2021年旗舰智能之蔚来篇——「开辟千Tops」蔚来ET7正在加速！

几乎每个有追求的汽车制造公司都会选择在2021展示旗舰智能产品，向消费者展示其技术实力，该产品的硬件配置和软件功能将揭示企业智能化的战略方向。今天，Yangbababa将从感知、计算和执行等多个维度审查2021发布的智能旗舰车型，并确定2021硬件能力最强的智能驾驶车辆。由于文章篇幅太长，让我们来看一下蔚来ET7的第一部分——“开千顶”！

在阅读文本之前，Yangbababaa必须提醒读者，简单的硬件堆叠并不等同于用户体验。精神内涵赋予人类超越身体轮廓的深刻美感，智能汽车也是如此。硬件是基础，而软件是真实的生活、性格和灵魂。由于疫情的影响，开创了1000个Top时代的Ulai ET7将Ulai 2020 NIO日推迟至2021 1月，因此在2021期间，Ulai在两款智能旗舰产品ET7和ET5发布前后举行了两次NIO日活动。

从智能硬件的角度来看，ET7和ET5都建立在NT2.0平台上。它们之间的关系类似于iPhone 13和iPhone 13 Pro之间的关系，这两款手机都使用了苹果最强的A15仿生芯片。然而，由于定位和定价的不同，在尺寸、电池容量、SD卡存储空间等方面存在一些差异。接下来，羊八巴将以价格更高的旗舰产品蔚来ET7为例进行分析。在发布会上，蔚来将发布新的自动驾驶系统NAD，即NIOAutonomousDriving，也是首个实现NIO自动驾驶的长期战略计划，即从地图定位到感知算法，从底层系统到控制策略，都具备全栈自动驾驶技术能力。

从功能角度来看，蔚来NAD与特斯拉FSD几乎相同，逐步实现高速、城市、停车、换电场景的全覆盖，最终实现点对点的自动驾驶，腾出时间，减少事故。从商业模式来看，蔚来ET7/ET5也在向特斯拉学习，即智能硬件是整个系列的标准，软件需要付费订阅。然而，蔚来和特斯拉在充电模式上存在一些差异。根据蔚来发布的商业计划，NAD的19项安全和驾驶辅助功能是整个ET7系列的标准，NAD完整的功能将采用“月开月付”的服务订阅模式，即ADaaS。此前，特斯拉和小鹏汽车都采取了一次性购买软件，未来逐步OTA升级的方式。从技术角度来看，为了实现NAD自动驾驶，蔚来汽车在NT2.0平台上实施了感知、计算和执行三大硬件系统的升级和重构。目前，蔚来汽车已经发布了NT2.0平台中NIO NAD AQUILA超感知系统和NIO NADADAM超计算平台的一些配置信息。关于蔚来汽车NT1.0平台的一些智能信息，请参阅文章：蔚来关于自动驾驶的文章——蔚来“起步失速”是自动驾驶研发中的“增码”！

笔记

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这意味着，2021年初，伟来汽车率先发布了激光雷达传感解决方案，这不是一种在网上传播的“制造营销噱头”，而是一种经过长期测试的成熟解决方案。性能方面，蔚来汽车搭载其猎鹰架构系列，属于MEMS半固态激光雷达，也是行业内能够率先实现前封装量产的技术解决方案之一。在产品参数方面，图大通猎鹰激光雷达具有120°、0.06°×0.06°的超宽水平视角，超高分辨率，检测距离可达500米，在10%反射率下检测距离可达250米，极大地提高了车辆在恶劣天气下的感知可靠性和续航里程。

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在造型和布局方面，包俊伟表示，与那些布局在前包围上的集成解决方案相比，蔚来ET7的车顶布局方案优势非常明显。首先，视觉可以有效克服障碍物，尤其是在复杂的城市交通场景中，有效减少盲点，提高安全性。其次，从用户的角度来看，车辆定位更安全，可以降低后期的维护成本。然而，应该注意的是，屋顶一体化带来的挑战也更加困难。由于布局靠近驾驶员头部，安装空间有限，因此有必要解决移动部件的噪音和散热等问题。而且，蔚来汽车对技术的要求非常高，我们都在努力最大限度地满足这些要求。其他传感器布置与ES6/ES8/EC6车身传感器的布置一致。2、 来自NIO-NAD ADAM超级计算平台的公开数据显示，NIO-NAD的11个视觉摄像头传感器每秒可以生成高达8GB的图像数据，这无疑需要非常高的数据处理能力。因此，在计算平台方面，蔚来ET7配备了四个NVDIA Drive Orin芯片，共记录了1016个算力域控制器平台的Tops。

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NIO NAD ADAM控制器这也是世界上第一款前端安装超过1000 Tops计算能力的量产机型。因此，Yangbabaa将蔚来ET7定义为“打开第一辆拥有1000 Tops计算能力的汽车。”

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图片来源于公司解码和删除。在蔚来ET7亮相之前，业内智能汽车小鹏P7的算力为30 Tops，特斯拉Model 3的算力达到144 Tops。蔚来ET7的出现让行业指标呈指数级增长，这让很多人认为蔚来汽车是如此渴望拥有一辆智能旗舰车，以至于疯狂叠加硬件算力，打造出一辆参数优美的花瓶车。然而，从详细的角度来看，分布在ADAM内的四个Orin芯片都有重要的工作要做。主芯片：通过两个主芯片，实现NAD的全栈计算，包括多方案相互验证感知、多源组合定位、多模态预测和决策。这两个算力芯片确保了系统有足够的算力，使NAD在处理复杂的交通场景时能够计算得更多、计算得更准确、计算得更快。

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NAD ADAM主控芯片：独立冗余芯片：考虑到在计算大量数据时，系统出错和停机的概率也会增加，蔚来还设计了独立冗余芯片。如果任何主芯片出现故障，NAD可以确保安全。此外，整个超级计算平台的电源、成像和主控系统都是热备份的冗余设计。最后，用于群体智能和个性训练的专用SOC可以极大地加速NAD的整体发展，同时也可以为每个用户的车辆环境提供个性化的本地训练，以确保每个用户都有更好的自动驾驶体验。这四个芯片各司其职，也需要相互配合。考虑到蔚来ET7计划继续将OTA升级为L4级自动驾驶，1000 Tops的计算能力并没有那么夸张。

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笔记

拼音 双语对照助理副总裁。公开资料显示，胡晨晨毕业于西北工业大学自动化专业，获得清华大学计算机科学系博士学位，后担任Celestine亚太实验室总工程师。他是一个真正的学术界和工业界的恶霸。有业内人士透露，胡晨晨的加入将加速蔚来芯片的发展。此外，蔚来成立了一个名为“智能硬件”的独立硬件团队，并从美国硅谷招募了具有相关背景的技术负责人。总结：总的来说，一代人最终会变老，但总会有年轻人。在经历了人的动荡之后，蔚来汽车的智能驾驶研发业务以华为/小米/蒙塔席琳等为背景，打造了新的黄金一代。从产品角度来看，其新推出的旗舰产品蔚来ET7从一开始的失速，实现了行业赶超的任务。接下来，收集数据并快速迭代软件，以实现全面的硬件体验领导力，或成为一项重大任务。

笔记

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