新一轮“军备竞赛”，激光雷达数量真的越多越好吗？

在本届广州车展上，沙龙车的独特造型可谓是一大亮点。然而，在车展前夕，在沙龙mecatron正式亮相之前，沙龙汽车就已经凭借这张海报吸引了足够的关注。

“四个以下，请不要说话。”“四个”指的是配备了四个激光雷达的全新沙龙汽车。这样的口号直接否定了目前市场上和准备上市过程中的所有车型，莎朗汽车确实相当令人印象深刻。然而，在我们对如此明目张胆的呐喊感到惊讶的同时，我们也不得不承认，这款新车确实是当今拥有最多激光雷达组件的汽车。说到激光雷达，2021可以被视为激光雷达的第一年。智能驾驶技术的需求和车企资本的涌入，使激光雷达行业进入高速发展阶段。禾赛科技、大疆利沃克斯、华为等行业主要企业正在加快激光雷达的开发和量产。对于造车新势力来说，新能源汽车的智能化水平逐渐成为衡量车型和产品竞争力的硬指标。激光雷达凭借其强大的性能，可以满足更精确的路况检测需求，受到各大车企的广泛青睐。但我不知道从什么时候开始，汽车公司开始将激光雷达的数量视为其核心优势。

我们可以看到，除了小鹏和蔚来，许多新势力在旗舰车型上安装了三个或更多的激光雷达。这只是诸如激光雷达之类的传感器的数量。几乎所有的新能源智能汽车也将配备超高清摄像头、近距离摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等大量传感器组件。因此，这不禁提出了一个问题，有这么多传感器，一辆汽车真的需要这么多激光雷达吗？更多的激光雷达会对汽车的智能化水平和消费者的用户体验产生什么影响？过多的信息对车辆提出了严格的计算要求。首先，对于一辆汽车来说，激光雷达的数量越多，汽车的智能化水平就越高。在实现车辆辅助/自动驾驶的过程中，有三个环节：感知、决策和控制。其中，对驾驶环境的感知是整个过程的基础。感知能力越强，就越能帮助车辆识别更高级别的自动驾驶功能，而激光雷达的作用就在于此。

如前所述，激光雷达并不是唯一提供传感的元件。以极狐阿尔法S的华为HI版为例，这款车除了有3个激光雷达外，还有12个超声波雷达、6个毫米波雷达、9个ADS摄像头和4个近距离摄像头。在这方面，其他品牌的旗舰车型也具有可比性。这些不同类型的传感器协同工作，以确保智能驾驶辅助系统的准确性和容错性。然而，需要注意的是，这三十多个传感器也带来了大量的数据信息。在智能汽车配备激光雷达之前，处理数据已经需要高水平的计算能力。激光雷达的携带将使数据信息量增加数倍，巨大的图像数据将需要更高的计算能力平台进行处理。例如，阿维塔11（参数|查询）和极狐阿尔法S HI已经实现了400个Tops的平台计算能力，而威玛M7则更具攻击性，使用了四个英伟达Orin芯片，计算能力为1016个Tops。作为参考，特斯拉自研芯片的计算能力只有144个Tops。

除了更高的计算能力要求外，各种制造商还需要在激光雷达和车辆智能驾驶辅助系统之间进行适应，需要一套非常复杂的算法来处理大量数据，融合来自各种传感器的数据，消除错误，并提供车辆控制执行操作。这套复杂的算法是蔚来、小鹏等新动力品牌提供的辅助驾驶服务，可以订阅也可以购买。此外，激光雷达产生的数据量相乘后也会……

笔记

拼音 双语对照对系统的数据存储容量提出了更高的要求。那么，更多的激光雷达对我们消费者意味着什么呢？当然，价格甚至更贵。首先是激光雷达的价格。与几年前谷歌用于自动驾驶的数万美元激光雷达不同，技术发展的进步已经将mems激光雷达用于智能汽车的成本降低到了1000元，但这仍然是一笔巨大的开支。我们还无法了解市场上车载激光雷达的具体价格，但以市场上唯一一款实现交付的搭载激光雷达的汽车小鹏P5（参数|询价）为例：

