做自动驾驶测试，为什么用的都是林肯MKZ？

你注意到这样的现象了吗？一长串公司都选择林肯MKZ作为自动驾驶原型，无论是英伟达的BB8、百度的Apollo原型、瑞萨、Udacity、Voyage、Pony.ai、JingChi.ai、Plus.ai、Roadstar.ai等。原因是什么？这是一个长期以来令人费解的问题。为什么这么多测试车使用林肯MKZ？让我们看看哪些公司用林肯对其进行了修改。英伟达：英伟达在CES上推出了自动驾驶汽车BB8，该车搭载了英伟达最新的DRIVE PX 2开放式人工智能计算平台，运行NVIDIA DriveWorks软件，并拥有全自动驾驶解决方案。发布时，“掌门人”黄仁勋也表示，这款车已经学会了识别其他车辆、道路、红绿灯等，具备AI深度学习能力。这辆车是林肯MKZ。百度阿波罗：比亚迪是今年登上春晚的百度阿波罗无人车的一部分。然而，林肯MKZ之前出现在百度的测试车中，阿波罗平台的开发仍然需要林肯车型。景驰：最近离开他创立的景驰公司的王劲也囤积了大量林肯车型作为测试车。在接受Quantum Bit采访时，他提到林肯MKZ拥有最好的电子控制和最开放的接口数据水平，是最合适的测试车辆。目前，景驰拥有四辆林肯MKZ改装测试车，据说已经订购了20多辆，希望确保未来团队规模扩大到100人的订单时，平均四人可以拥有一辆。然而，王劲也强调，林肯MKZ将更多地处于测试考虑之中。如果合作的话，林肯MKZ可能太贵了，京驰会优先考虑10-15万车型。Drive.ai：硅谷的一家人工智能初创公司Drive.ai也在进行自动驾驶测试，并开发了一款测试车。然而，它们不仅限于林肯车型，还包括奥迪等测试车。该公司联合创始人兼总裁卡罗尔·赖利（Carol Reiley）是吴恩达（Andrew Ng）的妻子，该公司的研究方向是“通过工具包将普通汽车变成无人驾驶汽车”。他们还发布了一段在雨中测试自动驾驶的视频，备受业界关注。法拉第未来：同样的测试也出现在法拉第未来的早期原型上。同样，在线教育公司Udacity去年也致力于打造一款开源无人驾驶汽车，这也是其自动驾驶汽车纳米级项目计划的一部分，该项目使用2016款林肯MKZ。为什么选择林肯MKZ？当然，我上面提到的例子是有偏见的，但被这么多受欢迎的公司使用足以表明林肯MKZ对自动驾驶测试是“友好的”。所谓“友好”，就是说更容易“开刀”。简单地说，林肯MKZ拥有良好的电气化系统，更重要的是，福特（林肯属于福特的豪华汽车品牌）作为一家汽车工厂，在许多停车场几乎是独一无二的，愿意与第三方公司合作，并以开源支持许多公司。这并非偶然。福特首席执行官马克·菲尔兹正在使福特成为一家智能出行服务提供商。“我们正在重新思考我们的整个商业模式。我们不再关心我们能卖多少辆车，而是更关心我们能提供什么服务。福特愿意与一些第三方公司合作，将硬件和软件与汽车的本地系统连接起来。这将使电子线控能够在没有额外硬件的情况下控制所有汽车功能。Oliver CamUdacity开源自动驾驶汽车项目负责人eron曾表示， “我们选择林肯MKZ是因为我们可以通过编程的方式控制汽车，我们可以简单地安装一个线控套件来发送转向、加速和制动等命令，只有少数车辆可以通过这种方式控制。Dataspeed成立于2008年，是这样一家第三方公司，它利用了他们在这些车辆复杂电子系统方面的丰富经验ho将软件、硬件、机械和算法相结合，创建了一个“ADAS工具包”，可以轻松安装在林肯MKZ混合动力版上，从而可以完全在线控制油门、制动、转向和换档系统，甚至可以使用遥控手柄对汽车进行远程控制。林肯MKZ的量产车采用线控油门、线控刹车和线控转向，这是自动驾驶的首要因素。只有没有接口的技术仍然是空谈，仍然无法操作汽车。此时，数据速度出现了……

