激光雷达到底应该装在哪儿？

集中式双激光雷达方案引起了人们的热烈讨论。那么，激光雷达到底应该安装在哪里呢？不同的地点如何影响他们的表现？智家网的Huang Huadan Jidu汽车机器人双激光雷达方案的宣布曾一度引发热议。激光雷达到底应该安装在哪里？这个看似微不足道的问题导致了所有领导人的个人离职。李想、何小鹏和集度CEO夏一平相继发表了自己的意见。在集成之前，大多数车载激光雷达都安装在车顶或前保险杠上。在汽车的前盖上安装两个可伸缩的lidar可以说是一个突破性的解决方案。考虑到它的实用性，这个计划怎么样？

--01-理想和浓缩方案浓缩公司将其双激光雷达方案描述为不仅在外观上与众不同且极具吸引力，而且双激光雷达配置也显示出安全优势。首先，双激光雷达的点云视场更宽、更安全。与单雷达设计的120度视场相比，车内的双雷达可以实现180度的水平视场覆盖。在“幽灵探测器”和左右障碍物等驾驶场景中，识别左右交叉的行人或障碍物的能力更强。其次，识别车辆的关键区域更准确。在车辆正前方60度视场的区域，双激光雷达可以实现双重重叠，目标上的点云数据更多，识别精度更高。第三，在高级自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可以相互冗余，使其比单激光雷达方案更可靠。李想几乎立刻发表了评论， “在车顶上放置一辆和在发动机罩或保险杠上放置两辆在性能上没有区别，甚至单辆车在车顶上的性能也会更好。然而，就行人碰撞、维护成本和振动控制而言，车顶是最好的。唯一的问题是车顶激光雷达的设计需要适应，因为它太像了一个移动战士——柯达。“当然，我们知道，李想理想的L9（参数|查询）是屋顶激光雷达方案。

第二天，夏一平立即回应，“还是有区别的。120度视场和180度视场还是不一样的，Cornercase解决方案也不一样。因此，在产品能力和体验上，甚至在安全性上都存在差异。”李想可能也认识到了这些优势。但同时，他也认为，集度在量产时不应将激光雷达安装在汽车的前盖上，因为它无法满足最新的行人碰撞规定。据集中营销增长负责人张家豪在一次媒体沟通会上介绍，目前公布的激光雷达方案是在车辆前盖上对称安装两个激光雷达，它们可以升降，不用时可以收回。这是专注概念车的解决方案。换句话说，不排除在后续量产过程中改变安装方式的可能性-02-不同的安装位置对覆盖率的影响是否比前盖上的两个或车顶上的一个好？目前，这两种方案都有优点和缺点。智家网咨询了激光雷达系统量产解决方案提供商亮道智能。它测试了国内外不同路线的多个激光雷达，对激光雷达量产有着深刻的理解。亮道智能认为，安装高度的差异对于目标检测是有区别的，海拔越高，地表线的盲区就越大。然而，与此同时，它的视野也会更好，例如，它可以通过穿过前车来检测前车。一般来说，在安装车顶时，需要考虑视场角下边缘和顶盖的位置，因此通常会根据车型调整几个倾斜度。当安装在发动机罩位置时，发动机罩通常是平的，需要激光雷达向上倾斜，从而牺牲激光雷达的一部分视场。这里的主要影响是激光雷达的垂直视场。通常情况下，垂直视场较小。拿……

笔记

拼音 双语对照汽车性能。

最后，小鹏选择将它们安装在汽车两侧的前大灯处进行隐藏。

与第一辆配备激光雷达的奥迪A8和梅赛德斯EQS一样，它们的激光雷达硬件也集成在保险杠中，对外观几乎没有影响。此外，在选择安装位置时，还需要考虑许多细节，如工程问题。例如，良道智能认为，从工程角度来看，当激光雷达安装在屋顶上时，扔泥和砾石撞击的影响相对较小。然而，当安装在屋顶上时，很难控制清洁装置的使用。此外，由于夏季阳光照射，屋顶的温度可能过高，这也会增加产品老化的速度。其弹出式安装方案的主要挑战在于工程的可靠性。例如，在使用过程中，由于机械老化、振动等原因，安装角度偏差对在线错位检测和校正要求很高。此外，正如李想所提议的那样，在车辆前盖上安装激光雷达对行人保护存在潜在危险，无法通过最新的行人碰撞法规。目前，市场上的车辆前盖通常设计得更柔软、更有弹性，以尽量减少与行人碰撞时的伤害，但激光雷达的安装显然无法满足这一要求。同时，车辆前盖的位置在日常小碰撞中也容易变形，导致激光雷达损坏，这进一步增加了小事故的维修成本。总的来说，将激光雷达放置在哪里并不是一个单一的考虑因素，而是在考虑了性能、安全性、成本、外观和工程等多个因素后的平衡和权衡。-04-如前所述，在多激光雷达方案中，如果不考虑成本，在车顶安装一个前向远程激光雷达，在车身安装2-4个中短程角激光雷达是一个更合理、更安全的方案。让我们来看看几个成本不高的方案。威玛M7配备了三个激光雷达，位于车顶和挡泥板两侧，并使用了来自佐藤聚创的M1，实现了330度的水平探测范围。

0

这款沙龙车高调宣称“四岁以下不要说话”，并为其“机甲龙”配备了四个激光雷达。MachineDragon使用华为96线激光雷达。根据官网地图，四个激光器的位置应该放在汽车顶部，汽车前部两侧各一个，汽车后部各一个。

1

同样使用四个激光雷达方案的还有3月份发布的Lutes Eletre（参数|查询），它携带四个雷达，包括两个可伸缩的128线激光雷达，也来自禾赛。该布局使用了两个前轮眉和一个前后车顶。

2

多激光雷达方案基本上采用了我们前面提到的屋顶前向激光雷达加周围致盲的方案。应该说，传感端的安全性值得肯定。当然，考虑到激光雷达的成本，这些车并不便宜--05-结论2022年被称为激光雷达登机的第一年。所谓第一年，就是没有以前的经验可以参考。在激光雷达的批量生产和安装过程中，要达到的效果、要采用的技术路线、要使用的激光雷达数量以及如何安装仍在探索中。正如激光雷达哪种技术路线更好还没有定论一样，安装在哪里也没有定论，这需要根据主机制造商的不同需求来确定。亮道智能表示，激光雷达的量产是一个漫长的过程，从硬件实现到真正在车上实现量产还有很长的路要走。当与外国主机制造商合作推出激光雷达进行大规模生产时，对方会提供几份厚厚的信息，包括详细的工程要求。考虑……

笔记

拼音 双语对照安装位置的确定只是一小部分。目前，国内主机制造商尚未形成这样的标准。什么技术以及如何安装，目前还处于百花齐放的状态。因此，大规模生产激光雷达有各种可能性。

笔记

拼音 双语对照

标签：集度理想L9小鹏奔驰速腾

汽车资讯热门资讯