余凯：征程5芯片一次性流片成功

撰文/图艳萍编辑/温莎设计/石玉超在今年的上海车展上，很明显，许多车型都在争夺芯片计算能力。你家有500多个TOPS，我家有1000多个TOPS。但是，计算能力越高越好，这是真的吗？地平线机器人创始人兼首席执行官于凯并不这么认为。他直言不讳地说，“顶级芯片公司一定不能简单地用多少t来讲述这个故事。1000T意味着什么？这不是你的效用、性能或用户价值，而是汽车制造商的成本。”于凯认为，计算能力并不能真正产生用户价值，但真正的价值在于芯片上软件的真正AI性能。“将数据转化为准确决策，为用户提供准确服务，是新时代的计算能力。”这是2021第十三届中国汽车蓝皮书论坛第二天6月11日，于凯在题为“启用新一代汽车智能芯片，共建智能汽车开放软件生态”的主题演讲中发言。”。于凯在演讲中还提到，在中国，自主品牌的智能化战略有三条路径：第一条是整车厂依靠一大堆智能巨头。这种模式，“主机厂最初省时、省力、省钱，但随着时间的推移，结果是无奈的平庸。“。其次，像特斯拉和苹果这样的垂直自我研究，软件、芯片、传感器和整个机器上的应用生态系统都是自己制造的。这条道路确实令人兴奋，但也充满了风险，这是一个不可替代的卓越。还有一条基于规则的成功之路，那就是拥抱开放的生态。地平线正在与汽车公司合作，创造这样一个开放的生态系统。于凯透露，地平线保持着一年发布一代芯片，一年后再大规模生产某种汽车的速度。以下是他的演讲记录。

尊敬的贾科博士、各位同事、领导、汽车行业的朋友们，早上好！

笔记

拼音 双语对照作为汽车零部件和汽车智能芯片的供应商，今天很荣幸能与大家分享。从昨天早上到今天早上，我们有很多汽车厂的老板来了，并进行了非常精彩的分享。“我认为他们的梦想已经足够大了。作为底层芯片供应商，我们的使命是支持这些伟大企业家的梦想，让汽车制造商和众多杰出企业家共同组成智能汽车时代。”。我从事人工智能软件算法研究超过25年，从一开始就完全基于个人利益。但在这么长的时间里，我总是觉得我的工作缺乏一点意义感和一点目标感。这就是我研究人工智能的原因？“这两天我一直在参加这个会议，实际上我有很强的归属感。”。我终于意识到，技术可以与每个人的旅行和安全联系在一起。所以，我自己也充满了动力。地平线起源于我2013年在百度推出的自动驾驶项目。当时我是一个算法背景，但我想把算法部署在汽车的计算机上，让汽车在复杂的场景下感知并做出决策。然而，当时，当你打开汽车的后车厢时，你看到各种电线混杂在一起，汽车行驶了一段时间，比如20分钟，你必须找到一个散热的地方。我觉得这里少了点什么。实际上，软件算法和整个车辆之间缺少一件事，那就是芯片。芯片对智能汽车的意义与燃油汽车时代发动机的价值相似。当时，这意味着将石油燃料转化为电力。今天，我们需要将传感器数据转化为新时代的能量，将新时代的能源转化为准确的决策，为用户提供准确的服务。这就是新时代的计算能力。地平线的思考是，芯片本身的意义在于软件，衡量芯片本身是否有价值，以及软件能否在芯片之上充分发挥软件的魅力，充分让我们的主机厂为用户定制和开发有价值的产品和体验。因此，它的开放性非常重要，我们特别强调开放的软件生态系统。

六大行业趋势在我为地平线发布一系列广告之前，让我回顾一下我们目前面临的一些趋势。首先，随着汽车制造2.0时代的到来，各行各业都在进入智能汽车。我们看到了跨界造车、造车新势力、互联网造车、家电造车、手机造车，最近还有五粮液造车。当然，五粮液和自动驾驶也有可能有关联。如果无人驾驶真的实现了，每个人都应该继续购买五粮液和茅台的股票。因此，汽车不再是原来的那个，它对世界的意义和价值完全不同。第二，中国已经成为世界顶级汽车智能芯片的舞台。你注意到了吗？中国已经成为引领汽车和半导体创新的来源地。让我们看看是英伟达还是高通，还是地平线还是华为。你认为最先进的汽车智能芯片的首次大规模生产在哪里？都在中国。我可以举很多例子，但这一页的PPT只是其中的一部分。因此，中国已经成为世界级的汽车智能芯片竞技场和创新的发源地。这在手机时代就已经发生了。如果没有中国的手机市场，今天的高通公司将无法引领世界。在汽车行业，我们会在未来十年培育中国半导体公司还是其他半导体公司？我认为我们需要回答这个问题。第三，在中国，自主品牌的智能化战略有三条路径。今天，我们说智能化是汽车技术创新的下半场，即使在国内也是如此。事实上，每个人都既兴奋又焦虑，每个人也在思考如何走向未来。我概述了通往未来的三条明智之路。

首先，整车厂依托的是一家全栈智能巨头企业。当然，我们过去也见过这样的企业，比如博世等企业。我有一个总结。一开始，主机厂节省了时间、精力和金钱，但随着时间的推移，结果却令人绝望地平庸，因为它确实……