Dataspeed破解了MKZ基于线控底盘的CAN总线协议，并将其封装到ADAS套件中，供开发人员使用。目前，自动驾驶公司对基于Dataspeed提供的开发套件改装车辆的需求越来越大。此时，另一家公司加入了Autonomous Stuff。合并后，分工变得清晰起来。Dataspeed提供了开发套件ADAS套件，而AStuff提供了有线控制和系统集成的修改。通常，林肯MKZ的改造是这样的：需要样车的公司从当地经销商那里购买一辆MKZ，并将其交给AutonomousStuff，然后根据线控、传感器方案和计算方案的要求集成MKZ。这一过程可能需要数周时间，费用从10万美元到30万美元不等。除了对汽车本身的控制，结合更多的传感器来实现充分的“感知”也是自动驾驶不可或缺的一部分。另一家第三方公司也可以帮助您完成多传感器融合改装方案，例如AutonomousStuff，该公司成立于2010年，当时自动驾驶刚刚出现，据报道，最快的时间，他们可以在一周左右的时间内完成车上各种传感器的定制改装，包括雷达、激光雷达、摄像头等。目前，英伟达用于测试的改良林肯来自AutonomousStuff。林肯MKZ在自动驾驶圈的受欢迎程度与这三家公司密切相关。林肯的母公司福特，第二家与MKZ流行有关的公司是Dataspeed，另一家公司是AutonomousStaff。在底盘本身具备线控条件的基础上，企业需要反向破解车辆的CAN总线协议，通过CAN总线控制车辆的运动。Dataspeed完成了这部分工作，并将车辆控制的输入和输出信号封装到接口中，便于其他公司在此基础上进行开发。有线油门是不够的。MKZ还配备了线控制动和线控转向系统。热牛的决策算法还必须依靠稳定的线性控制接口，才能像老司机一样驾驶。热牛的控制算法也依赖于车辆的现场数据来反馈校正算法。综上所述，自动驾驶公司的要求是：1）线性油门控制，2）线性制动控制，3）线性转向控制，4）能够通过CAN总线协议发送命令。如果你无法获得有线控制接口，你将不得不笨拙地使用机械臂。。。为什么没有其他受欢迎的测试车？关键是数据速度CAN是否破解了CAN总线协议，并为每辆车提供了控制接口。对于国内改装的自动驾驶测试车辆，许多车辆没有完整的线控执行器，相应的协议由国际Tier 1控制。改造一辆国产汽车通常需要手动更换一些执行器，因此在中国实现线控汽车的产品化和规模化并不容易。此外，AStuff还在中国与Apollo合作。我们可以在Apollo的源代码中看到所有与林肯MKZ相关的底盘控制协议和底盘反馈数据。加速器、制动器和转向底盘的所有数据都有相应的协议。可以说，Apollo对于开发者来说，在三天内完成自动驾驶汽车的改装是完全准确的。因此，正是这家林肯MKZ和阿波罗以及三家密切相关的公司，使许多自动驾驶公司能够在很短的时间内完成自动驾驶的道路、测试和展示。你注意到这样的现象了吗？一长串公司都选择林肯MKZ作为自动驾驶原型，无论是英伟达的BB8、百度的Apollo原型、瑞萨、Udacity、Voyage、Pony.ai、JingChi.ai、Plus.ai、Roadstar.ai等。原因是什么？这是一个长期以来令人费解的问题。为什么这么多测试车使用林肯MKZ？让我们看看哪些公司用林肯对其进行了修改。英伟达：英伟达在CES上推出了自动驾驶汽车BB8，该车搭载了英伟达最新的DRIVE PX 2开放式人工智能计算平台，运行NVIDIA DriveWorks软件，并拥有全自动驾驶解决方案。发布时，“掌门人”黄仁勋也表示，这款车已经学会了识别其他车辆、道路、红绿灯等，具备AI深度学习能力。这辆车是林肯MKZ。百度阿波罗：比亚迪是今年登上春晚的百度阿波罗无人车的一部分。然而，L……

