北京经开区“整车无人”自动驾驶车辆上路测试

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新京报记者体验“全车无人”自动驾驶汽车

2月3日，记者体验了一辆“无人驾驶”的自动驾驶汽车，司机和乘客都无人驾驶。新京报记者李牧一摄

2月3日，“无人”自动驾驶汽车在北京经济技术开发区的道路上行驶。一辆行驶平稳的汽车正在驶近，方向盘熟练地“工作”着，转动着，转弯着。车辆加速和减速平稳。。。你以为这是一个老司机在开车，当你透过车窗看时，驾驶座或乘客座上都没有人。这是一款真正的自动驾驶汽车。近日，北京首批“全无人”自动驾驶乘用车在北京经济技术开发区进行道路测试。允许百度和小马智行的20辆“无人车内、远程车外”车辆在北京经济技术开发区内，在20平方公里的有限路线和特定时间段内分批进行路试。预计今年上半年将实现“无人车”客运商业化试点。近日，新京报记者赶去体验一辆“无人”自动驾驶汽车。在过去的两年里，自动驾驶汽车已经熟练地以稳定的速度行驶。记者多次体验过自动驾驶。起初，驾驶座上有一名安全员，但他们没有触摸方向盘、油门、刹车等。后来，安全员逐渐转移到副驾驶座和后座。2月3日，记者再次乘坐了一辆自动驾驶汽车。除了坐在后排的记者外，测试车辆上没有驾驶员或副驾驶，这意味着安全员离开车辆进行远程安全保护。坐下后，请系好安全带。测试车辆稍后将自动启动， “小马智行工程师在体验前特别指导了记者。一瞬间，车辆平稳起步，车门自动锁上，车辆在经济开发区的自动驾驶测试路上与社会车辆一起正常行驶。在行驶过程中，方向盘自动转动并对准，就像一个老司机一样，小心翼翼地通过车辆，避开行人，自行车。。。一整套动作流畅。测试车辆的速度非常稳定，如果前方车辆较少，它也会主动加速。在记者体验过程中，车辆最高时速达到了60公里，这也是城市道路的限速。自动驾驶汽车的“驾驶技能”非常熟练，反应速度非常快。在通过一个十字路口时，测试车辆右转，记者注意到它提前激活了右转信号灯，减速后并线准备右转。突然，一辆自行车迅速驶过，测试车辆迅速“拉紧”刹车，避开自行车。自行车通过后，车辆慢慢加油，完成右转，进入主干道。从乘坐体验来看，汽车内部非常宽敞，乘客可以放下车窗欣赏外面的风景。除了忙碌的方向盘引人注目之外，坐在汽车后部的乘客还可以通过显示屏了解驾驶情况。工程师们正在护送来自远方的车辆和乘客。记者发现，新一批“上岗”测试车外观更加美观，“头脑”更加智能。以记者体验的测试车为例，该车搭载了小马智行第五代自动驾驶软硬件集成系统PonyAlphaX。车顶上有一顶“帽子”，集成了各种传感器。整车配备了4个激光雷达和4个毫米波雷达，用于探测车辆周围的物体并消除盲点。该车还配备了7个摄像头，可以更有效地应对复杂的路口场景。近年来，随着整个自动驾驶产业链的发展，车载设备正在快速迭代和更新，性能越来越强大，外观越来越精致紧凑……