笔记

拼音 双语对照不要抓住第一只手，那就是不断更新你的技术和改善用户体验，因为你受制于一切。另一个极端是特斯拉和苹果等垂直自研，软件、芯片、传感器和整个机器上的应用生态系统都是自己制造的。我将这种形式概括为不可复制的优秀。因为走这条路确实令人兴奋，但也充满了风险。在计算机时代，所有走垂直自研道路的企业基本上都破产了。这里的风险是，如果你在这个过程中的某一点上做出了错误的决定，你很难处理。但如果你能成功，那么你就是了不起的，你会成为一个苹果。但这是一种无法复制的卓越。有没有一条基于规则的成功之路？我认为这是中间的一个，拥抱开放的生态。我可以自己举一个例子，比如人工智能的软件算法。今天，实事求是地说，我在这一领域的工作仍处于人工智能受损的阶段。我们的孩子在看了唐老鸭的动画片后就认识了所有的鸭子。今天，你需要使用计算机算法来识别它是什么。你需要使用数万张图片来训练它。离我们未来人工智能的理想状态还有很长的路要走。因此，在过去的两年里，神经网络算法的架构每年都在变化。“如果你不接受一个开放的生态系统，很容易在某个时候突然犯错误，一旦犯了错误，你就无法纠正。”。因此，接受一个公开的生态系统有a、B、C和D供你选择。事实上，大多数主机厂的成功是有规律可循的。Horizon和所有人一起努力创建这样一个生态系统。第四，芯片短缺的最终解决方案。

“现在汽车制造商主要关心的不是卖车的问题，而是确保供应的问题，以及追逐芯片的问题。”。“我认为这个问题的最终解决方案必须是将这么多小芯片和数百个MCU整合到中央计算中，使整个供应链的管理更加简单和高效。“。迈向中央计算架构，我们认为这是解决芯片短缺的终极解决方案。这种芯片将CPU和MCU集成在一起，并变得越来越大。第五，自动驾驶和人机交互是不可分割的，形成了全场景的车辆智能。说到今天的自动驾驶，我们认为自动驾驶必须以人为中心ed而不是以机器为中心。我们的目标不是让机器更强大，而是让人们成为汽车的主人。这里真正的价值创造在于人机交互与自动驾驶密不可分的融合。例如，当发生紧急安全事故时，车内人员的状态、安全带的状态和坐在车外人员的姿势应该与碰撞的发生密切相关。我们在几个国际一级联赛中都有这样的想法。这样，你对车外自动驾驶的感知和对座舱的感知应该紧密结合在一起。因此，我们认为未来的趋势一定是整车的计算平台，全场景的汽车智能，而不是拆分为驾驶舱和自动驾驶。第六，智能汽车计算架构已经向智能计算发展，以软件2.0为中心。以下是计算体系结构的演变，从软件1.0到以软件2.0为中心。软件1.0时代是传统的程序员编程，使用逻辑和过程来完成这些功能。软件2.0时代是数据驱动的。

我们将看到未来，无论是在驾驶舱还是智能驾驶中，事实上，都将越来越多地走向以神经网络计算和数据驱动为代表的软件2.0时代。最终结果必须指向中央计算机。整个车辆将有一个人工智能控制台，它不仅仅是关于智能驾驶，而是在一个AI控制台中实际计算车身、道路环境和人机交互的所有数据。

2019年，地平线发布了中国首款量产级车规级人工智能芯片Journey 2，该芯片于2020年6月在长安UNI-T（参数|询价）上开始量产。去年9月，我们发布了第二代……

笔记

拼音 双语对照汽车标准智能芯片的应用-旅程3。今年5月，Journey 3在刚刚发布的2021理想ONE（Parameter | Inquiry）上实现了量产。可以说，地平线作为一家初创公司，已经进入了人工智能芯片等领域。我们必须说到做到，说到做到。每一代芯片都在地面上发出了声音，实现了大规模生产，并且都是流行的型号。例如，UNI-T确实是去年长安的热门车型，理想ONE是中国自主品牌乘用车销量第一，价值超过30万元。“我们要为这些事情感谢时代。我相信，在新时代，中国汽车制造商和中国供应商必须实现相互成功，迭代的速度非常快。”。我还在这里列出了我们整车项目的产品介绍时间。今年5月，我们的新一代计算能力Journey 5芯片一次性成功流送。这是针对中央计算，将感知、人机交互和智能驾驶结合在一个芯片平台上进行计算，反映了我们对人工智能中期战略趋势的判断。我相信，这款芯片是迄今为止中国整个半导体领域中最复杂、最具挑战性的芯片。我很高兴地说，我们将以英伟达的orin为基准，我们的时间在他们之前。所以在这方面，我想我也很有信心，我们会保持过去的步伐，即每年发布一代芯片，然后一年后，我们一定会量产整车。地平线的团队能力也在不断积累。尽管这个芯片的挑战和复杂性是我们目前遇到的最困难的，但在流式返回后，我们发现我们原本准备了150小时的测试，结果在15小时内全部通过。这也是我们自己前所未有的经历，给了我们团队强大的信心。稍后，我会做科普，因为每个人都在谈论有多少T和多少T。李斌还说，1000T计算能力ET7即将发布。我想在这里澄清的是，顶级芯片公司一定不能用T的数量和T的数量来讲述这个故事。1000T意味着什么？这不是你的实用性、性能或用户价值，而是汽车工厂的成本。

让我举一个具体的例子。这两张图片实际上是完整的屏幕拷贝。特斯拉在发布第一代FSD芯片时表示，在物理计算能力方面与NVIDIA的Drive PX2相似，但实际AI性能提高了21倍。

笔记

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标签：理想ONE长安发现特斯拉合创

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