深圳智能网联车管理条例正式实施 无人驾驶走进生活还有多远？

中国小康网记者袁凯《深圳经济特区智能网联汽车管理规定》的实施，不仅是深圳智能网联车辆发展的突破，也是推动全国其他城市智能网联汽车立法管理的标杆和经验。

8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理规定》正式实施。这是中国第一部关于智能网联汽车管理的法规，明确了智能网联车自动驾驶的定义、市场准入规则、通行权和权责认定。智能网联汽车通常指的是自动驾驶汽车。近年来，随着新一轮技术革命带来的产业变革，智能网联汽车已成为全球创新热点。智能网联汽车不仅是汽车行业自身的转型方向，也是智慧交通和智慧城市建设的核心。深圳的智能网联汽车产业在全国处于领先地位。据统计，2021，深圳智能网联汽车产业实现营业收入1066亿元。《条例》在深圳的实施，无疑对全国具有良好的参考价值。这项地方法规将对该行业产生什么影响？自动驾驶汽车真正进入我们的生活还有多远？智能网联汽车与传统汽车的主要区别在于智能驾驶。1980年左右，自动驾驶技术首次出现。目前，全球汽车行业有两个公认的自动驾驶技术分类标准，分别由美国国家公路安全管理局（NHTSA）和国际汽车工程师学会（SAE）提出。美国汽车工程师协会制定的自动驾驶L0-L5分类标准在全球范围内得到了广泛应用。根据该标准，自动驾驶技术水平从0级逐步提高到5级，共6个级别。L1-L5级别与传统驾驶有着显著的不同。根据SAE的定义，LO属于手动驾驶。这个级别完全由驾驶员操作，包括转向、制动、油门等。根据驾驶员自己的判断，车辆只负责执行命令。L1级是辅助驾驶，可以帮助驾驶员完成一些驾驶任务，但只能帮助完成一次驾驶操作。驾驶员需要监控驾驶环境，并随时准备接管车辆。具有代表性的技术包括车道保持系统和巡航控制系统。部分自动的L2级别可以同时自动加速、减速和转弯，这意味着自适应巡航控制系统和车道保持系统可以同时工作。L3级别的特点是条件自动化。在特定环境中，车辆可以实现自动加速、减速和转向，而无需驾驶员干预。同时，驾驶员不需要监控车身周围环境，而是需要随时准备好应对自动驾驶系统无法处理的情况。L4级别自动化程度高，可以实现全无人驾驶，但也有局限性，比如将速度限制在一定值和相对固定的驾驶区域。在实现了这一级别的自动驾驶后，就不需要安装刹车和油门踏板了。L5是一款全自动级别，可以完全适应驾驶，适应任何驾驶环境。然而，由于法律和高科技突破等限制，还需要进一步的研究和开发。如今，许多车企都在开发自动驾驶技术，但大多停留在L2层面。特斯拉有Model 3、Model s和Model x等多个车型，但其自动驾驶技术属于L2级别，需要驾驶员保持注意力。目前热门的造车新势力“蔚小理”也以搭载L2技术的汽车为主力。一家知名汽车公司的自动驾驶研发工程师刘琦曾表示，目前，中国汽车公司不应销售L3级及以上的汽车产品：“L2级车主应对……发生的事故负责……

驾驶，但L3和L4级别意味着，如果车辆发生碰撞，汽车公司需要承担责任，而L3只能在极其特定的情况下启动。“复旦大学计算机科学与技术学院副院长杨敏在接受媒体采访时表示，如今，一些新车品牌往往从L2级自动驾驶起步，其中一些已经达到L4级。但客观地说，自动驾驶的安全性并没有想象中的那么好，其实际性能也远没有cl那么稳定针对。因此，不建议消费者尝试L2级及以上的自动驾驶功能。由此可见，L2级自动驾驶是当今智能网联汽车市场的亮点。确认权利和责任。《条例》所称智能网联汽车是新兴领域的突破性立法，是指可以通过自动驾驶系统而不是人工操作在道路上安全行驶的汽车，包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶三种。分别对应于L3、L4和L5级别。针对智能网联汽车的未来应用场景，更具前瞻性。汽车能否进入智能网联汽车市场？我们能合法上路吗？发生交通事故时如何确定责任？这些都是当前行业发展面临的首要问题。《条例》对这些重点作了详细解释。入场和登记。中国对进入市场的机动车产品实行准入管理制度。如果它们没有列入汽车产品目录，就不能销售、注册或正式上路。目前，智能网联汽车行业的发展仍处于大规模研发投入阶段。要像传统的汽车产品一样推出和销售智能网联汽车产品，制定相应的产品标准是不可回避的重要前提。《条例》规定，未列入国家汽车产品目录或深圳市智能网联汽车产品目录的智能网联车辆产品，不得在深圳销售或注册；列入国家汽车产品目录或深圳市智能网联汽车产品目录的智能网联车辆，经机关交通管理部门登记后方可上路行驶。道路测试和示范应用。道路测试是指智能网联汽车在指定路段进行的自动驾驶功能测试活动。智能网联汽车的技术依赖于感知输入、计算模型和道路场景数据。它需要通过大量的道路测试不断训练自动驾驶的场景遍历性。道路测试和演示应用可以在有限的区域内验证车辆的实际操作能力和人机交互能力，也可以增强公众对自动驾驶技术的认知和信任，为即将大规模应用智能网联汽车自动驾驶功能奠定基础。这是智能网联汽车技术发展和迭代升级过程中不可逾越的一步。《条例》规定，道路检测示范申请主体应当按照规定向市有关主管部门提出申请，并经市有关主管机关确认，在深圳进行道路测试或示范申请前，取得市机关交通管理部门核发的测试机动车临时行驶证；在论证申请过程中，论证申请主体应提前书面告知货物所有人、管理人和搬运人员相关风险，并采取必要的安全措施；