e、小马智行高级工程师高深介绍，预计公司第六代自动驾驶软硬件集成系统将于今年内进行道路测试。第六代系统在传感器数量和选择方面已向大规模生产升级。固态激光雷达首次被大规模采用，共有23个传感器。其中，自主研发的信号光识别相机的分辨率提高了1.5倍。“自动驾驶已进入无人车时代”“测试阶段，车辆在路上不载客。随着未来商业运营的到来，如何保证车辆的安全性能？高深表示，无论是在测试阶段还是在未来的商业运营中，工程师一直在护送远方的车辆和乘客。“工程师密切关注每一辆测试车辆。如果出现异常情况，他可以随时启动安全响应，并可以在紧急情况下靠边停车或停在安全车道线上。”记者还从经验中了解到，小马智行正在测试的车内电子显示屏具有远程语音呼叫功能。未来，在车辆自动驾驶期间，如果乘客对驾驶状态有任何疑问或遇到紧急情况，预计可以使用该功能与小马智行的远程安全员进行语音通话。关注北京自动驾驶办公室：示范区已进入3.0阶段，需要完成四项任务。近日，北京高水平自动驾驶示范区工作办公室常务副主任杰飞在接受新京报记者采访时表示，预计今年上半年将实现“无人车”客运商业化试点。新京报：目前有多少辆车正在20平方公里范围内进行“整车无人化”测试？捷飞：该市首批自动驾驶办公室已批准百度和小马智行投资20辆车进行车辆无人测试，目前没有其他公司提出申请。示范区欢迎技术和测试相对成熟的自动驾驶企业与我们联系申请相关测试。新京报：“无人车”在哪些道路上进行测试？测试周期是什么？杰飞：“无人车”是基于“安全第一，考虑效率”的原则，结合国际先进的管理经验和当前“无人车“的技术水平，分阶段、分区域逐步推广的。测试车辆已于上午9点至下午5点在智能网联汽车政策试点区20平方公里范围内进行测试。待技术成熟稳定后，测试范围和时间将有序扩大。新京报：此前进行的测试对气象条件有明确要求，比如不在冰雪上进行测试。“无人驾驶汽车”测试是否有类似的要求？捷飞：原则上要求相关企业在“无人车”阶段不进行测试，主要考虑低温、雨雪等特殊天气条件对车辆传感器等硬件的影响，影响车辆感知系统，难以保证车辆安全稳定测试。我们考虑了极端场景对自动驾驶能力验证的重要性。因此，如果企业已经进行了自主研发以应对此类挑战，并有此类测试需求，也可以向市自动驾驶办公室申请在特殊天气下进行测试和验证。500平方公里示范区的扩建工作将逐步完成。新京报：“无人”自动驾驶汽车什么时候可以载客？捷飞：与之前在试点地区推动场景开放类似，开展客运运营需要企业在车辆测试和商业化试点中达到相应的指标，包括测试里程、安全运营要求、区域覆盖率、交通效率、安全应急预案等。基于目前企业进行的测试，我们预计，“无人驾驶”汽车将在今年上半年进入乘客商业化试点阶段。新京报：北京高水平自动驾驶示范区已全面启动3.0期建设。具体计划是什么？杰飞：这个……

今年，示范区正式进入3.0阶段，主要任务有四项。第一个是复制和提升。将1.0和2.0阶段已经形成的经验、制度和标准推广到更大范围，形成更大规模的示范应用，惠及更多公民。亦庄新城将在60平方公里的基础上，近期再建设100平方公里，并逐步扩大全市500平方公里的示范区。第二是技术迭代。继续践行车、路、云一体化技术路线，重点提高网络可靠性，提高车载终端渗透率，实现车网深度融合；提高云控制平台的能力，挖掘数据的价值；进一步降低成本，推动产品不断迭代。第三是政策创新。在确保安全的同时，推动更多自动驾驶应用场景的落地。除了真正的无人商业载人运营外，还需要开辟从经济开发区到机场的无人乘用车运营路线，实现京津冀干线的商业物流运营。四是产业集聚。加快培育智能网联汽车产业生态圈，在经济技术开发区创建智能网联车特色园区，设立北京智能网联车辆产业创业投资基金，加快创新型企业发展。实施“强芯智能行动计划”，实现高水平自动驾驶与汽车芯片的融合发展。希望今年有更多的智能网联汽车企业来到示范区进行测试、验证和商业化探索，与示范区共建共享产业发展机遇和成果。新京报记者吴婷婷

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