起步就是L4 国产自动驾驶卡车靠谱吗?

最近一两年，商用车自动驾驶的热度高得惊人。最近，国内各大车企通过各种新闻发布会告诉大家，我们也有L4级自动驾驶卡车！

那么，这些最新发布的L4级自动驾驶卡车的技术含量有多高呢？我对此有些怀疑。L4标准的核心竞争力是多少？说到自动驾驶，国外的研发时间要比中国早得多。以谷歌为例，他们在2007年就开始了自动驾驶的研发。到2015年，谷歌无人车在加州的城市街道测试中已经实现了30万英里的无重大事故行驶。

2016年11月14日，福田和百度推出L3级无人驾驶卡车。回顾国内进展，百度无人驾驶汽车项目始于2013年，被视为最早的一批。商用车领域的自动驾驶热潮来得较晚，2016年出现了一些动向。此外，商用车制造商对自动驾驶的兴趣更像是顺应潮流。自动驾驶领域的重要参与者以色列Mobileye的高管曾表示，他们五年前来到中国，希望与中国车企合作开发自动驾驶技术。然而，经过交谈，只有一两家公司对其表现出了兴趣，并且只停留在未来的技术储备中。但自去年以来，这个概念在中国非常流行，许多公司都向他们伸出了橄榄枝，这让他有些困惑。

国内商用车行业接触自动驾驶技术的时间很短，但起步于L4级别。对于国内许多商用车企业来说，他们接触自动驾驶技术的时间可以说非常短。在卡车技术积累方面，中国企业远不及欧美老牌车企。在如此短的时间内，国内厂商推出的L4级自动驾驶卡车的核心竞争力是什么？这项技术是从哪里来的？没有技术积累的L4是否可靠？一个九层楼高的平台从疲惫的土壤开始。自动驾驶不是一蹴而就的技术，底层数据和系统非常重要。例如，自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）和车道保持系统（LKA）是自动驾驶系统的重要组成部分。许多国外量产的乘用车和商用车都采用了这项技术，根据自动驾驶分类，这项技术属于L1和L2。

目前，国内大部分商用车仍处于L0级别，在量产的重卡中，重卡的智能卡车属于L1和L2级别。目前，国内商用车中重型卡车的智能卡车都配备了上述功能，这款车于今年2月大批量销售。对于自动驾驶的许多技术来说，它们需要通过测试不断改进和升级。测试越多，程序就越完美，尤其是在中国，那里的路况非常复杂，对测试数据的需求也更大。在这种背景下，中国的自动驾驶在商用车领域跳过积累，直接进入L4，是不是有点太大了？无人驾驶离我们有多远？顾名思义，无人驾驶卡车就是无人驾驶卡车。国际汽车工程师协会制定的SAE国际分类标准将自动驾驶分为六个阶段，即L4和L5，这两个阶段都是无人驾驶的。它们之间的区别在于，L4在某些工作条件下是无人驾驶的（例如，限制在港口的无人驾驶汽车），L5在所有工作条件下都是无人驾驶（可以随意运行任何地方的无人驾驶车辆）。以登山为比喻，L4是攀登一座普通的山，L5是攀登珠穆朗玛峰。

2016年无人卡车在澳大利亚矿山行驶就目前情况而言，L4级自动驾驶已经在一些领域得到应用。例如，2016年，三大铁矿石巨头之一的力拓在澳大利亚的四个矿山共开设了73辆无人驾驶卡车。无人驾驶卡车也被用于西亚的一些油井。

从行业趋势来看，无人驾驶卡车将率先在封闭和半封闭环境中应用。从整个行业趋势来看，无人驾驶卡车……

s将率先应用于封闭和半封闭环境（港口、矿区、工厂）。然后逐步收集数据，升级程序，并将其扩展到其他应用领域。其中，高速公路可能是无人驾驶卡车正式进入公共交通领域的突破点。L4的概念非常广泛，L4级别的技术内容将非常不同。L4级自动驾驶仪的定义是在某些工作条件下的无人驾驶。这种“局部工作条件”的概念值得一提。例如，全封闭实验区的无人驾驶是L4，半封闭港口区和矿区的无人驾驶为L4，固定路线上的无人驾驶可以是L4；高速环境下的无人驾驶则是L4。然而，上述无人驾驶在难度上有很大不同。从国内多个品牌商用车发布L4级无人驾驶卡车来看，大多选择在全封闭环境中进行演示，也有部分会选择在港区等半封闭厂区进行演示。根据定义，这种车也是L4级自动驾驶卡车，但并不令人信服。

中国许多城市已经开放了自动驾驶路测，希望国产L4级自动驾驶卡车能够给出更具说服力的数据。例如，2017年7月，图森凭借L4级自动驾驶系统，成功完成了从加利福尼亚州圣地亚哥到亚利桑那州尤马的近300公里路试。这个演示更有说服力。幸运的是，北京、上海和重庆已经允许自动驾驶汽车进入公共道路进行测试。也希望国产L4级自动驾驶卡车能够在国内路试中给出更具说服力的数据。最近一两年，商用车自动驾驶的热度高得惊人。最近，国内各大车企通过各种新闻发布会告诉大家，我们也有L4级自动驾驶卡车！