道路检测和示范应用不得干扰正常道路交通活动，不得从事非法道路运输经营活动，不得携带危险品。交通事故责任分工。谁应对自动驾驶引发的交通事故负责是社会广泛关注的热点话题。智能网联汽车有两种情况：有驾驶员和没有驾驶员。对于驾驶员，可参照现行道路交通安全法律法规的相关规定进行处理；在没有驾驶员的情况下，有必要根据智能网联汽车的特点，进一步明确交通事故责任认定的相关标准。《条例》第七章明确规定，驾驶人的智能网联汽车违反道路交通安全法律的，由机关交通管理部门依法处理；全自动智能网联汽车在无人驾驶期间发生道路交通安全违法行为的，机关交通管理部门应当依法处理车主和管理人。但对违法行为人的处罚不适用驾驶员记分的有关规定；驾驶人的智能网联汽车在交通事故中造成损害，属于智能网联车辆一方责任的，驾驶人应当承担赔偿责任。全自动智能网联汽车在无人驾驶期间发生交通事故造成损害，属于智能网联车辆一方责任的，车主、管理人应当承担赔偿责任。此外，《条例》还单独规定，智能网联汽车发生交通事故，因智能网联车辆缺陷造成损害的，车辆驾驶员或者车主、管理人可以按照规定向生产者或者销售者要求赔偿。这意味着，智能网联汽车公司需要更加谨慎地对待汽车。推动智能网联汽车产业发展取得新成绩。随着智能网联技术的不断发展，中国的智能网联汽车数量不断增加。国家发改委预测，到2025年，我国智能汽车渗透率将达到82%，智能汽车保有量将达到2800万辆；

到2030年，中国智能汽车渗透率将达到95%，智能汽车总量约3800万辆。根据中国工商科学院的数据，预计2022年中国智能网联汽车产业规模将达到惊人的3500亿元。智能汽车前景广阔。《条例》的实施对整个智能汽车行业产生了重大而深远的影响。促进产业链的发展。《条例》的颁布是国内首个关于智能网联汽车的立法，打通了上下游产业链，为其提供了发展机遇。目前，中国的自动驾驶大多处于实验和示范运营阶段，商业运营相对有限。《条例》在法律层面明确了智能网联汽车产品的准入制度和地方标准，为未来智能网联车自动驾驶的大规模商业化运营奠定了法律基础。有了法律依据，可以预见，许多企业将在深圳开展智能网联汽车、自动驾驶出租车和自动驾驶公交车的商业运营，并在商业运营试点阶段探索更多可行性。这导致了整个产业链的蓬勃发展。智能网联汽车属于战略性新兴产业，是汽车、电子、信息通信、道路交通等行业的深度融合。以手机为例，一部手机只有十多个传感器，而一辆车有340多个传感器。智能汽车行业的落地将为芯片、传感器和其他组件、人工智能和云计算等新兴技术带来数千份订单。汽车生态系统不断添加新概念，逐渐摆脱机械外壳，成为高科技产业的终端。汽车已经从机械产品转变为大型移动终端，”小鹏汽车联合创始人夏恒表示。L3级自动驾驶迎来“春江水暖”。智能网联汽车终端高度更新，可以预见，有了《条例》的背书，车企将不再局限于L2和L2+。条例的出台是最直接的“助推器”“对于智能网联汽车行业而言。2022年下半年至2023年可能会成为准L3级自动驾驶功能的大规模实施期。梅赛德斯-奔驰自5月17日起在S级和EQS车型上提供Drive Pilot作为可选功能，这是首个获准在欧洲公共道路上使用的L3级自动驱动系统。此外，跨国汽车公司本田、宝马和现代等公司也在推动引入L3自动驾驶功能。从国内主要汽车制造商的新车计划或OTA升级计划来看，从2022年下半年到2023年，所有制造商都将努力实现高速导航、城市导航等准L3级别的驾驶功能。城市场景中的导航辅助功能是一个挑战，一些已经实现早期落地的领先制造商将努力实现高速、城市和停车场景的融合。蔚来和小鹏都发布了L3级别的车型ET7和P5。一片落叶预示着秋天的到来。零部件公司已经准备好在L3自动驾驶领域崭露头角。5月27日，富睿特利用最新的“ADC30域控制器平台”，成功瞄准了国内领先的为一汽红旗定制的L3级先进自动驾驶解决方案，并将在2023年实现一汽红旗新车型的全面量产。几乎在同一天，自动驾驶技术公司文远智行WeRide宣布了汽车技术和服务提供商博世的战略投资，将共同开发智能驾驶软件，并协助SAE L3级乘用车自动驾驶的大规模生产和市场化应用。《条例》的实施，为产业链上下游企业向L3充电、验证其自动驾驶能力提供了试金石。其他城市的样本。媒体报道显示，除北京、上海、广州、深圳四大一线城市外，重庆、长沙、武汉等40多个省市已积极出台相应的管理措施或政策……

自动驾驶的实施规则，并积极探索从道路测试、载人测试、示范运营到无人运营的各个阶段。深圳试点的《条例》在推动法律法规和标准逐步形成方面发挥了重要作用。《条例》的实施不仅是深圳智能网联汽车发展的突破，也是推动全国其他城市智能网联车辆立法管理的标杆和经验。也许这一次，无人驾驶离我们不远了。本文发表在2022年9月初的《小康》杂志上

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