自动驾驶究竟“靠不靠谱”

近日，两起驾驶事故再次将自动驾驶推上了舆论的风口浪尖。当地时间3月19日，美国优步科技公司的一辆自动驾驶汽车撞上一名过马路的女子，成为首例自动驾驶汽车在开放道路上撞上行人死亡的案例。3月30日，美国电动汽车制造商特斯拉公司承认，特斯拉几天前发生了一起致命车祸，事发时该车正在使用自动辅助驾驶功能。这不禁让人产生疑问，自动驾驶技术“不靠谱”吗？人们对自动驾驶技术的不懈追求可以追溯到15世纪。早在1478年，列奥纳多·达·芬奇就设计了一个预先编程的发条马车的草图。当时的自动驾驶是由一个大螺旋弹簧驱动的，可以实现车辆按照预设路线的自动驾驶。1939年，在纽约世博会上，美国通用汽车公司首次展示了无人概念车。随后，研究人员对自动驾驶技术进行了初步探索，主要依靠在道路上预埋线圈来实现车辆的驾驶控制和定位。它正嗅到自动驾驶技术在军事领域的巨大应用前景。自20世纪80年代以来，美国国防部高级研究计划局掀起了资助智能汽车技术研究的热潮。到1984年，研究人员已经制造出世界上第一辆真正的自动驾驶汽车。该车综合运用激光雷达、计算机视觉和自动控制技术，可以实现对周围环境的感知和驾驶决策，在特定道路环境下最高时速可达31公里。自2004年以来，美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办了几次无人驾驶挑战赛和机器人挑战赛，进一步激发了研究人员对自动驾驶汽车深入研究的热情，成为自动驾驶汽车真正上路的“推手”。欧洲还连续举办了多场陆地机器人性能测试赛，让包括自动驾驶汽车在内的陆地机器人在真实场景中“比拼”。自动驾驶汽车主要依靠车载传感器感知道路环境和车辆位置，并能自动规划行驶路线，将车辆“开到”预定位置。由于自动控制、建筑、人工智能、视觉计算等许多高科技的融合，自动驾驶不仅是当今时代国防与民用技术融合的重要产物，也是衡量一个国家科研和工业实力的重要标志。与普通机器人和无人机相比，无人自动驾驶汽车更具挑战性。如何保证自动驾驶汽车在夜间、阳光、雨水、结冰、交通堵塞等复杂环境中的安全驾驶，如何为会员提供舒适的驾驶条件，如何在战场等危险条件下应对突发事件，都考验着自动驾驶技术的“真功夫”。为了实现“智慧”和“能力”的共存，现有的自动驾驶技术主要包括环境意识、决策规划和车辆控制三部分。车内的各种传感器就像驾驶员的“五感”一样，可以通过视觉、听觉和触觉等感官系统实时感知驾驶环境和车辆状态。目前常见的传感设备主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，可以为自动驾驶提供海量的全方位驾驶信息。决策规划系统发挥着自动驾驶“大脑”的作用，可以集成和处理识别信息、道路信息、障碍物信息和定位信息等多种感官信息。最后，汽车应该如何驾驶以及速度是多少，都交给了车辆控制系统来具体完成。近年来，人们也试图将人工智能和机器学习引入自动驾驶，以进一步增强自动驾驶的“驾驶体验”。利用机器学习系统对描述道路的海量数据进行分析，可以进一步实现自动驾驶对驾驶环境的实时准确感知。未来，智能自动驾驶系统不仅可以实现多目标检测和车道线检测，还可以实现……