那么，这些最新发布的L4级自动驾驶卡车的技术含量有多高呢？我对此有些怀疑。L4标准的核心竞争力是多少？说到自动驾驶，国外的研发时间要比中国早得多。以谷歌为例，他们在2007年就开始了自动驾驶的研发。到2015年，谷歌无人车在加州的城市街道测试中已经实现了30万英里的无重大事故行驶。

2016年11月14日，福田和百度推出L3级无人驾驶卡车。回顾国内进展，百度无人驾驶汽车项目始于2013年，被视为最早的一批。商用车领域的自动驾驶热潮来得较晚，2016年出现了一些动向。此外，商用车制造商对自动驾驶的兴趣更像是顺应潮流。自动驾驶领域的重要参与者以色列Mobileye的高管曾表示，他们五年前来到中国，希望与中国车企合作开发自动驾驶技术。然而，经过交谈，只有一两家公司对其表现出了兴趣，并且只停留在未来的技术储备中。但自去年以来，这个概念在中国非常流行，许多公司都向他们伸出了橄榄枝，这让他有些困惑。

国内商用车行业接触自动驾驶技术的时间很短，但起步于L4级别。对于国内许多商用车企业来说，他们接触自动驾驶技术的时间可以说非常短。在卡车技术积累方面，中国企业远不及欧美老牌车企。在如此短的时间内，国内厂商推出的L4级自动驾驶卡车的核心竞争力是什么？这项技术是从哪里来的？没有技术积累的L4是否可靠？一个九层楼高的平台从疲惫的土壤开始。自动驾驶不是一蹴而就的技术，底层数据和系统非常重要。例如，自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）和车道保持系统（LKA）是自动驾驶系统的重要组成部分。许多国外量产的乘用车和商用车都采用了这项技术，根据自动驾驶分类，这项技术属于L1和L2。

目前，国内大部分商用车仍处于L0级别，在量产的重卡中，重卡的智能卡车属于L1和L2级别。目前，国内商用车中重型卡车的智能卡车都配备了上述功能，这款车于今年2月大批量销售。对于自动驾驶的许多技术来说，它们需要通过测试不断改进和升级。测试越多，程序就越完美，尤其是在中国，那里的路况非常复杂，对测试数据的需求也更大。在这种背景下，中国的自动驾驶在商用车领域跳过积累，直接进入L4，是不是有点太大了？无人驾驶离我们有多远？顾名思义，无人驾驶卡车就是无人驾驶卡车。国际汽车工程师协会制定的SAE国际分类标准将自动驾驶分为六个阶段，即L4和L5，这两个阶段都是无人驾驶的。它们之间的区别在于，L4在某些工作条件下是无人驾驶的（例如，限制在港口的无人驾驶汽车），L5在所有工作条件下都是无人驾驶（可以随意运行任何地方的无人驾驶车辆）。以登山为比喻，L4是攀登一座普通的山，L5是攀登珠穆朗玛峰。

2016年无人卡车在澳大利亚矿山行驶就目前情况而言，L4级自动驾驶已经在一些领域得到应用。例如，2016年，三大铁矿石巨头之一的力拓在澳大利亚的四个矿山共开设了73辆无人驾驶卡车。无人驾驶卡车也被用于西亚的一些油井。

从行业趋势来看，无人驾驶卡车将率先在封闭和半封闭环境中应用。从整个行业趋势来看，无人驾驶卡车……

s将率先应用于封闭和半封闭环境（港口、矿区、工厂）。然后逐步收集数据，升级程序，并将其扩展到其他应用领域。其中，高速公路可能是无人驾驶卡车正式进入公共交通领域的突破点。L4的概念非常广泛，L4级别的技术内容将非常不同。L4级自动驾驶仪的定义是在某些工作条件下的无人驾驶。这种“局部工作条件”的概念值得一提。例如，全封闭实验区的无人驾驶是L4，半封闭港口区和矿区的无人驾驶为L4，固定路线上的无人驾驶可以是L4；高速环境下的无人驾驶则是L4。然而，上述无人驾驶在难度上有很大不同。从国内多个品牌商用车发布L4级无人驾驶卡车来看，大多选择在全封闭环境中进行演示，也有部分会选择在港区等半封闭厂区进行演示。根据定义，这种车也是L4级自动驾驶卡车，但并不令人信服。

中国许多城市已经开放了自动驾驶路测，希望国产L4级自动驾驶卡车能够给出更具说服力的数据。例如，2017年7月，图森凭借L4级自动驾驶系统，成功完成了从加利福尼亚州圣地亚哥到亚利桑那州尤马的近300公里路试。这个演示更有说服力。幸运的是，北京、上海和重庆已经允许自动驾驶汽车进入公共道路进行测试。也希望国产L4级自动驾驶卡车能够在国内路试中给出更具说服力的数据。

标签：北京福田

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