小鹏P5 2021 550E版配备XPILOT 3.0硬件系统，起价192900元；

笔记

拼音 双语对照小鹏P5 2021 550P版配备XPILOT 3.5硬件系统和两台激光雷达，价格为19.99万元。550P型号在配置上只多了两个激光雷达，但价格相差7000元。可以看出，单台激光雷达的成本仍然很高，更不用说四台了。除了激光雷达的成本外，消费者在使用智能驾驶辅助系统时还需要为算法和服务支付额外费用。例如，小鹏P5 550P型号的XPILOT 3.5硬件系统不包括软件服务费，购买XPILOT 350标准终身服务需要4.5万元。蔚来也是如此。如果目前在售的ES8/ES6/EC6车型想要享受完整的L2级辅助驾驶功能，安装完整的NIO Pilot功能需要花费3.9万元。搭载激光雷达的蔚来ET7（参数|询价）上市后，可能需要付出更高的价格才能获得更高级别的驾驶辅助功能。

说了表面上写作的成本，我们还需要注意我们看不到的隐藏成本，比如芯片。前面提到的威玛M7配备了三个激光雷达，需要四个英伟达Orin芯片进行数据处理，单次计算能力为254TOPS。仅仅一个芯片的算力水平就已经超过了目前在售新能源智能汽车的最高水平。在全球芯片极度短缺的环境下，芯片价格飞涨，甚至出现了有价无市的情况。广威Ma M7是一款配备了四个顶级芯片的汽车，成本是可以预测的。需要注意的是，芯片的成本将完全包含在车辆价格中，由消费者承担，使用成本将大幅增加。

此外，还需要考虑消费者实际车辆的实际维护成本。以小鹏P5为例，550P/600P车型配备了两个激光雷达，分别放置在前保险杠两侧。当发生碰撞时，两个雷达必须是第一个受到碰撞的雷达。激光雷达作为整车中最稀缺、最有价值的部件，其维修价格必然非常高。此前有传言称，小鹏P5激光雷达单台的碰撞修复成本可能达到1.5万元甚至更高，远高于激光雷达本身的成本价格。我们真的需要这么多激光雷达吗？事实上，大多数消费者并不关心一辆车有多少激光雷达。智能驾驶辅助只是用于评估汽车产品动力的众多指标之一。我们很多人在购车时甚至不关心汽车的智能驾驶辅助技术有多强，而是更关注汽车的驾驶和乘坐质量。盲目追求顶尖的辅助驾驶技术，并将激光雷达的数量作为优势，在我看来似乎有些极端，甚至有些变形。不得不承认，近两年智能汽车辅助驾驶的出现，无形中避免了许多大大小小的交通事故。然而，智能辅助驾驶所能做的只是“辅助”。从这个角度来看，普通毫米波雷达、超声波雷达和高清摄像机完全有能力完成这项任务。

特斯拉是最典型的代表。马斯克是计算机视觉技术的坚定支持者。可以被眼睛识别的图像信息也可以被相机识别，而不使用激光雷达。特斯拉车型均采用“纯视觉+算法解决方案”方案，仅通过摄像头和普通雷达，再加上强大的算法，即可实现行业前沿的驾驶辅助功能。我可以理解，新部队正在使用更多的激光雷达来追求更精确的道路传感能力。“但堆叠的数量并不是唯一的解决方案。一两个可能可以帮助其他传感器获得更准确的数据。真的有必要有四个吗？”？

这就像我的小米手机。背面的四个摄像头看起来很有性，但在使用时，只有一个主摄像头可用于扫描健康码和拍摄日常照片。总结、组装和堆放材料是自主品牌的传统优势。作为电流传感技术最前沿的配置，激光雷达……

笔记

拼音 双语对照我很高兴自主品牌走在了前列，也看到了中国品牌向上奋斗的巨大潜力。然而，堆放材料并不是唯一的出路。做好蔚来等用户运营，小鹏的智能化、生活化驾驶体验都是不错的发展方向。我认为，新势力不需要专注于激光雷达的数量，而是从用户的需求出发，解决他们的痛点，在尖端技术和实际用户体验之间找到完美的平衡。

笔记

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