“智能”地分析它在背光、阴影等环境中行驶时看到的图像，以便将分析结果及时反馈给车辆控制系统。一旦这种自动驾驶技术成熟，无人驾驶真正的“上线”指日可待。目前，人们对自动驾驶感到“不安”。主要原因是已经投入使用的自动驾驶技术只是一种相对初级的自动辅助驾驶。现有的自动驾驶车辆距离完全自动驾驶还有很长的路要走，自动驾驶系统也会“自觉”提醒驾驶员握住方向盘，以便随时接管驾驶。未来，随着传感器设备和算法的改进，高度智能的自动驾驶汽车必将在街头驰骋。特别是在军事应用领域，各类自动驾驶项目方兴未艾。美国陆军正在测试一款自动驾驶悍马卡车，它不仅可以实现自动驾驶，还可以实现车载机的自动射击，未来将用于在危险地区替换士兵。洛克希德·马丁公司开发的自动驾驶系统几乎可以安装在所有军用战术轮式车辆上，可以将士兵从“驾驶员”的位置上解放出来，进一步提高作战效率。未来，配备自动驾驶系统的军用车辆的全天候操纵性将显著提高，不仅可以在没有照明的夜晚实现安静的行进，还可以缓解车辆驾驶员长时间的疲劳。近日，两起驾驶事故再次将自动驾驶推上了舆论的风口浪尖。当地时间3月19日，美国优步科技公司的一辆自动驾驶汽车撞上一名过马路的女子，成为首例自动驾驶汽车在开放道路上撞上行人死亡的案例。3月30日，美国电动汽车制造商特斯拉公司承认，特斯拉几天前发生了一起致命车祸，事发时该车正在使用自动辅助驾驶功能。这不禁让人产生疑问，自动驾驶技术“不靠谱”吗？人们对自动驾驶技术的不懈追求可以追溯到15世纪。早在1478年，列奥纳多·达·芬奇就设计了一个预先编程的发条马车的草图。当时的自动驾驶是由一个大螺旋弹簧驱动的，可以实现车辆按照预设路线的自动驾驶。1939年，在纽约世博会上，美国通用汽车公司首次展示了无人概念车。随后，研究人员对自动驾驶技术进行了初步探索，主要依靠在道路上预埋线圈来实现车辆的驾驶控制和定位。它正嗅到自动驾驶技术在军事领域的巨大应用前景。自20世纪80年代以来，美国国防部高级研究计划局掀起了资助智能汽车技术研究的热潮。到1984年，研究人员已经制造出世界上第一辆真正的自动驾驶汽车。该车综合运用激光雷达、计算机视觉和自动控制技术，可以实现对周围环境的感知和驾驶决策，在特定道路环境下最高时速可达31公里。自2004年以来，美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办了几次无人驾驶挑战赛和机器人挑战赛，进一步激发了研究人员对自动驾驶汽车深入研究的热情，成为自动驾驶汽车真正上路的“推手”。欧洲还连续举办了多场陆地机器人性能测试赛，让包括自动驾驶汽车在内的陆地机器人在真实场景中“比拼”。自动驾驶汽车主要依靠车载传感器感知道路环境和车辆位置，并能自动规划行驶路线，将车辆“开到”预定位置。由于自动控制、建筑、人工智能、视觉计算等许多高科技的融合，自动驾驶不仅是当今时代国防与民用技术融合的重要产物，也是衡量一个国家科研和工业实力的重要标志。与普通机器人和无人机相比，无人自动驾驶汽车更具挑战性。如何确保自动驾驶汽车在夜间、阳光、雨水、结冰和交通堵塞等复杂环境中的安全驾驶……

如何为会员提供舒适的驾驶条件，以及如何在战场等危险条件下应对紧急情况，都考验着自动驾驶技术的“真功夫”。为了实现“智慧”和“能力”的共存，现有的自动驾驶技术主要包括环境意识、决策规划和车辆控制三部分。车内的各种传感器就像驾驶员的“五感”一样，可以通过视觉、听觉和触觉等感官系统实时感知驾驶环境和车辆状态。目前常见的传感设备主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，可以为自动驾驶提供海量的全方位驾驶信息。决策规划系统发挥着自动驾驶“大脑”的作用，可以集成和处理识别信息、道路信息、障碍物信息和定位信息等多种感官信息。最后，汽车应该如何驾驶以及速度是多少，都交给了车辆控制系统来具体完成。近年来，人们也试图将人工智能和机器学习引入自动驾驶，以进一步增强自动驾驶的“驾驶体验”。利用机器学习系统对描述道路的海量数据进行分析，可以进一步实现自动驾驶对驾驶环境的实时准确感知。未来，智能自动驾驶系统不仅可以实现多目标检测和车道线检测，还可以“智能”地分析在背光、阴影等环境下行驶时看到的图像，以便将分析结果及时反馈给车辆控制系统。一旦这种自动驾驶技术成熟，无人驾驶真正的“上线”指日可待。目前，人们对自动驾驶感到“不安”。主要原因是已经投入使用的自动驾驶技术只是一种相对初级的自动辅助驾驶。现有的自动驾驶车辆距离完全自动驾驶还有很长的路要走，自动驾驶系统也会“自觉”提醒驾驶员握住方向盘，以便随时接管驾驶。未来，随着传感器设备和算法的改进，高度智能的自动驾驶汽车必将在街头驰骋。特别是在军事应用领域，各类自动驾驶项目方兴未艾。美国陆军正在测试一款自动驾驶悍马卡车，它不仅可以实现自动驾驶，还可以实现车载机的自动射击，未来将用于在危险地区替换士兵。洛克希德·马丁公司开发的自动驾驶系统几乎可以安装在所有军用战术轮式车辆上，可以将士兵从“驾驶员”的位置上解放出来，进一步提高作战效率。未来，配备自动驾驶系统的军用车辆的全天候操纵性将显著提高，不仅可以在没有照明的夜晚实现安静的行进，还可以缓解车辆驾驶员长时间的疲劳。

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