coln MKZ之前出现在百度的测试车中，阿波罗平台的开发仍然需要林肯车型。景驰：最近离开他创立的景驰公司的王劲也囤积了大量林肯车型作为测试车。在接受Quantum Bit采访时，他提到林肯MKZ拥有最好的电子控制和最开放的接口数据水平，是最合适的测试车辆。目前，景驰拥有四辆林肯MKZ改装测试车，据说已经订购了20多辆，希望确保未来团队规模扩大到100人的订单时，平均四人可以拥有一辆。然而，王劲也强调，林肯MKZ将更多地处于测试考虑之中。如果合作的话，林肯MKZ可能太贵了，京驰会优先考虑10-15万车型。Drive.ai：硅谷的一家人工智能初创公司Drive.ai也在进行自动驾驶测试，并开发了一款测试车。然而，它们不仅限于林肯车型，还包括奥迪等测试车。该公司联合创始人兼总裁卡罗尔·赖利（Carol Reiley）是吴恩达（Andrew Ng）的妻子，该公司的研究方向是“通过工具包将普通汽车变成无人驾驶汽车”。他们还发布了一段在雨中测试自动驾驶的视频，备受业界关注。法拉第未来：同样的测试也出现在法拉第未来的早期原型上。同样，在线教育公司Udacity去年也致力于打造一款开源无人驾驶汽车，这也是其自动驾驶汽车纳米级项目计划的一部分，该项目使用2016款林肯MKZ。为什么选择林肯MKZ？当然，我上面提到的例子是有偏见的，但被这么多受欢迎的公司使用足以表明林肯MKZ对自动驾驶测试是“友好的”。所谓“友好”，就是说更容易“开刀”。简单地说，林肯MKZ拥有良好的电气化系统，更重要的是，福特（林肯属于福特的豪华汽车品牌）作为一家汽车工厂，在许多停车场几乎是独一无二的，愿意与第三方公司合作，并以开源支持许多公司。这并非偶然。福特首席执行官马克·菲尔兹正在使福特成为一家智能出行服务提供商。“我们正在重新思考我们的整个商业模式。我们不再关心我们能卖多少辆车，而是更关心我们能提供什么服务。福特愿意与一些第三方公司合作，将硬件和软件与汽车的本地系统连接起来。这将使电子线控能够在没有额外硬件的情况下控制所有汽车功能。Oliver CamUdacity开源自动驾驶汽车项目负责人eron曾表示， “我们选择林肯MKZ是因为我们可以通过编程的方式控制汽车，我们可以简单地安装一个线控套件来发送转向、加速和制动等命令，只有少数车辆可以通过这种方式控制。Dataspeed成立于2008年，是这样一家第三方公司，它利用了他们在这些车辆复杂电子系统方面的丰富经验ho将软件、硬件、机械和算法相结合，创建了一个“ADAS工具包”，可以轻松安装在林肯MKZ混合动力版上，从而可以完全在线控制油门、制动、转向和换档系统，甚至可以使用遥控手柄对汽车进行远程控制。林肯MKZ的量产车采用线控油门、线控刹车和线控转向，这是自动驾驶的首要因素。只有没有接口的技术仍然是空谈，仍然无法操作汽车。此时，数据速度出现了。Dataspeed破解了MKZ基于线控底盘的CAN总线协议，并将其封装到ADAS套件中，供开发人员使用。目前，自动驾驶公司对基于Dataspeed提供的开发套件改装车辆的需求越来越大。此时，另一家公司加入了Autonomous Stuff。合并后，分工变得清晰起来。Dataspeed提供了开发套件ADAS套件，而AStuff提供了有线控制和系统集成的修改。通常，林肯MKZ的改造是这样的：需要样车的公司从当地经销商那里购买一辆MKZ，并将其交给AutonomousStuff，然后根据线控、传感器方案和计算方案的要求集成MKZ。这一过程可能需要数周时间，费用从10万美元到30万美元不等。除了对汽车本身的控制，结合更多的传感器来实现完全的“感知”也是一种……

自动驾驶不可或缺的一部分。另一家第三方公司也可以帮助您完成多传感器融合改装方案，例如AutonomousStuff，该公司成立于2010年，当时自动驾驶刚刚出现，据报道，最快的时间，他们可以在一周左右的时间内完成车上各种传感器的定制改装，包括雷达、激光雷达、摄像头等。目前，英伟达用于测试的改良林肯来自AutonomousStuff。林肯MKZ在自动驾驶圈的受欢迎程度与这三家公司密切相关。林肯的母公司福特，第二家与MKZ流行有关的公司是Dataspeed，另一家公司是AutonomousStaff。在底盘本身具备线控条件的基础上，企业需要反向破解车辆的CAN总线协议，通过CAN总线控制车辆的运动。Dataspeed完成了这部分工作，并将车辆控制的输入和输出信号封装到接口中，便于其他公司在此基础上进行开发。有线油门是不够的。MKZ还配备了线控制动和线控转向系统。热牛的决策算法还必须依靠稳定的线性控制接口，才能像老司机一样驾驶。热牛的控制算法也依赖于车辆的现场数据来反馈校正算法。综上所述，自动驾驶公司的要求是：1）线性油门控制，2）线性制动控制，3）线性转向控制，4）能够通过CAN总线协议发送命令。如果你无法获得有线控制接口，你将不得不笨拙地使用机械臂。。。为什么没有其他受欢迎的测试车？关键是数据速度CAN是否破解了CAN总线协议，并为每辆车提供了控制接口。对于国内改装的自动驾驶测试车辆，许多车辆没有完整的线控执行器，相应的协议由国际Tier 1控制。改造一辆国产汽车通常需要手动更换一些执行器，因此在中国实现线控汽车的产品化和规模化并不容易。此外，AStuff还在中国与Apollo合作。我们可以在Apollo的源代码中看到所有与林肯MKZ相关的底盘控制协议和底盘反馈数据。加速器、制动器和转向底盘的所有数据都有相应的协议。可以说，Apollo对于开发者来说，在三天内完成自动驾驶汽车的改装是完全准确的。因此，正是这家林肯MKZ和阿波罗以及三家密切相关的公司，使许多自动驾驶公司能够在很短的时间内完成自动驾驶的道路、测试和展示。

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