们都知道电机的噪音其实是非常明显的，即使在一些出色的发动机NVH性能中，电机的噪音也特别突出。因此，雷神动力的智能控制系统将高阶谐波电流注入电机电流，以降低电机产生的噪音，这与降噪耳机的工作原理类似。此外，一些车型在车内配备了主动降噪声学包，直接发出反向声波来抵消车内噪音。关于发动机和电机之间的协调，请参考下图。曲线按顺序排列：车速、发动机和电机转速、发动机功率和节气门开度。智能NVH利用动力换挡，这意味着它大部分时间都使用电机工作，并避开发动机的NVH敏感区域以降低噪音。最后，在休息和时速60公里的情况下，噪音差只有5分贝。

7.智能热管理

这也是我们旅行的终极挑战。车辆对热量的控制可以间接反映控制系统对整车的控制能力，因为一旦失去热量管理，整车的动力和安全性能就会直线下降。这不仅指冷却，也指加热。在极寒地区，让发动机和电池组快速进入工作温度也是智能热管理的挑战之一。在这项挑战中，环境温度为55℃，发动机水温、油温和电池温度都控制在最佳范围内。

总结

在成功完成7项智能挑战后，情绪有很多方面。你看到的越多，你得到的就越多，背后不可避免地隐藏着复杂的逻辑。这些逻辑已经在极其恶劣的环境中反复测试和演示。作为用户，他们总能感受到雷神动力智能控制系统带来的强劲动力、低油耗和高舒适度的驾驶体验。这款完全国产开发的混合动力系统在国际上赢得了许多奖项。可以说，雷神动力已经处于行业领先地位，雷神动力的步伐还没有停下。让我们一起期待极寒挑战和“极限实验室”栏目带来越来越多的极限内容。

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